一种供电系统的架空线缆表面检测修复设备技术方案

本发明专利技术涉及线缆表面检测修复技术领域，具体是涉及一种供电系统的架空线缆表面检测修复设备；包括飞行装置

【技术实现步骤摘要】
一种供电系统的架空线缆表面检测修复设备


[0001]本专利技术涉及线缆表面检测修复
，具体是涉及一种供电系统的架空线缆表面检测修复设备
。

技术介绍

[0002]电力电缆是用于传输和分配电能的电缆，电力电缆常用于城市地下电网
、
发电站引出线路
、
工矿企业内部供电及过江海水下输电线；在电力线路中，电缆所占比重正逐渐增加；电力电缆是在电力系统的主干线路中用以传输和分配大功率电能的电缆产品，包括1‑
500KV
以及以上各种电压等级，各种绝缘的电力电缆
。
[0003]随着电缆使用时间的增加，其表面会出现例如断胶
、
塌坑
、
脱节
、
皱褶
、
凹凸等缺陷，因此需要对其及时地修复，但由于输电线一般是架在空中，维修并不方便，且对缺陷区域也需要进行检测操作，人工进行修复已经不能满足需求
。
[0004]中国专利
CN216215519U
公开的一种输电导线缠绕修补工具，其技术方案是：包括台面
、
竖板
、
绕线环
、
收线轴，竖板与台面固定连接，绕线环与竖板转动连接，收线轴与绕线环固定连接，收线轴上设置变径机构，变径机构包括扩张板
、
竖管
、
顶杆
、
螺杆和连接板，收线轴与连接板转动连接且连接板与绕线环固定连接；从技术方案上看，该专利通过使用缠绕胶带对线缆的缺陷区域进行修复，但也存在不便的地方，例如，在使用时，也需要人工将其放置在缺陷区域，而线缆的长度可跨越省级区域，其检测缺陷区域也是高强度的工作，该专利并没有记载能快速检测缺陷区域的技术方案，并没有解决上述技术问题
。
[0005]又如中国专利
CN116154687B
公开的一种输电线缆智能修复装置，该装置通过远程飞行控制，将装置整体置于线缆上并进行限位，然后在线缆上移动，进行检测以及修复作业；通过设置的检测组件能对线缆上的缺陷区域进行快速检测，省去人工检测，输电线可跨越省级区域，通过自主完成缺陷区域的检测，会提高维修作业的效率；通过修复组件进行自主修复；结合整个装置在线缆上移动，能高效完成维修作业
。
[0006]但是在实际操作情况下，电缆因长期设置在户外，电缆上往往会粘附灰尘或者鸟粪，电缆上的缺口往往会被鸟粪或灰尘覆盖，从而导致检测结果不准确，容易漏检，并且线缆过脏导致胶带的粘附力大幅下降，从而导致修复效果不佳
。

