【技术实现步骤摘要】
一种远距离路侧毫米波雷达探测系统
[0001]本专利技术涉及计算机
、
通信
、
雷达探测
,尤其涉及一种远距离路侧毫米波雷达探测系统
。
技术介绍
[0002]近年来,随着智慧交通
、
车路协同
、
自动驾驶等新技术的发展,毫米波雷达逐渐成为实现智慧交通与自动驾驶必不可少的传感器
。
相比于摄像头
、
环形线圈等其他交通检测传感器,毫米波雷达具有全天候工作
、
不受天气影响
、
覆盖范围广
、
数据精度高
、
原始数据携带目标速度信息等显著优势
。
目前交通领域中主流的毫米波雷达探测距离一般在
300
‑
500m
左右
。
在长距离路段存在布设数量过多,布设以及后期维护成本过大等问题,同时也会增加边缘处理器对多雷达数据融合的难度
。
尤其是随着智慧高速等概念的提出,为了降低智慧高速的建设成本,远距离探测毫米波雷达已经成为雷达的研究热点之一
。
在城市快速路段以及高速路段,远距离毫米波雷达可以发挥巨大优势
。
[0003]通过上述分析,现有技术存在的问题及缺陷为:短距离雷达空间覆盖率低,无法对长距离路段进行有效覆盖,因此会增大布设及维护成本
。
[0004]因此,如何通过远距离路侧毫米波雷达更好地实现对长路段的覆盖,大 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种远距离路侧毫米波雷达探测系统,其特征在于,包括:发射与接收天线模块
、
射频前端模块
、
基带信号处理平台;发射与接收天线模块,与射频前端模块的输入端连接,用于在系统与目标之间建立射频链路,发送毫米波信号和接收回波信号;射频前端模块,与发射与接收天线模块的输出端
、
基带信号处理平台的输入端相连接,用于将回波信号放大
、
滤波
、
转换成低频信号并传递至基带信号处理平台;基带信号处理平台,与射频前端模块的输出端相连接,用于对低频信号执行信号处理任务,得到目标的距离
、
速度和角度信息
。2.
根据权利要求1所述的一种远距离路侧毫米波雷达探测系统,其特征在于,发射与接收天线模块,包括发射天线单元
、
接收天线单元
、
天线校准单元;发射天线单元,用于发送毫米波信号;接收天线单元,用于接收从目标对象反射回来的回波信号;天线校准单元,用于补偿射频前端模块由于发射或接收通道间不匹配引起的测量误差
。3.
根据权利要求1所述的一种远距离路侧毫米波雷达探测系统,其特征在于,射频前端模块,包括射频前端斜坡发生器
、
路经移相器
、
功率放大器
、
混频器
、
低噪声放大器
、
模数转换器;其中,射频前端斜坡发生器
、
路经移相器
、
功率放大器依次通信连接,低噪声放大器
、
混频器
、
模数转换器依次通信连接,射频前端斜坡发生器输出端与混频器输入端通信连接
。4.
根据权利要求1所述的一种远距离路侧毫米波雷达探测系统,其特征在于,射频前端模块采用4片...
【专利技术属性】
技术研发人员:张伟,郭骁炜,贾沛源,杨继承,王媛,王欢,李岩涛,闫紫航,温如月,
申请(专利权)人:西安电子科技大学,
类型:发明
国别省市:
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