一种高压电缆上的塑料袋收卷机构制造技术

本发明专利技术涉及一种高压电缆上的塑料袋收卷机构，包括有丝杠，丝杠的右部固接有第一齿轮

【技术实现步骤摘要】
一种高压电缆上的塑料袋收卷机构


[0001]本专利技术涉及高压线路巡检
，尤其涉及一种高压电缆上的塑料袋收卷机构
。

技术介绍

[0002]电力对于每个家庭乃至城市都有着至关重要的作用，基本上很多领域离开电就无法正常工作，为了保证电力的正常运行，巡检电路就成了非常重要的事情，人工巡检电路不仅施工风险大，效率还非常低，随着科技的进步，人们逐步使用巡检机器人和无人机对高压线路进行巡检，提高了巡检的效率，同时降低了人工巡检的风险
。
[0003]现有的巡检机器人通过在高压线路上移动，并通过巡检机器人上的摄像机巡检，摄像机照射的画面直接传输地面人工手中的手持控制终端中，如此对高压线路实现实时巡检，当使用巡检机器人进行巡检时，发现高压线缆上缠绕有较大农用塑料薄膜时，一般通过电力工人爬到电力塔上对塑料薄膜进行清理，极大的降低了巡检效率，或者会使用无人机带着喷火枪对其进行燃烧处理，燃烧的塑料薄膜掉落到地面极易产生火灾，同时塑料薄膜燃烧后残渣依然粘连于高压电缆上
。
[0004]因此，有必要针对现有技术的缺点，设计一种提高巡检效率的具有异物清理功能的高压线路巡检装置
。

