一种标定引信探测器激光测距的方法及装置制造方法及图纸

一种标定引信探测器激光测距方法及装置，本发明专利技术属于引信目标探测技术领域，涉及引信激光探测技术

【技术实现步骤摘要】
一种标定引信探测器激光测距的方法及装置


[0001]本专利技术属于引信目标探测
，涉及引信激光探测技术，尤其涉及作为引信探测器目标探测部分，能够精准测距获取目标信息的一种标定引信激光测距的方法及装置
。

技术介绍

[0002]引信目标探测技术是指引信探测器对固定或运动目标进行非接触式测量，通过一定算法获取目标信息
。
引信探测器通过感知目标特性，获取战场环境信息，根据环境信息适时控制受控对象，在引信系统中具有非常重要作用
。
[0003]引信探测器主要包括探测模块
、
信号处理模块
、
目标识别模块以及执行模块
。
探测模块主要是探测目标信息，常用的引信探测方式有地磁探测
、
声探测
、
激光
/
红外探测以及电磁波探测
。
由于激光探测引信探测精度高
、
方向性好
、
抗干扰能力强等优点，在引信目标探测技术中得到广泛应用
。
目前针对引信探测器的激光测距标定主要是通过手动调节标定板测量距离，与标准距离进行比较，通过对比数据误差进行标定
。
[0004]针对以上方法进行激光探测引信的激光测距仪标定，测试数据与手动测量值进行对比产生的误差大；且通过不断调节标定板测试距离，操作耗费较大的人力和时间，使标定效率大大降低
。

