清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种清洁机构和清洁机器人

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人
[0001]本申请是申请号为
202223240378.8、
申请日为
2022
年
12
月2日
、
专利技术名称为“清洁机构和清洁机器人”的中国专利的分案申请
。


[0002]本技术属于清洁设备
，具体涉及一种清洁机构和清洁机器人
。

技术介绍

[0003]随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家居清洁逐步进入智能化
、
机器化的时代，应运而生的清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度
。
[0004]通常而言，清洁机器人通过旋转的清洁组件擦拖待清洁面，而进行待清洁的清洁
。
因清洁组件的清洁盘和清洁件不超出机身范围设置，致使清洁机器人沿边清洁时清洁效果较差
。

技术实现思路

[0005]因此，本技术所要解决的技术问题是清洁机器人沿边清洁时清洁效果较差
。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种清洁机器人，其特征在于，包括：机壳；至少一个清洁组件，所述清洁组件具有初始位置和沿边位置，且能够相对于所述机壳在所述初始位置和沿边位置之间运动；连接件，用于驱动所述清洁组件朝向所述沿边位置运动；在所述沿边位置，所述清洁组件遇到障碍时，所述清洁组件朝向所述初始位置内缩；所述清洁组件离开障碍时，在所述连接件的作用下，所述清洁组件恢复至所述沿边位置
。2.
根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，在所述沿边位置，所述清洁组件遇到障碍时，所述清洁组件朝向所述初始位置内缩，直至所述初始位置
。3.
根据权利要求1或2所述的清洁机器人，其特征在于，所述连接件包括至少一个弹性件
。4.
根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述弹性件为压缩弹簧，所述清洁组件遇到障碍时，所述清洁组件朝向所述初始位置内缩，所述压缩弹簧受压收缩变形；所述清洁组件离开障碍时，在所述压缩弹簧的作用下，所述清洁组件恢复至所述沿边位置；或者所述弹性件为拉簧，所述清洁组件遇到障碍时，所述清洁组件朝向所述初始位置内缩，所述拉簧拉伸变形；在所述清洁组件离开障碍时，在所述拉簧的作用下，所述清洁组件恢复至所述沿边位置；或者所述弹性件为扭簧，所述清洁组件遇到障碍时，所述清洁组件朝向所述初始位置内缩，所述扭簧扭曲变形；在所述清洁组件离开障碍时，在所述扭簧的作用下，所述清洁组件恢复至所述沿边位置
。5.
根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述弹性件为至少两个，任意一个所述弹性件为拉簧
、
扭簧
、
压缩弹簧中的一个
。6.
根据权利要求1或2所述的清洁机器人，其特征在于，还包括驱动主体和传动件；其中，所述驱动主体包括壳体及第一电机，所述第一电机设在所述壳体上，且用于驱动所述清洁组件旋转；所述连接件的一端连接于所述壳体，另一端连接于所述传动件；所述传动件转动，带动所述连接件移动，联动带动所述壳体和清洁组件摆动，以使所述清洁组件在所述初始位置和沿边位置之间运动
。7.
根据权利要求1或2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件处于所述初始位置时，所述清洁组件未伸出所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓晶，舒忠义，花天宇，严松，刘广宇，詹镇伟，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：