技术实现思路

[0007]针对现技术所存在的问题，提供一种供电系统的架空线缆表面检测修复设备，通过清洁模块和飞行装置的配合下，可实现对线缆的外部进行清洁，在清洁完毕后，通过第一检测组件和第二检测组件可实现对线缆外表皮的检测，在检测完毕后，检测后的结果可通过无线设备发送至操作人员的遥控手柄上，此时，操作人员可通过操作修复模块，使得修复模块对受损的线缆进行修复，通过清洁模块的设置，有效的解决了当前技术问题中防止因线缆外表皮因粘附污渍导致检测结果不够准确，并且因线缆外表面污渍导致胶带的粘附力大幅下降，从而导致修复效果不佳
。
[0008]为解决现有技术问题，本专利技术提供一种供电系统的架空线缆表面检测修复设备，包括飞行装置，飞行装置包括中央支撑架和飞盘组件，飞盘组件的数量为四个且一一对应固定设置在中央支撑架的四个转角处，中央支撑架的顶部设置有检测模块，检测模块包括第一检测组件
、
第二检测组件
、
第一皮带轮组件和第一驱动器，第一检测组件和第二检测组件镜像设置在中央支撑架的顶部两侧，第一皮带轮组件的一侧与第一检测组件固定连接，第一皮带轮组件的另一侧与第二检测组件固定连接，第一驱动器固定设置在第一检测组件上，第一检测组件和第二检测组件之间设置有固定架，固定架上设置有修复模块和清洁模块，修复模块滑动设置在固定架上，清洁模块包括第一清洁组件和第二清洁组件，第一清洁组件和第二清洁组件滑动设置在修复模块的两侧
。
[0009]优选的，清洁模块包括第一清洁组件和第二清洁组件，第一清洁组件和第二清洁组件镜像设置在修复模块的两侧，第一清洁组件和第二清洁组件结构相同，第一清洁组件和第二清洁组件均包括第一清扫装置和第二清扫装置，第一清扫装置和第二清扫装置滑动设置在固定架的两侧，第一清扫装置和第二清扫装置结构相同，第一清扫装置和第二清扫装置均包括第二皮带轮组件
、
第二转动轴
、
第一滑动架
、
第一清扫辊和第二清扫辊，第一滑动架滑动设置在固定架上，第二转动轴转动设置在第一滑动架上，第一清扫辊和第二清扫辊固定设置在第一转动轴的上下两侧，第二皮带轮组件的一侧与第二转动轴固定连接，第二皮带轮组件的另一侧与第一检测组件固定连接
。
[0010]优选的，第一检测组件和第二检测组件结构相同，第一检测组件和第二检测组件均包括水平滑动装置
、
导向装置和检测装置，水平滑动装置固定设置在中央支撑架上，导向装置滑动设置在水平滑动装置的输出端，检测装置固定式设置在导向装置上
。
[0011]优选的，导向装置包括第一导向机构和第二导向机构，第一导向机构和第二导向机构镜像设置在水平滑动装置的输出端，第一导向机构和第二导向机构结构相同，第一导向机构和第二导向机构均包括第一环形架
、
减震机构
、
第二稳定杆
、
导向架
、
第一转动轴和导向轮，第一环形架固定设置在水平滑动装置的输出端，减震机构固定设置在第一环形架上，导向架固定设置在减震机构的输出端，第一转动轴转动设置在导向架上，导向轮固定设置在第一转动轴上，第二稳定杆具有一对且镜像设置在减震机构的两侧
。
[0012]优选的，减震机构包括第一套杆
、
第二套杆和减震弹簧，第一套杆固定设置在第一环形架上，第二套杆滑动设置在第一套杆远离第一环形架的一端，减震弹簧套设在第二套杆上，减震弹簧的一侧与第一套杆抵接，减震弹簧的另一侧与导向架抵接
。
[0013]优选的，修复模块包括第二环形架
、
第三环形架
、
转动装置和修复装置，移动装置滑动设置在固定架上，第二环形架和第二环形架镜像设置在固定架上，第二环形架和第三环形架的两侧通过支撑架与第一检测组件和第二检测组件固定连接
。
[0014]优选的，转动装置包括限位机构和转动机构，转动机构设置在第一环形架和第二环形架之间，限位机构固定设置在转动机构与第二环形架与第三环形架之间
。
[0015]优选的，转动机构包括转动架
、
环形齿轮
、
转动齿轮和第二驱动器，第二驱动器固定设置在第三环形架上，转动架转动设置在限位机构上，转动齿轮固定设置在第二驱动器的输出端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种供电系统的架空线缆表面检测修复设备，其特征在于：包括飞行装置（1），飞行装置（1）包括中央支撑架（
11
）和飞盘组件（
12
），飞盘组件（
12
）的数量为四个且一一对应固定设置在中央支撑架（
11
）的四个转角处，中央支撑架（
11