技术实现思路

[0005]为了克服电力工人爬到电力塔上对塑料薄膜进行清理，降低了巡检效率，或者会使用无人机带着喷火枪对其进行燃烧处理，燃烧的塑料薄膜掉落到地面极易产生火灾，同时塑料薄膜燃烧后残渣依然粘连于高压电缆上的缺点，本专利技术提供了一种高压电缆上的塑料袋收卷机构
。
[0006]本专利技术的技术实施方案是：一种高压电缆上的塑料袋收卷机构，包括有丝杠，丝杠的右部固接有第一齿轮
。
[0007]第二伺服电机位于丝杠下侧，第二伺服电机的输出轴上固接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合
。
[0008]丝杠穿过第一滑动架的后部且与其螺纹连接，第一滑动架的前部固接有第一固定板，第一固定板的前侧面上部通过转轴转动连接有圆形转动板，圆形转动板的后侧面设置有内齿环，第一固定板的上部通过安装座固接有第三伺服电机
。
[0009]第三伺服电机的输出轴固接有第三齿轮，第三齿轮与圆形转动板上的内齿环啮合，圆形转动板上设有用于对塑料薄膜固定的夹紧组件
。
[0010]优选的，丝杠转动设置于巡检装置的内前侧，巡检装置的内前侧右部固接有第二伺服电机
。
[0011]优选的，第一滑动架滑动设置于巡检装置的前侧面开设的滑槽内部
。
[0012]优选的，夹紧组件包括有第二滑动杆，两个第二滑动杆分别设置于圆形转动杆的
两端
。
[0013]两根第二滑动杆的后部上下两侧均通过安装板固接有拉簧，两根第二滑动杆的后部均转动连接有转动套
。
[0014]第一固定板滑动连接有三角形块，第一固定板的前侧面下部通过安装座固接有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩杆与三角形块的下侧面固接
。
[0015]三角形块与两个转动套配合连接，两根第二滑动杆的相对侧均开设有滑槽，两根第二滑动杆的滑槽内均固接有若干根第一固定杆，两根第二滑动杆的滑槽内均滑动连接有滑动条，左右两侧的第一固定杆与滑动条滑动连接，若干根第一固定杆的外侧面均环套有第二弹簧，若干个第二弹簧的两端分别固接于相邻的第二滑动杆和滑动条
。
[0016]优选的，滑动条的前端开设有倾斜倒角，且两个滑动条的内端均安装有用于增加与塑料薄膜竖向摩擦力的横向板
。
[0017]优选的，圆形转动板左右两部均开设有方形滑槽，圆形转动板的两个方形滑槽内均通过方形块滑动连接有第二滑动杆
。
[0018]优选的，三角形块的两侧倾斜面分别与两个转动套配合
。
[0019]优选的，第一固定板的前侧面开设有滑槽，第一固定板的滑槽内滑动连接有三角形块，三角形块的中部开设有凹槽
。
[0020]优选的，两个滑动条的外侧面均开设有若干个盲孔，左右两侧的第一固定杆分别与相邻滑动条的盲孔滑动连接
。
[0021]优选的，第二伺服电机
、
第三伺服电机以及第一电动推杆均与与巡检装置内的蓄电池线路连接并且与控制模块电连接
。
[0022]本专利技术通过设置薄膜加紧机构，两个皮带对塑料薄膜进行拉扯，使被切割的塑料薄膜移动到两根第二滑动杆之间，通过皮带上的橡胶块，避免在拉扯塑料薄膜时发生打滑，提高了本装置的工作效率
。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的收卷机构部分立体结构示意图
。
[0024]图2为本专利技术的收卷机构部分后视立体结构示意图
。
[0025]图3为本专利技术的夹紧组件立体结构示意图
。
[0026]图4为本专利技术的收卷机构部分剖视立体结构示意图
。
[0027]图5为本专利技术的推送机构立体结构示意图
。
[0028]图6为本专利技术的立体结构示意图
。
[0029]图7为本专利技术的部分立体结构示意图
。
[0030]图8为本专利技术的立薄膜加紧机构局部体结构示意图
。
[0031]图9为本专利技术的切割机构部分立体结构示意图
。
[0032]图
10
为本专利技术的切割机构局部放大立体结构示意图
。
[0033]图
11
为本专利技术的推送机构后视立体结构示意图
。
[0034]图
12
为本专利技术的稳定机构立体结构示意图
。
[0035]图
13
为本专利技术的收紧机构立体结构示意图
。
[0036]在图中：1－高压电缆，2－巡检装置，3－支撑杆，4－第一固定壳，5－控制模块，
601
－电动滑轨，
602
－支撑板，
603
－电动轮，
604
－皮带轮，
701
－电动转轴，
702
－方形固定壳，
703
－异形支杆，
704
－第一固定块，
705
－第一滑动杆，
706
－第一弹簧，
707
－第二固定壳，
708
－滑动块，
709
－挡板，
710
－第一伺服电机，
711
－凸轮，
801
－丝杠，
802
－第一齿轮，
803
－第二伺服电机，
804
－第二齿轮，
805
－第一滑动架，
806
－第一固定板，
807
－圆形转动板，
808
－第三伺服电机，
809
－第三齿轮，
810
－第二滑动杆，...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种高压电缆上的塑料袋收卷机构，其特征在于：包括有丝杠
(801)
，丝杠
(801)
的右部固接有第一齿轮
(802)
，第二伺服电机
(803)
位于丝杠
(801)
下侧，第二伺服电机
(803)
的输出轴上固接有第二齿轮
(804)
，第一齿轮
(802)
与第二齿轮
(804)
啮合，丝杠
(801)
穿过第一滑动架
(805)
的后部且与其螺纹连接，第一滑动架
(805)
的前部固接有第一固定板
(806)
，第一固定板
(806)
的前侧面上部通过转轴转动连接有圆形转动板
(807)
，圆形转动板
(807)
的后侧面设置有内齿环，第一固定板
(806)
的上部通过安装座固接有第三伺服电机
(808)
，第三伺服电机
(808)
的输出轴固接有第三齿轮
(809)
，第三齿轮
(809)
与圆形转动板
(807)
上的内齿环啮合，圆形转动板
(807)
上设有用于对塑料薄膜固定的夹紧组件
。2.
根据权利要求1所述的一种高压电缆上的塑料袋收卷机构，其特征在于：丝杠
(801)
转动设置于巡检装置
(2)
的内前侧，巡检装置
(2)
的内前侧右部固接有第二伺服电机
(803)。3.
根据权利要求1所述的一种高压电缆上的塑料袋收卷机构，其特征在于：第一滑动架
(805)
滑动设置于巡检装置
(2)
的前侧面开设的滑槽内部
。4.
根据权利要求1至3任一所述的一种高压电缆上的塑料袋收卷机构，其特征在于：夹紧组件包括有第二滑动杆
(810)
，两个第二滑动杆
(801)
分别设置于圆形转动杆
(807)
的两端，两根第二滑动杆
(810)
的后部上下两侧均通过安装板固接有拉簧
(811)
，两根第二滑动杆
(810)
的后部均转动连接有转动套
(812)
，第一固定板
(806)
滑动连接有三角形块
(813)
，第一固定板
(806)
的前侧面下部通过安装座固接有第一电动推杆
(814)
，第一电动推杆
(814)

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，孙源，李广晨，徐龙，刘清杨，王珍珍，刘航，毕延波，薛刚，张洋，李照森，孙文奇，李振，张贺，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司聊城市茌平区供电公司，
类型：发明
国别省市：