【技术实现步骤摘要】
一种基于ROV海洋水文观测装置及方法
[0001]本专利技术属于水下机器人
,具体为一种基于
ROV
海洋水文观测装置及方法
。
技术介绍
[0002]水下机器人也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人
。
水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具
。
无人遥控潜水器主要有:有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种,其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式
、
拖航式和能在海底结构物上爬行式三种
。
[0003]ROV
属于水下机器人的一种,目前用于水文观测的装置只能实现对固定点位进行观测,观测的范围有限,不能实现对同一水平面不同的单位进行观测,观测的范围有限
。
技术实现思路
[0004]针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本专利技术提供一种基于
ROV
海洋水文观测装置及方法,有效的解决了上述
技术介绍
中提到的的问题
。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种基于
ROV
海洋水文观测装置,包括
ROV
本体,所述
ROV
本体与筒体之间转动机构连接,所述筒体上设有不同点位观测机构,所述不同点位观测机构包括筒体外表面转动连接的环形齿条板,所述筒体内设有驱动齿轮腔,所述驱动齿轮腔端壁间转动连接有驱动齿轮轴,所述驱动齿轮轴与观测电机动力连接,所述观测电机固定安装
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种基于
ROV
海洋水文观测装置,其特征在于:包括
ROV
本体
(1)
,所述
ROV
本体
(1)
与筒体
(10)
之间转动机构连接,所述筒体
(10)
上设有不同点位观测机构,所述不同点位观测机构包括筒体
(10)
外表面转动连接的环形齿条板
(46)
,所述筒体
(10)
内设有驱动齿轮腔
(34)
,所述驱动齿轮腔
(34)
端壁间转动连接有驱动齿轮轴
(36)
,所述驱动齿轮轴
(36)
与观测电机动力连接,所述观测电机固定安装在所述
ROV
本体
(1)
内,所述驱动齿轮轴
(36)
的外表面固定安装有驱动齿轮
(35)
,所述驱动齿轮
(35)
与所述环形齿条板
(46)
之间啮合,所述环形齿条板
(46)
的外表面固定安装有多个固定架
(2)
,所述固定架
(2)
之间距离相等,所述固定架
(2)
内设有输送腔
(25)
,所述输送腔
(25)
端壁间对称转动连接有输送转轴
(26)
,其中的一个所述输送转轴
(26)
与电机动力连接,所述电机固定安装在所述固定架
(2)
内,所述输送转轴
(26)
的外表面缠绕连接有柔性绳
(23)
,所述输送腔
(25)
端壁上开设有通孔
(24)
,所述柔性绳
(23)
穿过所述通孔
(24)
,所述柔性绳
(23)
的末端固定连接有夹持板
(9)
,所述夹持板
(9)
外表面对称固定连接有固定板
(5)
,所述固定板
(5)
上转动连接有推动转轴
(7)
,所述推动转轴
(7)
与推动电机动力连接,所述推动转轴
(7)
远离所述固定板
(5)
一侧末端固定连接有螺旋桨
(8)
,所述夹持板
(9)
远离所述固定架
(2)
一侧表面固定连接有锥形运动筒
(3)
,所述锥形运动筒
(3)
的外表面圆周阵列固定安装有水温监测仪
(4)
,所述锥形运动筒
(3)
的外表面圆周阵列固定安装有监测摄像头
(6)
,所述监测摄像头
(6)
与信号传输器信号连接,所述信号传输器固定安装在所述锥形运动筒
(3)
内,所述水温监测仪
(4)
与所述信号传输器信号连接,所述信号传输器与处理器信号连接,所述处理器固定安装在所述
ROV
本体
(1)
内
。2.
根据权利要求1所述的一种基于
ROV
海洋水文观测装置,其特征在于:所述筒体
(10)
内设有取样机构,所述取样机构包括筒体
(10)
内设有的取样腔
(47)
,所述取样腔
(47)
端壁上对称设有滑槽
(37)
,所述滑槽
(37)
端壁间转动连接有丝杆
(38)
,所述丝杆
(38)
与取样电机动力连接,所述取样电机固定安装在所述筒体
(10)
内,所述丝杆
(38)
外表面螺纹连接有螺母块
(39)
,所述螺母块
(39)
滑动连接在所述滑槽
(37)
端壁间,所述螺母块
(39)
之间固定连接有固定环
(43)
,所述固定环
(43)
内侧表面均匀固定连接有取样电动推杆
(44)
,所述取样电动推杆
(44)
远离所述固定环
(43)
一侧末端固定连接有进水管
(45)
,所述进水管
(45)
上连接有输送管
(48)
,所述筒体
(10)
外表面固定连接有多个水泵固定板
(15)
,所述水泵固定板
(15)
的点个数与所述进水管
(45)
一一对应,所述水泵固定板
(15)
上表面固定连接有水泵
(17)
,所述输送管
(48)
远离所述进水管
(45)
一侧末端与所述水泵
(17)
的输出端固定连接,所述水泵固定板
(15)
底壁上固定连接有抽取筒
(16)
,所述抽取筒
(16)
与所述水泵
(17)
的输入端固定连接
。3.
根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:王恩康,赵晓龙,徐国强,徐文学,孙永根,
申请(专利权)人:自然资源部第一海洋研究所,
类型:发明
国别省市:
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