一种主动辊速度独立补偿机构制造技术

本发明专利技术涉及锂电池隔膜机辊筒技术领域，并且公开了一种主动辊速度独立补偿机构，包括主动胶辊，所述主动胶辊的一端设置有减速机，所述主动胶辊的一侧设置有能够旋转的主动钢辊；所述减速机的输出端通过补偿出力轴与所述主动胶辊连接，且所述减速机的入力轴与速度补偿电机的输出端相连；所述减速机的外圈设置有可转动的胶辊传动轮

【技术实现步骤摘要】
一种主动辊速度独立补偿机构


[0001]本专利技术涉及锂电池隔膜机辊筒
，具体涉及一种主动辊速度独立补偿机构
。

技术介绍

[0002]目前市场上现有的复卷类辊筒设备上一般都会设置多个辊筒，如锂电池隔膜机或复卷类辊筒输送机；多个辊筒的辊径不都相同，而且不同辊径的传动往往需要多组伺服电机驱动
。
[0003]但是若在同一台设备上，由多个电机驱动辊筒，会造成启停和运行时的速度不统一；当各辊筒的速度不统一之后，卷材就会在辊筒表面打滑磨差，这将导致薄形卷材受到拉伸而变形，厚卷材因速度不匹配会被辊筒磨伤
。
而且传统的主动胶辊磨损后，一般都会对其外圆进行修磨后继续使用，修磨会改变辊筒的直径，从而改变辊筒外径圆周表面上的线速度，影响具体的工作状况
。
[0004]综上所述，亟需一种速度补偿机构，以便于在不影响主传动同步的情况下，对单个主动辊进行速度增加或减少，从而达到需要的速度参数
。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的问题是提供一种主动辊速度独立补偿机构，通过在主动辊的传动系统中，增加独立伺服速度补偿机构进行微调，以便于在不影响主传动同步的情况下，可以对单个主动辊进行速度调整，从而达到需要的速度参数
。
[0006]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种主动辊速度独立补偿机构，包括主动胶辊，所述主动胶辊的一端设置有减速机，所述主动胶辊的一侧设置有能够旋转的主动钢辊；所述减速机的输出端通过补偿出力轴与所述主动胶辊连接，且所述减速机的入力轴与速度补偿电机的输出端相连；其中，所述减速机的外圈设置有可转动的胶辊传动轮，且所述主动钢辊通过所述胶辊传动轮能够带动所述主动胶辊旋转
。
[0007]本专利技术一个较佳实施例中，所述主动胶辊设有两根且平行设置于所述主动钢辊的上方，每根所述主动胶辊的一端均连接有一个所述减速机；所述主动钢辊上设置有钢辊传动轮，所述钢辊传动轮与所述胶辊传动轮之间通过环状的过辊同步带连接
。
[0008]本专利技术一个较佳实施例中，还包括驱动所述主动钢辊旋转的驱动机构，所述驱动机构设置在所述主动钢辊的下方；且所述主动钢辊和所述主动胶辊上均安装有测定其转速的速度检测机构
。
[0009]本专利技术一个较佳实施例中，所述驱动机构包括主传动电机，所述主动钢辊上设置有能够与其同步转动的钢辊同步轮，且所述主传动电机的输出端与所述钢辊同步轮之间通过环状的主传动带连接
。
[0010]本专利技术一个较佳实施例中，还包括用于调节所述主传动带松紧度的张紧轮，所述
张紧轮贴合于所述主传动带以使其单向弯曲
。
[0011]本专利技术一个较佳实施例中，所述张紧轮设有两个，其中一个所述张紧轮转动贴合于所述主传动带的外侧，另一个转动贴合于所述主传动带的内侧
。
[0012]本专利技术一个较佳实施例中，所述速度检测机构包括与所述主动钢辊或所述主动胶辊同步转动的主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合连接有从动齿轮，且所述从动齿轮的一侧设置有编码器
。
[0013]本专利技术一个较佳实施例中，所述速度补偿电机的输出端安装有主动轮，所述入力轴上安装有从动轮，且所述主动轮与所述从动轮之间通过补偿传动带连接
。
[0014]本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术的有益效果：（1）本专利技术中，主动钢辊能够带动胶辊传动轮转动，从而通过减速机带动补偿出力轴转动，以达到驱动主动胶辊转动的目的，再通过速度补偿电机带动减速机的入力轴转动，进而改变减速机输出端的速度，以达到调整主动胶辊转动速度的目的；通过该结构，可在不停机的情况下
,
利用速度补偿电机驱动减速机对单个主动胶辊的速度进行独立补偿，从而达到需要的速度参数
。
