感知通信方法技术

本公开涉及感知通信方法

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】感知通信方法、装置、设备及存储介质


[0001]本公开涉及通信
，尤其涉及感知通信方法
、
装置
、
设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]在相关技术中，正在研究通信感知技术，其主要场景中涉及感知节点和感知目标
。
其中，感知目标可以是需要被感知的物体，例如车辆
、
建筑物
、
无人机
、
降雨等物体
。
感知节点可以是需要通过发送感知信号和
/
或接收感知信号来感知该感知目标的节点
。
例如可以是基站
、
用户设备
、
车载设备等
。
感知节点想要感知到该感知目标距离自身的位置等信息
。

技术实现思路

[0003]对于感知节点接收感知信号时，针对一个感知目标进行检测无法满足存多个感知目标的场景
。
使得对感知目标进行感知的效率非常低
。
[0004]本公开实施例提出了感知通信方法
、
装置
、
设备及存储介质
。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提出了一种感知通信方法，方法包括：接收第一信号，其中，第一信号用于对至少一个感知目标进行感知；对第一信号进行测量，得到第一信号对应的第一信息，第一信息包括至少一个第一参数对应的至少一个第一值；发送第一信息
。
[0006]根据本公开实施例的第二方面，提出了一种感知通信方法，方法包括：接收第一信息，第一信息包括至少一个第一参数对应的至少一个第一值；其中，第一信息通过对第一信号测量得到，第一信号用于对至少一个感知目标进行感知
。
[0007]根据本公开实施例的第三方面，提出了一种感知通信方法，方法包括：第一设备接收第一信号，其中，第一信号用于对至少一个感知目标进行感知；第一设备对第一信号进行测量，得到第一信号对应的第一信息，第一信息包括至少一个第一参数对应的至少一个第一值；第一设备向第二设备发送所述第一信息
。
[0008]根据本公开实施例的第四方面，提出了一种第一设备，包括：收发模块和处理模块；收发模块用于，接收第一信号，其中，第一信号用于对至少一个感知目标进行感知；处理模块用于，对第一信号进行测量，得到第一信号对应的第一信息，第一信息包括至少一个第一参数对应的至少一个第一值；收发模块还用于，发送第一信息
。
[0009]根据本公开实施例的第五方面，提出了一种第二设备，包括：收发模块；收发模块用于，接收第一信息，第一信息包括至少一个第一参数对应的至少一个第一值；其中，第一信息通过对第一信号测量得到，第一信号用于对至少一个感知目标进行感知
。
[0010]根据本公开实施例的第六方面，提出了一种第一设备，包括：一个或多个处理器；其中，设备用于执行第一方面及第一方面中的任一项感知通信方法
。
[0011]根据本公开实施例的第七方面，提出了一种第二设备，包括：一个或多个处理器；其中，设备用于执行第二方面及第二方面中的任一项感知通信方法
。
[0012]根据本公开实施例的第八方面，提出了一种通信系统，包括第一设备
、
第二设备，
其中，第一设备被配置为实现第一方面及第一方面中的任一项感知通信方法，第二设备被配置为实现第二方面及第二方面中的任一项感知通信方法
。
[0013]根据本公开实施例的第九方面，提出了一种存储介质，存储介质存储有指令，当指令在通信设备上运行时，使得通信设备执行如第一方面及第一方面或第二方面及第二方面中的任一项感知通信方法
。
[0014]本公开通过对一个或多个感知目标进行测量，并将测量结果进行上报，提高了对感知目标的感知精度，同时减少了信令开销
。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，以下对实施例描述所需的附图进行介绍，以下附图仅仅是本公开的一些实施例，不对本公开的保护范围造成具体限制
。
[0016]图1是根据本公开实施例示出的通信系统架构示意图
。
[0017]图2是根据本公开实施例示出的一种感知通信方法交互示意图
。
[0018]图
3a
是根据一示例性实施例示出的一种感知通信方法流程图
。
[0019]图
3b
是根据一示例性实施例示出的另一种感知通信方法流程图
。
[0020]图
3c
是根据一示例性实施例示出的又一种感知通信方法流程图
。
[0021]图
4a
是根据一示例性实施例示出的再一种感知通信方法流程图
。
[0022]图
4b
是根据一示例性实施例示出的另一种感知通信方法流程图
。
[0023]图
4c
是根据一示例性实施例示出的又一种感知通信方法流程图
。
[0024]图5是根据一示例性实施例示出的再一种感知通信方法流程图
。
[0025]图
6a
是根据一示例性实施例示出的一种感知通信装置示意图
。
[0026]图
6b
是根据一示例性实施例示出的另一种感知通信装置示意图
。
[0027]图
7a
是根据一示例性实施例示出的一种通信设备示意图
。
[0028]图
7b
是根据一示例性实施例示出的一种芯片示意图
。
具体实施方式
[0029]本公开实施例提出了感知通信方法
、
装置
、
设备及存储介质
。
[0030]第一方面，本公开实施例提出了一种感知通信方法，方法包括：接收第一信号，其中，第一信号用于对至少一个感知目标进行感知；对第一信号进行测量，得到第一信号对应的第一信息，第一信息包括至少一个第一参数对应的至少一个第一值；发送第一信息
。
[0031]在上述实施例中，通过对一个或多个感知目标进行测量，并将测量结果进行上报，提高了对感知目标的感知精度，同时减少了信令开销
。
[0032]结合第一方面的一些实施例，第一参数为以下至少一种参数：第一信号的参考信号接收功率
RSRP
；第一信号的第
i
个径的参考信号接收功率
RSRPP
，其中，
i
为正整数；第一信号的参考信号接收质量
RSRQ
；第一信号的信干噪比
SINR
；第一信号的到达时间；第一信号的参考信号时间差
RSTD
；第一信号的发送接收时间差；第一信号的相对到达时间
RTOA
；第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种感知通信方法，其特征在于，所述方法包括：接收第一信号，其中，所述第一信号用于对至少一个感知目标进行感知；对所述第一信号进行测量，得到所述第一信号对应的第一信息，所述第一信息包括至少一个第一参数对应的至少一个第一值；发送所述第一信息
