一种便携式柱上制造技术

本申请提供了一种便携式柱上

【技术实现步骤摘要】
一种便携式柱上FTU测试装置


[0001]本申请涉及配网运维
，特别涉及一种便携式柱上
FTU
测试装置
。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术
。
[0003]配网运维工作中，时常发生柱上开关“三遥”异常
、
开关拒动
、
保护出口异常等情况，需要对馈线终端
(FTU)
进行测试，消除缺陷，解除疑虑
。
目前的测试工作是工作人员携带笨重的继电保护测试仪
、
模拟断路器
、
移动电源等设备到现场搭建测试环境，极不方便，终端消缺工作效率不高且需要工作人员携带连接线缆爬杆登高，安全风险较大
。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本申请提出了一种便携式柱上
FTU
测试装置，集成漏电流输出模块
、
模拟断路器模块，无需现场搭建测试环境以提高测试效率，同时通过自升降接线机器人自动和馈线终端连接，避免工作人员登高造成的安全风险
。
[0005]本申请提供了一种便携式柱上
FTU
测试装置，包括漏电流输出模块
、
模拟断路器模块
、
自升降接线机器人；
[0006]漏电流输出模块，包括
CPU
控制电路
、
触摸显示器
、
电流电压调制电路，用于输出预设的电流或者电压；
[0007]模拟断路器模块，包括分合闸信号输入电路以及磁保持输出电路，分合闸信号输入电路接收馈线终端发送的分合闸信号，并通过磁保持输出电路闪灯指示；
[0008]所述漏电流输出模块和模拟断路器模块集成于测试箱体，通过测试线缆连接馈线终端，测试箱体内还设有用于给漏电流输出模块
、
模拟断路器供电的电池模块；
[0009]自升降接线机器人，包括自升降组件和接线机械臂，自升降组件带动接线机械臂沿线杆升降，接线机械臂将测试线缆插头与柱上馈线终端连接
。
[0010]优选地，所述自升降组件包括安装座，所述安装座的前部铰接有两个伸缩连杆，所述伸缩连杆的末端连接有半圆形的夹持臂，两个夹持臂的末端设有相互适配的锁紧机构，两个夹持臂的内圈侧壁设置有多档夹持组件，其外圈侧壁对称设置有两个驱动旋翼，所述安装座顶部设有视觉定位传感器，安装座内部设有与伸缩连杆
、
多档夹持组件
、
驱动旋翼
、
视觉定位传感器电连接的控制器；所述接线机械臂设置于安装座顶部且与控制器电连接
。
[0011]优选地，所述驱动旋翼包括连接于夹持臂的延伸臂，所述延伸臂的末端垂直嵌设有主驱动电机，所述主驱动电机的输出轴上套设有旋翼本体
。
[0012]优选地，所述多档夹持组件包括嵌设于夹持臂内圈侧壁的若干伸缩组件，所述伸缩组件的伸缩轴末端连接有多档夹块，所述多档夹块朝向夹持臂所围圆形空间中心一侧滑动嵌设有升降夹块
、
驻停夹块
、
旋转夹块，多档夹块内部设有驱动升降夹块
、
驻停夹块
、
旋转夹块交替伸缩的驱动机构；所述升降夹块末端设有沿垂直面旋转的夹持轮，所述驻停夹块
末端设有弹性摩擦片，所述旋转夹块末端设有沿水平面旋转的夹持轮；所述伸缩组件沿夹持臂所围圆形空间中心均匀分布
。
[0013]优选地，所述多档夹块由上至下对称设有两组由升降夹块
、
驻停夹块
、
旋转夹块组成的夹块组，两组内的升降夹块
、
驻停夹块
、
旋转夹上下对称设置
。
[0014]优选地，所述多档夹块内部设有驱动腔，多档夹块朝向夹持臂所围圆形空间中心一侧开设有若干与驱动腔贯通的伸缩滑槽，所述升降夹块
、
驻停夹块
、
旋转夹块分别滑动设置于所述伸缩滑槽，所述伸缩滑槽的侧壁开设有缓冲槽，升降夹块
、
驻停夹块
、
旋转夹块一侧设置有滑动设置于缓冲槽的凸块，所述凸块的两侧与缓冲槽侧壁间设置有缓冲弹簧；所述驱动腔顶部嵌设有夹持电机，所述夹持电机的底部末端连接有驱动轴，所述驱动轴的末端旋转设置于驱动腔底部，驱动轴上套设有若干分别与升降夹块
、
驻停夹块
、
旋转夹块抵触的推拉凸轮
。
[0015]优选地，所述锁紧机构为机械锁紧结构或者与控制器电连接的电动锁紧机构
。
[0016]优选地，所述夹持臂靠近锁紧机构的一侧设有电池仓，所述电池仓内设有电池组；所述安装座底部设有超声测距传感器
。
[0017]优选地，所述接线机械臂包括垂设于安装座顶部的升降杆，所述升降杆的升降轴顶部设有夹线组件；所述夹线组件包括连接于升降杆升降轴顶部的安装板，所述安装板远离升降杆开设有夹线槽，所述夹线槽的侧壁上设置有夹线器；所述夹线器包括对称嵌设于夹线槽侧壁上的夹线伸缩机构，所述夹线伸缩机构的末端设有弧形夹块
。
