假牙颜色估计方法技术

本发明专利技术旨在提供用于估计假牙颜色的颜色估计方法和用于基于所估计的颜色对假牙进行着色的假牙制造方法

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】假牙颜色估计方法、信息处理装置、假牙制造方法、信息处理方法和程序


[0001]本专利技术涉及用于估计假牙的颜色的估计方法和信息处理装置，用于使用所估计的颜色数据进行着色的假牙制造方法，以及用于使用训练模型推断假牙颜色的信息处理装置
、
信息处理方法和程序
。

技术介绍

[0002]传统上，义齿技师铸造或以其他方式手工制造诸如嵌体
(inlay)、
牙冠和牙桥的假牙
。
相比之下，使用计算机来设计诸如嵌体
、
牙冠和牙桥的假牙并通过切割来制造假牙的计算机辅助设计
/
计算机辅助制造
(CAD/CAM)
系统已受到关注
(
专利文献
1)。
[0003]专利文献1中讨论的
CAD/CAM
系统读取关于基牙或蛀牙的三维形状的信息，有时还读取关于相邻牙和相对牙的三维形状的信息
。
其讨论了通过使用计算机基于所读取的关于牙齿形状等的信息来设计预期的假牙并切割在自动切割机中设置的块状材料
(
诸如，固化树脂制品
、
烧结陶瓷和金属体
)
来制造假牙
。
[0004]引文列表
[0005]专利文献
[0006]PTL 1
：日本专利特开第
2002
‑
224142
号

