【技术实现步骤摘要】
一种海流能纳米发电静力触探装置
[0001]本专利技术涉及海洋工程勘察
,特别涉及一种海流能纳米发电静力触探装置
。
技术介绍
[0002]海洋地质探测属于多学科交叉领域,目的是通过各种方法和手段,对海洋底部地质特征和地球物理场进行探测和研究,以了解海洋底部的地质构造
、
地层分布
、
岩石类型
、
沉积物性质
、
海底地形地貌
、
地震活动
、
海洋地球化学等内容,为海洋科学研究
、
资源开发和环境保护提供基础数据和信息
。
[0003]其中,海底静力触探是海洋地质调查中的一种重要技术手段,通过探头来探测海底地层的情况
。
但是,其不适合深层海底测试,主要是很难保证贯入路径与海平面的垂直度
。
因此,针对上述问题,现阶段对于深海静力触探一般是采取无缆静力触探技术
。
[0004]现有的无缆静力触探装置都通过电池供电,但电池容量有限,续航 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种海流能纳米发电静力触探装置,包括甲板单元和水下单元;所述水下单元设有配重单元
、
监控单元
、
储能单元和贯入部;其特征在于,所述水下单元还包括机械臂和纳米发电单元;所述水下单元的周侧安装有至少一个所述机械臂,所述纳米发电单元安装于所述机械臂上,且所述机械臂的末端还设有锚定组件
。2.
根据权利要求1所述的一种海流能纳米发电静力触探装置,其特征在于,所述机械臂为多轴机械臂,端部设有所述纳米发电单元和所述锚定组件;所述纳米发电单元包括纳米摩擦发电机和海流捕捉机构;所述纳米摩擦发电机的转子呈花瓣状,侧表面涂布有摩擦带正电或负电的材料;所述纳米摩擦发电机的定子内侧间隔涂布有摩擦带对应电荷的材料;所述海流捕捉机构与所述机械臂之间设有回转机构和锁紧机构;所述海流捕捉机构设有导流罩
、
导流管
、
叶轮和消涡鳍;所述导流罩呈收敛型结构,连通所述导流管;所述叶轮设置于所述导流管中,转轴与所述纳米摩擦发电机的转子连接;所述叶轮为立式叶片结构,每个叶片的端部铰接有活动端叶;所述活动端叶的截面呈平凸翼型结构,且所述活动端叶的铰接处设有限位结构;所述导流管的尾部设有所述消涡鳍
。3.
根据权利要求2所述的一种海流能纳米发电静力触探装置,其特征在于,所述回转机构的动力单元为伺服电机;所述锁紧机构为环形电磁导轨;所述水下单元上还设有至少一个多普勒流速流向计
。4.
根据权利要求1所述的一种海流能纳米发电静力触探装置,其特征在于,所述锚定组件包括真空机和吸力锚;所述吸力锚安装于所述机械臂的末端,所述真空机通过真空管路连接所述吸力锚
。5.
根据权利要求1所述的一种海流能...
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