）的顶部设置有检测模块（2），检测模块（2）包括第一检测组件（
21
）
、
第二检测组件（
22
）
、
第一皮带轮组件（
23
）和第一驱动器（
24
），第一检测组件（
21
）和第二检测组件（
22
）镜像设置在中央支撑架（
11
）的顶部两侧，第一皮带轮组件（
23
）的一侧与第一检测组件（
21
）固定连接，第一皮带轮组件（
23
）的另一侧与第二检测组件（
22
）固定连接，第一驱动器（
24
）固定设置在第一检测组件（
21
）上，第一检测组件（
21
）和第二检测组件（
22
）之间设置有固定架（3），固定架（3）上设置有修复模块（4）和清洁模块（5），修复模块（4）滑动设置在固定架（3）上，清洁模块（5）包括第一清洁组件（
51
）和第二清洁组件（
52
），第一清洁组件（
51
）和第二清洁组件（
52
）滑动设置在修复模块（4）的两侧
。2.
根据权利要求1所述的一种供电系统的架空线缆表面检测修复设备，其特征在于：清洁模块（5）包括第一清洁组件（
51
）和第二清洁组件（
52
），第一清洁组件（
51
）和第二清洁组件（
52
）镜像设置在修复模块（4）的两侧，第一清洁组件（
51
）和第二清洁组件（
52
）结构相同，第一清洁组件（
51
）和第二清洁组件（
52
）均包括第一清扫装置（
511
）和第二清扫装置（
512
），第一清扫装置（
511
）和第二清扫装置（
512
）滑动设置在固定架（3）的两侧，第一清扫装置（
511
）和第二清扫装置（
512
）结构相同，第一清扫装置（
511
）和第二清扫装置（
512
）均包括第二皮带轮组件（
5111
）
、
第二转动轴（
5112
）
、
第一滑动架（
5113
）
、
第一清扫辊（
5114
）和第二清扫辊（
5115
），第一滑动架（
5113
）滑动设置在固定架（3）上，第二转动轴（
5112
）转动设置在第一滑动架（
5113
）上，第一清扫辊（
5114
）和第二清扫辊（
5115
）固定设置在第一转动轴（
2138
）的上下两侧，第二皮带轮组件（
5111
）的一侧与第二转动轴（
5112
）固定连接，第二皮带轮组件（
5111
）的另一侧与第一检测组件（
21
）固定连接
。3.
根据权利要求1所述的一种供电系统的架空线缆表面检测修复设备，其特征在于：第一检测组件（
21
）和第二检测组件（
22
）结构相同，第一检测组件（
21
）和第二检测组件（
22
）均包括水平滑动装置（
211
）
、
导向装置（
212
）和检测装置（
215
），水平滑动装置（
211
）固定设置在中央支撑架（
11
）上，导向装置（
212
）滑动设置在水平滑动装置（
211
）的输出端，检测装置（
215
）固定式设置在导向装置（
212
）上；导向装置（
212
）包括第一导向机构（
213
）和第二导向机构（
214
），第一导向机构（
213
）和第二导向机构（
214
）镜像设置在水平滑动装置（
211
）的输出端，第一导向机构（
213
）和第二导向机构（
214
）结构相同，第一导向机构（
213
）和第二导向机构（
214
）均包括第一环形架（
2131
）
、
减震机构（
2132
）
、
第二稳定杆（
2136
）
、
导向架（
2137
）
、
第一转动轴（
2138
）和导向轮（
2139
），第一环形架（
2131
）固定设置在水平滑动装置（
211
）的输出端，减震机构（
2132
）固定设置在第一环形架（
2131
）上，导向架（
2137
）固定设置在减震机构（
2132
）的输出端，第一转动轴（
2138
）转动设置在导向架（
2137
）上，导向轮（
2139
）固定设置在第一转动轴（
2138
）上，第二稳定杆（
2136
）具有一对且镜像设置在减震机构（
2132
）的两侧
。4.
根据权利要求3所述的一种供电系统的架空线缆表面检测修复设备，其特征在于：减震机构（
2132
）包括第一套杆（
2133
）
、
第二套杆（
2134
）和减震...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑宇，郭晨锋，葛清强，李勇旺，陈荣磊，蒋鹏奇，张潇，茹祥昆，任玥，邓益斌，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司新乡供电公司，
类型：发明
国别省市：