技术实现思路

[0007]技术问题
[0008]专利文献1通过使用计算机辅助设计
/
计算机辅助制造
(CAD/CAM)
系统基于关于牙齿的三维形状信息等来切割块材料以形成假牙，假牙被手动着色且成本高昂
。
本专利技术旨在提供用于估计假牙颜色的颜色估计方法
、
用于进行估计方法的信息处理装置
、
用于基于所估计的颜色对假牙进行着色的假牙制造方法，以及用于使用训练后推断模型来推断假牙颜色的信息处理装置
、
信息处理方法以及程序
。
[0009]问题的解决方案
[0010]本专利技术的假牙颜色估计方法包括：获取关于牙齿的颜色信息，所述颜色信息是通过使用成像单元获得的；以及由计算单元基于关于要布置假牙的目标牙齿
、
目标牙齿附近的牙齿以及与目标牙齿相对应的牙齿当中的至少一者的颜色信息来估计假牙表面的颜色
。
[0011]专利技术的有益效果
[0012]根据本专利技术，可以估计所形成的假牙的颜色
。
附图说明
[0013][
图
1]图1是示出根据本专利技术的假牙制造系统的构造的图
。
[0014][
图
2]图2是示出根据本专利技术的假牙的生成过程的图
。
[0015][
图
3]图3是根据本专利技术的假牙的生成过程的图像图
(image diagram)。
[0016][
图
4]图4是用于实现根据本专利技术的假牙制造系统的各部件的各装置的示例的示意图
。
[0017][
图
5]图5是根据本专利技术的口腔扫描仪
1000
的示意图
。
[0018][
图
6]图6是根据本专利技术的牙科计算机辅助设计
(CAD)2000
的示意图
。
[0019][
图
7]图7是通过根据本专利技术的牙科
CAD
进行的假牙的数据生成的流程图
。
[0020][
图
8]图8是根据本专利技术的牙科计算机辅助制造
(CAM)3000
的示意图
。
[0021][
图
9]图9是用于描述根据本专利技术的假牙的形成过程的图
。
[0022][
图
10]图
10
是根据本专利技术的着色装置
4000
的示意图
。
[0023][
图
11]图
11
是用于描述根据本专利技术的假牙的着色过程的图
。
[0024][
图
12]图
12
是根据本专利技术的信息处理装置
2000(
牙科
CAD 2000)
的示意图
。
[0025][
图
13]图
13
是通过根据本专利技术的信息处理装置
2000(
牙科
CAD 2000)
推断假牙颜色的流程图
。
[0026][
图
14]图
14
是在通过根据本专利技术的信息处理装置
2000(
牙科
CAD 2000)
对推断模型进行训练期间的示意图
。
[0027][
图
15]图
15
是通过根据本专利技术的信息处理装置
2000
对推断模型进行训练的流程图
。
[0028][
图
16]图
16
是示出根据本专利技术的推断过程的变型例的流程图
。
具体实施方式
[0029]下文将参照附图描述本专利技术的优选示例性实施例
。
[0030][
第一示例性实施例
][0031]图1示出根据本专利技术的假牙制造系统的构造
。
[0032]本专利技术的假牙制造系统包括：获取口腔信息的口腔信息获取单元
100
和基于所获取的口腔信息生成关于假牙的三维形状数据和颜色数据的数据生成单元
200。
假牙制造系统还包括形成单元
300
和着色单元
400
，形成单元
300
基于所生成的三维形状数据形成假牙，着色单元
400
基于所生成的颜色数据对所形成的假牙的表面进行着色
。
这里，根据本专利技术的数据生成单元
200
和基于由数据生成单元
200
生成的颜色数据而进行着色的着色单元
400
用作假牙着色系统
500。
换言之，着色系统包括：基于牙齿颜色信息生成牙齿颜色数据的数据生成单元
200
和基于颜色数据对所形成的假牙的表面进行着色的着色单元
400。
形成单元
300
和着色单元
400
可以由进行两个处理的同一装置构成
。
[0033]下文将参照图3的图像图描述由图2所示的假牙制造系统进行的假牙生成过程
。
[0034]在步骤
S200
中，口腔信息获取单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种假牙颜色估计方法，所述方法包括：获取步骤，获取关于牙齿的颜色信息，所述颜色信息是通过使用成像单元获得的；以及估计步骤，由计算单元基于关于要布置假牙的目标牙齿
、
目标牙齿附近的牙齿以及与目标牙齿相对应的牙齿当中的至少一者的颜色信息来估计假牙表面的颜色
。2.
根据权利要求1所述的假牙颜色估计方法，其中，所述获取步骤还包括获取关于牙齿的三维形状信息，并且其中，所述估计步骤包括基于关于牙齿的颜色信息和三维信息来估计假牙的颜色
。3.
根据权利要求1或2所述的假牙颜色估计方法，其中，所述估计步骤包括识别牙齿的缺失部分，以及将具有所识别的缺失部分的牙齿确定为要布置假牙的目标牙齿
。4.
根据权利要求3所述的假牙颜色估计方法，其中，所述估计步骤包括：估计牙齿的缺失部分的缺失程度，以及基于所述缺失程度来估计假牙的颜色
。5.
根据权利要求4所述的假牙颜色估计方法，其中，所述估计步骤包括：通过使在缺失程度高的情况下关于目标牙齿附近的牙齿或与目标牙齿相对应的牙齿的颜色信息的权重高于在缺失程度低的情况下的权重，来估计假牙的颜色
。6.
根据权利要求4或5所述的假牙颜色估计方法，其中，所述估计步骤包括：通过使在所述缺失程度低的情况下关于目标牙齿的颜色信息的权重高于在所述缺失程度高的情况下的权重，来估计假牙的颜色
。7.
根据权利要求1至6中任一项所述的假牙颜色估计方法，其中，目标牙齿附近的牙齿是在与目标牙齿所在的上颌或下颌相同的颌上的牙列中与目标牙齿邻接的牙齿
。8.
根据权利要求1至7中任一项所述的假牙颜色估计方法，其中，与目标牙齿相对应的牙齿是位于与目标牙齿所在的上颌或下颌不同的颌上的牙列中与目标牙齿咬合的位置处的牙齿
。9.
根据权利要求4至6中任一项所述的假牙颜色估计方法，其中，通过根据关于牙齿的颜色信息对缺失部分的颜色进行插值来估计假牙的颜色
。10.
根据权利要求9所述的假牙颜色估计方法，其中，通过将关于目标牙齿的颜色信息输入到将牙齿颜色与形状信息相关联的牙齿颜色模型中来估计缺失部分的颜色
。11.
根据权利要求1至
10
中任一项所述的假牙颜色估计方法，其中，所述估计步骤包括：使用基于关于要布置假牙的目标牙齿
、
要布置假牙的位置附近的牙齿和与要布置假牙的牙齿相对应的牙齿当中的至少一者的亮度信息而生成的亮度数据来估计假牙表面的颜色
。12.
根据权利要求
11
所述的假牙颜色估计方法，其中，所述计算单元估计落在所述亮度数据的最大值与最小值之间的假牙的颜色
。13.
根据权利要求1至
12
中任一项所述的假牙颜色估计方法，其中，基于从被检者的口腔外部看到的关于假牙的外观预测数据来估计假牙表面的颜色，所述外观预测数据基于假牙所布置的位置或姿态
。14.
根据权利要求1至
13
中任一项所述的假牙颜色估计方法，其中，具有色调
b*
的颜色被估计为假牙表面的一部分的颜色，所述色调
b*
低于由国际照明委员会
(CIE)1976L*a*b*
颜色系统定义的颜色坐标中的一个或更多个色调，所述一个或更多个色调被包括在关于牙齿的颜色数据中
。15.
根据权利要求
14
所述的假牙颜色估计方法，其中，所述一部分是假牙的齿尖和齿尖
附近的部分
。16.
根据权利要求1至7中任一项所述的假牙颜色估计方法，其中，基于关于光源的布局信息
、
从光源发射的光的强度
、
光的频率和光的色彩当中的至少一者来估计假牙表面的颜色
。17.
根据权利要求1至
16
中任一项所述的假牙颜色估计方法，其中，选择由查找表相关联的着色材料作为用于要着色的假牙的表面的着色材料，所述查找表将假牙的表面的所估计的颜色与用于要着色的假牙的表面的着色材料相关联
。18.
一种假牙制造方法，所述方法包括：通过根据权利要求1至
17
中任一项所述的假牙颜色估计方法来估计假牙表面的颜色；以及着色装置基于所估计的颜色进行着色
。19.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：斋藤宏，松村喜彦，小松成，植田龙太，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：