无人机挂载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种无人机挂载装置，包括机器人和带动机器人运动的移动装置，移动装置包括电磁体

【技术实现步骤摘要】
无人机挂载装置


[0001]本技术属于无人机高空作业领域，尤其涉及一种无人机挂载装置
。

技术介绍

[0002]在电力领域，存在需要在高空区域安装
、
维护
、
保养
、
检修的设施及设备
。
相关技术是使用斗臂车将施工人员和设备一起提升至高空，高压线缆维护维修施工采用的斗臂车，需要放置空旷平整区域才能进行施工，而对于山区
、
河流
、
松软底面等环境则难以进行施工
。
大型设备的使用对于操作人员的专业级要求较高，同时施工成本也比较高
。
大型设备的前期设置准备以及安全准备操作会导致整体施工效率比较低，施工准备的周期较长，造成施工的成本较高
。
[0003]通过斗臂车进入高空后，由施工人员完成智能设备的安装，高压输电线的高压危险性
、
高空作业的风险及安装的复杂性会对靠近高空线缆的施工人员具有一定危险
。

技术实现思路

[0004]本技术的技术目的在于提供一种无人机挂载装置，旨在解决人工高空装配机器人的问题
。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是这样实现的，一种无人机挂载装置，包括机器人和带动所述机器人运动的移动装置，所述移动装置包括电磁体
、
控制主板
、
重力感应元件以及触发开关，所述电磁体与所述机器人上设置的磁性件磁吸配合，所述控制主板与所述电磁体电连接以控制所述电磁体与所述磁性件连接或分离；所述重力感应元件与所述控制主板电连接，所述重力感应元件用于检测所述移动装置牵引所述机器人受到的重力信号并传输给所述控制主板；所述触发开关与所述控制主板电连接且安装于所述电磁体朝向所述磁性件的一侧，所述触发开关传递电信号至所述控制主板
。
[0006]在本技术的一些实施例中，所述控制主板设有重力阈值，所述重力感应元件检测的重力大于所述重力阈值时，所述电磁体为通电状态且与所述磁性件固定连接，所述重力感应元件检测的重力小于等于所述重力阈值时，所述电磁体断电与所述磁性件分离
。
[0007]在本技术的一些实施例中，所述触发开关设有朝向外侧的伸缩触头，所述伸缩触头抵接所述磁性件时，所述触发开关传递电信号至所述控制主板，所述电磁体通电与所述磁性件连接
。
[0008]在本技术的一些实施例中，所述移动装置包括本体和与所述本体可分离连接的所述电磁体，所述本体包括卷线组件，所述卷线组件包括电机
、
与所述电机传动连接的卷线轴以及两端分别连接所述卷线轴和所述电磁体的连接线，所述电机具有放线动作和收线动作，分别对应所述电磁体远离所述本体和靠近所述本体
。
[0009]在本技术的一些实施例中，所述卷线组件还包括安装于所述电磁体上的两滑轮，两所述滑轮设于所述电磁体的两端且装配有所述连接线
。
[0010]在本技术的一些实施例中，所述移动装置包括本体和与所述本体可分离连接
的所述电磁体，所述本体包括传动组件，所述传动组件包括电机和与所述电机传动连接的传动杆，所述传动杆远离所述电机的一端与所述电磁体传动连接，所述传动杆进行前后伸缩运动以控制所述电磁体靠近或远离所述本体
。
[0011]在本技术的一些实施例中，所述移动装置上安装有摄像头，所述摄像头用于监测所述磁性件的位置
。
[0012]在本技术的一些实施例中，所述机器人的顶面安装有限位部，所述限位部向内凹设的开口向上的限位腔，所述限位腔的腔底设有所述磁性件
。
[0013]在本技术的一些实施例中，所述限位腔的腔壁与腔底具有夹角，所述限位腔的开口横截面积大于腔底的横截面积
。
[0014]在本技术的一些实施例中，所述限位部包括至少三个限位板，至少三个限位板围合形成所述限位腔
。
[0015]本技术中的无人机挂载装置与现有技术相比，有益效果在于：
[0016]本技术提出一种无人机挂载装置，包括机器人和带动机器人运动的移动装置，移动装置包括电磁体
、
控制主板
、
重力感应元件以及触发开关，电磁体与机器人上设置的磁性件磁吸配合，控制主板与电磁体电连接以控制电磁体与磁性件连接或分离；重力感应元件与控制主板电连接，重力感应元件用于检测移动装置牵引机器人受到的重力信号并传输给控制主板；触发开关与控制主板电连接且安装于电磁体朝向磁性件的一侧，触发开关传递电信号至控制主板
。
当机器人处于地面时，机器人通过磁性件与移动装置的电磁体磁性连接，移动装置启动带动机器人升空，到达目标区域时，机器人与目标区域的安装面接触，移动装置上的重力感应元件检测到的重力信号发生变化，传递给控制主板，控制主板将电磁体断电，从而机器人和移动装置分离
。
当机器人处于高空时，移动装置移动到机器人的上方，随着电磁体的下降，电磁体上设置的触发开关与机器人的顶面接触，触发开关传递电信号至控制主板，控制主板将电磁体通电，从而机器人和移动装置连接，移动装置带动机器人离开高空
。
如此设置，有利于高空自动化操作，无需操作人员高空作业，消除了安全隐患，提高了工作效率
。
附图说明
[0017]图1是本技术中的无人机挂载装置的一实施例的整体结构示意图；
[0018]图2是图1中的无人机挂载装置的部分结构示意图；
[0019]图3是图1中的无人机挂载装置的部分结构的剖面示意图
。
[0020]在附图中，各附图标记表示：
[0021]100、
无人机挂载装置；
10、
移动装置；
101、
电磁体；
102、
重力感应元件；
103、
触发开关；
1031、
伸缩触头；
104、
卷线组件；
1041、
电机；
1042、
卷线轴；
1043、
连接线；
1044、
滑轮；
11、
机器人；
111、
磁性件；
112、
限位部；
1121、
限位腔
。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件
。
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术
的限制，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0023]在本技术的描述中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人机挂载装置，其特征在于，包括机器人和带动所述机器人运动的移动装置，所述移动装置包括电磁体
、
控制主板
、
重力感应元件以及触发开关，所述电磁体与所述机器人上设置的磁性件磁吸配合，所述控制主板与所述电磁体电连接以控制所述电磁体与所述磁性件连接或分离；所述重力感应元件与所述控制主板电连接，所述重力感应元件用于检测所述移动装置牵引所述机器人受到的重力信号并传输给所述控制主板；所述触发开关与所述控制主板电连接且安装于所述电磁体朝向所述磁性件的一侧，所述触发开关传递电信号至所述控制主板
。2.
根据权利要求1所述的无人机挂载装置，其特征在于，所述控制主板设有重力阈值，所述重力感应元件检测的重力大于所述重力阈值时，所述电磁体为通电状态且与所述磁性件固定连接，所述重力感应元件检测的重力小于等于所述重力阈值时，所述电磁体断电与所述磁性件分离
。3.
根据权利要求1所述的无人机挂载装置，其特征在于，所述触发开关设有朝向外侧的伸缩触头，所述伸缩触头抵接所述磁性件时，所述触发开关传递电信号至所述控制主板，所述电磁体通电与所述磁性件连接
。4.
根据权利要求1所述的无人机挂载装置，其特征在于，所述移动装置包括本体和与所述本体可分离连接的所述电磁体，所述本体包括卷线组件，所述卷线组件包括电机
、
与所述电机传动连接的卷线轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗登，
申请(专利权)人：深圳壹智云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：