[0015]（2）本专利技术中，主传动电机可通过主传动带独立驱动主动钢辊转动，而主动钢辊可通过过辊同步带带动主动胶辊转动，进而实现所有辊筒都能做到同时起步停机；通过该结构，对于传动速比要求较高的设备，可以用一个电机驱动一条传动带来驱动所有辊筒以做到同时起步停机，而且不同辊径用不同大小传动轮转换传动速比
。
[0016]（3）本专利技术中，主动钢辊和主动胶辊可分别由速度检测机构进行转速监控，从而与驱动其转动的电机之间形成闭环系统，以便于进行有效快速的反馈，提高系统运行的稳定和精确性
。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明
。
[0018]图1是本专利技术优选实施例的结构示意图；图2是本专利技术优选实施例减速机的结构示意图；图3是图1中
A
处的局部放大图；图4是本专利技术优选实施例主动钢辊与主动胶辊位置分布的结构示意图；其中，
1、
主动钢辊；
2、
主动胶辊；
31、
主传动电机；
32、
主传动带；
33、
张紧轮；
4、
减速机；
41、
入力轴；
42、
补偿出力轴；
51、
钢辊传动轮；
52、
胶辊传动轮；
53、
过辊同步带；
6、
速度补偿电机；
71、
主动轮；
72、
从动轮；
73、
补偿传动带；
8、
速度检测机构；
81、
主动齿轮；
82、
从动齿轮；
83、
编码器
。
具体实施方式
[0019]现在结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成
。
[0020]如图1所示，一种主动辊速度独立补偿机构，包括主动钢辊1和主动胶辊2，主动胶辊2由主动钢辊1带动进行旋转，而主动钢辊1的旋转动作则由驱动机构执行；主动胶辊2的一端设置有减速机4，减速机4优先采用谐波减速机，其外圈设置有能够转动的胶辊传动轮
52
，并且减速机4的输出端通过补偿出力轴
42
与主动胶辊2连接，减速机4的入力轴
41
与速度补偿电机6的输出端相连，且速度补偿电机6优先采用伺服电机
。
[0021]具体的，外界扭矩可通过入力轴
41
进入减速机4后通过其输出端输出，也可通过胶辊传动轮
52
进入减速机4后再输出，从而通过补偿出力轴
42
带动主动胶辊2进行旋转；即就是主动胶辊2由主动钢辊1通过胶辊传动轮
52
带动进行旋转，当需要对主动胶辊2的速度进行调整时，可通过改变速度补偿电机6输出转速来对减速机4输出的速度进行调整，从而使主动胶辊2达到需要的速度参数；基于此，再对主动胶辊2的外圆进行修磨后，为保证其线速度与修磨前一致，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种主动辊速度独立补偿机构，其特征在于：包括主动胶辊（2），所述主动胶辊（2）的一端设置有减速机（4），所述主动胶辊（2）的一侧设置有能够旋转的主动钢辊（1）；所述减速机（4）的输出端通过补偿出力轴（
42
）与所述主动胶辊（2）连接，且所述减速机（4）的入力轴（
41
）与速度补偿电机（6）的输出端相连；其中，所述减速机（4）的外圈设置有可转动的胶辊传动轮（
52
），且所述主动钢辊（1）通过所述胶辊传动轮（
52
）能够带动所述主动胶辊（2）旋转
。2.
根据权利要求1所述的主动辊速度独立补偿机构，其特征在于：所述主动胶辊（2）设有两根且平行设置于所述主动钢辊（1）的上方，每根所述主动胶辊（2）的一端均连接有一个所述减速机（4）；所述主动钢辊（1）上设置有钢辊传动轮（
51
），所述钢辊传动轮（
51
）与所述胶辊传动轮（
52
）之间通过环状的过辊同步带（
53
）连接
。3.
根据权利要求1所述的主动辊速度独立补偿机构，其特征在于：还包括驱动所述主动钢辊（1）旋转的驱动机构，所述驱动机构设置在所述主动钢辊（1）的下方；且所述主动钢辊（1）和所述主动胶辊（2）上均安装有测定其转速的速度检测机构（8）
。4.
根据权利要求3所述的主动辊速度独立补偿机构，其特征在于：所述驱动机构包括主传动电机（
31
），所述主动钢辊（1）上设置有能够与其同步转动的钢辊同步轮，且所述主传动电机（
31
）的输出端与所述钢辊同步轮之间通过环状的主传动带...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄琼艳，张海龙，
申请(专利权)人：苏州美伦德智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：