技术实现思路

[0005]基于以上，本专利技术提供了一种标定引信探测器激光测距的方法及装置，能够解决激光测距标定过程费时以及标定精度和效率低的问题
。
[0006]本专利技术通过以下技术方案实现的：一种标定引信探测器激光测距的方法，由移动平台将标定板移动至待测位置，标准测距仪与待标定激光探测器发射端同时向标定板发射信号，标准测距仪与待标定激光探测器接收端接收所述标定板返回的回波信号；所述标准测距仪与待标定激光探测器接收端接收到回波信号，传递给微处理器，进行信号处理，将模拟号值转换成数字信号；所述微处理器连接
PC
端，微处理将数字信号输送到
PC
端，
PC
端接受标准测距仪与待标定激光探测器的距离值，所述距离值包括由所述标准测距仪测得标准距离值和所述待标定激光探测器测得的测试距离值；根据
PC
端接收的距离值对比，对待标定激光探测器进行标定；该标定方法主要由微处理器
、PC
端
、
测距仪与待标定激光探测器以及标定装置完成；所述微处理器包括计时模块
、A/D
转换模块
、
通信模块以及信号处理模块；计时模块主要是计算出两种距离值；
A/D
转换模块是一个模拟
/
数字转换器；通信模块与
PC
端进行数据传输，信号处理模块对信号的整流放大；所述
PC
端具有计算机操作系统
、
计算机程序
、
通信模块及数据处理模块，通过通信
模块接收距离值，通过数据处理模块对接收距离值处理形成标定数据，通过计算机程序驱动微处理器；所述微处理器
W
可以是数字信号处理器
、
专用集成电路
、
现场可编辑门阵列；一种标定引信探测器激光测距装置，所述装置包括移动平台和转动平台；所述移动平台1主要包括步进电机
11、
螺旋杆
12、
螺旋滑块
13、
导轨
14、
导轨座
15
及标定板
16
；步进电机
11
的输出端通过联轴器与螺旋杆
12
连接，螺旋杆
12
的两端固定于轴承座
121
上，螺旋滑块
13
螺纹连接于螺旋杆
12
上，标定板
16
固定在螺旋滑块
13
；在螺旋杆
12
的两侧固定设置有与其平行安装的导轨
14
，导轨座
15
滑动的设置在导轨
14
上，标定板
16
的两端固定在导轨座
15
上；所述转动平台2主要包括：转动平板
21、
环形齿轮
22、
驱动电机
23
，驱动电机
23
输出端连接的凸台齿轮
231
与固定在转动平板
21
底部的环形齿轮
22
啮合，环形齿轮
22
可以环绕中心的旋转轴
221
带动转动平板
21
旋转，标准测距仪3待标定激光探测器4固定于转动平板
21
上；所述标定板
15
移动范围在1‑
2m
；所述待标定激光探测器4测距范围在0‑
20m
，模拟激光波长为
1064
±
10nm
，光脉冲宽度为
60
‑
80ns。
[0007]本专利技术由于标定板可以通过电动控制进行位置的移动，减少了大量的人力移动时间；同时采用标准测距仪与待标定激光探测器进行同一位置测量距离值，避免因频繁更换标定板位置以及手动测量标准距离值的误差，提高了标定的效率以及标定的精确度，同时有利于实现标定过程的自动化
。
附图说明
[0008]附图1是本专利技术一种标定引信探测器激光测距方法流程示意图；附图2是本专利技术一种标定引信探测器激光测距方法功能模块图；附图3是图1所示标定方法中步骤
S103
的子流程示意图；附图4是本专利技术提供的微处理器内部功能模块图；附图5是本专利技术提供的
PC
端内部功能图；附图6是本专利技术移动平台主视图；附图7是本专利技术移动平台俯视图；附图8是本专利技术移动平台侧视图；附图9是本专利技术转动平台主视图；附图
10
是本专利技术转动平台仰视图
。
具体实施方式
[0009]为了使本申请的目的
、
技术方案以及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本申请进行进一步详细说明
。
应当理解，此外描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请
。
[0010]见附图1～5，一种标定引信探测器激光测距的方法，由移动平台1将标定板
16
移动至待测位置，标准测距仪3与待标定激光探测器4发射端同时向标定板
16
发射信号，标准测
距仪3与待标定激光探测器4接收端接收所述标定板返回的回波信号；所述标准测距仪3与待标定激光探测器4接收端接收到回波信号，传递给微处理器
W
，进行信号处理，将模拟号值转换成数字信号；所述微处理器...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种标定引信探测器激光测距方法，其特征在于，所述方法包括：由移动平台将标定板移动至待测位置，标准测距仪与待标定激光探测器发射端同时向标定板发射信号，标准测距仪与待标定激光探测器接收端接收所述标定板返回的回波信号；所述标准测距仪与待标定激光探测器接收端接收到回波信号，传递给微处理器，进行信号处理，将模拟号值转换成数字信号；所述微处理器连接
PC
端，微处理将数字信号输送到
PC
端，
PC
端接受标准测距仪与待标定激光探测器的距离值，所述距离值包括由所述标准测距仪测得标准距离值和所述待标定激光探测器测得的测试距离值；根据
PC
端接收的距离值对比，对待标定激光探测器进行标定
。2.
根据权利要求1所述一种标定引信探测器激光测距方法，其特征在于：该标定方法主要由微处理器
、PC
端
、
测距仪与待标定激光探测器以及标定装置完成
。3.
根据权利要求1所述一种标定引信探测器激光测距方法，其特征在于：所述微处理器包括计时模块
、A/D
转换模块
、
通信模块以及信号处理模块；计时模块主要是计算出两种距离值；
A/D
转换模块是一个模拟
/
数字转换器；通信模块与
PC
端进行数据传输，信号处理模块对信号的整流放大
。4.
根据权利要求1所述一种标定引信探测器激光测距方法，其特征在于：所述
PC
端具有计算机操作系统
、
计算机程序
、
通信模块及数据处理模块，通过通信模块接收距离值，通过数据处理模块对接收距离值处理形成标定数据，通过计算机程序驱动微处理器
。5.
根据权利要求1所述一种标定引信探测器激光测距方法，其特征在于：所述
PC
端具有计算机程序及通信接口，微处理器执行计算机程序，以及与
PC
端通信时实现权利要求1至8中任一项所述方法步骤
。6.
根据权利要求1所述一种标定引信探测器激光测距方法，其特征在于：所述微处理器
W
可以是数字信号处理器
、
专用集...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈荷娟，张祥金，郝玉峰，李京昊，李坤，吴福凯，郑国庆，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：