[0018]优选地，所述安装板顶部还设有旋紧机构，所述旋紧机构包括设置于安装板顶部的位移导轨，所述位移导轨的滑块上设有旋紧伸缩机构，所述旋紧伸缩机构朝向夹线槽延伸且其伸缩轴末端设有旋紧压块，所述旋紧压块远离旋紧伸缩机构的一侧设置有旋紧齿条
。
[0019]与现有技术相比，本申请的有益效果为：
[0020](1)
本申请集成漏电流输出模块
、
模拟断路器模块
、
电池模块，无需现场搭建测试环境以提高测试效率，同时通过自升降接线机器人自动和馈线终端连接，避免工作人员登高造成的安全风险
。
[0021](2)
本申请的自升降接线机器人通过对称设置的驱动旋翼模拟多旋翼无人机原理，实现本申请沿线杆的升降和旋转，在夹持臂滑动夹持线杆的情况下，两个驱动旋翼的旋翼本体同速旋转实现夹持臂的升降，两个驱动旋翼的旋翼本体差速旋转实现夹持臂的旋转，便于设置于安装座上的接线机械臂将测试线缆插头与线杆顶部馈线终端的插口连接，杜绝工作人员登高造成的安全风险
。
[0022](3)
本申请通过夹持臂上的多档夹持组件对线杆进行多种方式的夹持，以用于简化本申请的驱动旋翼控制逻辑，具体而言，驱动旋翼带动夹持臂
、
安装座升降运动时，多档夹持组件通过升降夹块夹持线杆，升降夹块末端沿垂直面旋转的夹持轮抵触线杆，使本申请可以无视由于驱动旋翼速度误差
、
风力等原因带给夹持臂水平方向上的旋转力，简化了升降控制逻辑；同理，本申请通过旋转夹块简化了驱动旋翼带动夹持臂
、
安装座旋转时的控制逻辑，通过驻停夹块简化了驱动旋翼带动夹持臂
、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种便携式柱上
FTU
测试装置，其特征在于：包括漏电流输出模块
、
模拟断路器模块
、
自升降接线机器人；漏电流输出模块，包括
CPU
控制电路
、
触摸显示器
、
电流电压调制电路，用于输出预设的电流或者电压；模拟断路器模块，包括分合闸信号输入电路以及磁保持输出电路，分合闸信号输入电路接收馈线终端发送的分合闸信号，并通过磁保持输出电路闪灯指示；所述漏电流输出模块和模拟断路器模块集成于测试箱体，通过测试线缆连接馈线终端，测试箱体内还设有用于给漏电流输出模块
、
模拟断路器供电的电池模块；自升降接线机器人，包括自升降组件和接线机械臂
(5)
，自升降组件带动接线机械臂
(5)
沿线杆升降，接线机械臂
(5)
将测试线缆插头与柱上馈线终端连接
。2.
根据权利要求1所述的一种便携式柱上
FTU
测试装置，其特征在于：所述自升降组件包括安装座
(1)
，所述安装座
(1)
的前部铰接有两个伸缩连杆
(21)
，所述伸缩连杆
(21)
的末端连接有半圆形的夹持臂
(2)
，两个夹持臂
(2)
的末端设有相互适配的锁紧机构
(23)
，两个夹持臂
(2)
的内圈侧壁设置有多档夹持组件
(4)
，其外圈侧壁对称设置有两个驱动旋翼
(3)
，所述安装座
(1)
顶部设有视觉定位传感器
(6)
，安装座
(1)
内部设有与伸缩连杆
(21)、
多档夹持组件
(4)、
驱动旋翼
(3)、
视觉定位传感器
(6)
电连接的控制器；所述接线机械臂
(5)
设置于安装座
(1)
顶部且与控制器电连接
。3.
根据权利要求2所述的一种便携式柱上
FTU
测试装置，其特征在于：所述驱动旋翼
(3)
包括连接于夹持臂
(2)
的延伸臂
(31)
，所述延伸臂
(31)
的末端垂直嵌设有主驱动电机
(32)
，所述主驱动电机
(32)
的输出轴上套设有旋翼本体
(33)。4.
根据权利要求2所述的一种便携式柱上
FTU
测试装置，其特征在于：所述多档夹持组件
(4)
包括嵌设于夹持臂
(2)
内圈侧壁的若干伸缩组件
(41)
，所述伸缩组件
(41)
的伸缩轴末端连接有多档夹块
(42)
，所述多档夹块
(42)
朝向夹持臂
(2)
所围圆形空间中心一侧滑动嵌设有升降夹块
(421)、
驻停夹块
(422)、
旋转夹块
(423)
，多档夹块
(42)
内部设有驱动升降夹块
(421)、
驻停夹块
(422)、
旋转夹块
(423)
交替伸缩的驱动机构；所述升降夹块
(421)
末端设有沿垂直面旋转的夹持轮，所述驻停夹块
(422)
末端设有弹性摩擦片，所述旋转夹块
(423)
末端设有沿水平面旋转的夹持轮；所述伸缩组件
(41)
沿夹持臂
(2)
所围圆形空间中心均匀分布
...

【专利技术属性】
技术研发人员：史德生，卞秋野，韩永强，张宗峰，赵安家，刘承峰，杨宝清，宋绍峰，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司利津县供电公司，
类型：发明
国别省市：