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一参数为以下至少一种参数：所述第一信号的参考信号接收功率
RSRP
；所述第一信号的第
i
个径的参考信号接收功率
RSRPP
，其中，
i
为正整数；所述第一信号的参考信号接收质量
RSRQ
；所述第一信号的信干噪比
SINR
；所述第一信号的到达时间；所述第一信号的参考信号时间差
RSTD
；所述第一信号的发送接收时间差；所述第一信号的相对到达时间
RTOA
；所述第一信号的到达角；所述第一信号的出发角；所述感知目标与第一设备之间的距离，所述第一设备用于接收所述第一信号；所述感知目标与第二设备之间的距离，所述第二设备用于发送所述第一信号；所述感知目标的移动速度；所述第一信号的多普勒参数
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括所述第一信号的
RSTD
；所述
RSTD
为接收到所述第一信号的时间与预先设定的参考时间之差，或者所述
RSTD
为接收到不同的所述第一信号的时间之差，所述
RSTD
用于下行
DL
测量
、
侧链路
SL
测量和
/
或接入网设备之间测量
。4.
根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括所述第一信号的
RTOA
；所述
RTOA
为接收到所述第一信号的时间与预先设定的参考时间之差，所述
RTOA
用于上行
UL
测量
、SL
测量和
/
或接入网设备之间测量
。5.
根据权利要求1‑4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：发送第二信息；所述第二信息包括以下至少一项：所述第一信号的资源标识；所述第一信号的资源集标识；所述第一信号所在的频率标识；第三信息，所述第三信息用于指示视距
LOS
和
/
或非视距
NLOS
；第四信息，所述第四信息用于指示同一个感知目标对应的一组误差参数；第五信息，所述第五信息用于指示所述第一值的可信程度；所述感知目标的标识；第六信息，所述第六信息用于指示至少两个所述第一参数分别对应的所述第一值之间的关联关系
。
6.
根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第四信息包括以下至少一项：时间误差标识；相位误差标识；角度误差标识；天线端口标识；天线标识；天线参考点标识
。7.
根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述至少两个第一参数分别对应的所述第一值，对应一个第七信息；或，所述至少两个第一参数中的不同第一参数所对应的所述第一值，对应的第七信息不同；其中，所述第七信息包括所述第三信息
、
所述第四信息
、
所述第五信息中的至少一者
。8.
根据权利要求1‑7中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法用于以下至少一种场景：发送所述第一信号的节点为第一终端，接收所述第一信号的节点为所述第一终端；发送所述第一信号的节点为第二终端，接收所述第一信号的节点为所述第一终端，其中，所述第二终端与所述第一终端为不同的终端；发送所述第一信号的节点为所述第一终端，接收所述第一信号的节点为第一接入网设备；发送所述第一信号的节点为所述第一接入网设备，接收所述第一信号的节点为所述第一终端；发送所述第一信号的节点为所述第一接入网设备，接收所述第一信号的节点为所述第一接入网设备；发送所述第一信号的节点为第二接入网设备，接收所述第一信号的节点为所述第一接入网设备，其中，所述第二接入网设备与所述第一接入网设备为不同的接入网设备
。9.
根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述发送所述第一信息包括以下至少一种方式：接收所述第一信号的节点为第一终端，向第三终端发送所述第一信息，其中，所述第三终端与所述第二终端为同一个终端，或所述第三终端与所述第二终端为不同的终端；向所述第三接入网设备发送所述第一信息，其中，所述第三接入网设备与所述第二接入网设备为同一个接入网设备，或所述第三接入网设备与所述第一接入网设备为同一个接入网设备，或所述第三接入网设备与所述第二接入网设备
、
第一接入网设备为不同的接入网设备；向第一网元发送所述第一信息，所述第一网元为用于对所述感知目标进行感知的网元
。10.
根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：发送第八信息，所述第八信息用于指示所述第一终端支持所述第一信息中第一参数对应的第一值的数量
。11.
根据权利要求1‑
10
中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一信号包括以下至少一项：
定位参考信号
PRS
；探测参考信号
SRS
；侧链路
SL
‑
PRS
；
SL
‑
SRS
；用于对感知目标进行感知的参考信号
。12.
根据权利要求8‑
10
中任意一项所述的方法，其特征在于，所述终端处于以下任意一种状态：无线资源控制
RRC
连接态；
RRC
非激活态；
RRC
空闲态
。13.
一种感知通信方法，其特征在于，所述方法包括：接收第一信息，所述第一信息包括至少一个第一参数对应的至少一个第一值；其中，所述第一信息通过对第一信号测量得到，所述第一信号用于对至少一个感知目标进行感知
。14.
根据权利要求
13
所述的方法，其特征在于，所述第一参数为以下至少一种参数：所述第一信号的参考信号接收功率
RSRP
；所述第一信号的第
i
个径的参考信号接收功率
RSRPP
，其中，
i
为正整数；所述第一信号的参考信号接收质量
RSRQ
；所述第一信号的信干噪比
SINR
；所述第一信号的到达时间；所述第一信号的参考信号时间差
RSTD
；所述第一信号的发送接收时间差；所述第一信号的相对到达时间
RTOA
；所述第一信号的到达角；所述第一信号的出发角；所述感知目标与第一设备之间的距离，所述第一设备用于接收所述第一信号；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明菊，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：