一种变电设备三维模型的表观检核修正方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种变电设备三维模型的表观检核修正方法和装置，该表观检核修正方法利用配准算法将模型点云与实景扫描点云姿态对齐，进而使三维模型与实景扫描点云姿态对齐，再根据姿态对齐后的三维模型与实景扫描点云之间的表观差异，渲染出三维模型多余的三角形面片和模型点云中缺失的数据点；本发明专利技术的表观检核修正方法并非是异源点云之间的直接差分，而是根据姿态对齐后的三维模型与实景扫描点云之间的表观差异，进行三维模型多余的三角形面片以及模型点云中缺失的数据点的渲染，因此可以避免因异源数据数据点不对应导致的差异，因此本发明专利技术的表观检核修正方法具有较高的准确性

【技术实现步骤摘要】
一种变电设备三维模型的表观检核修正方法和装置


：
[0001]本专利技术属于电网工程数字化移交领域，具体涉及一种变电设备三维模型的表观检核修正方法和装置
。

技术介绍

：
[0002]多方跨环节电网工程数据数字化移交是实现多部门数据横向集成
、
跨环节数据纵向贯通的重要举措
。
电网工程三维数据在设计阶段主要是
GIM
格式的设计模型，进入巡检阶段后则是由无人机或地面激光雷达扫描得到三维的扫描点云数据
。
同一变电设备的设计模型和施工验收后的点云数据存在一定表观差异，因此需要技术人员对三维模型进行表观检核，旨在对移交三维模型和扫描点云数据进行表观一致性方面的校核与修正
。
[0003]目前电网工程基建转运维的表观检核修正工作主要基于
《
输变电工程三维设计模型交互规范
》
和
《
输变电工程三维设计建模规范
》
开展
。
但是目前仍然主要以人工校验后返回修正为主，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种变电设备三维模型的表观检核修正方法，所述三维模型由若干三角形面片组成，其特征在于，所述表观检核修正方法包括：获取目标变电设备的由若干具有色彩属性的数据点组成的实景扫描点云；对目标变电设备的三维模型进行离散化采样，得到由若干数据点组成的模型点云；利用配准算法将所述模型点云与所述实景扫描点云姿态对齐，进而使所述三维模型与实景扫描点云姿态对齐；根据姿态对齐后的三维模型与所述实景扫描点云之间的表观差异，渲染出三维模型多余的三角形面片和三维模型缺失的数据点；根据实景扫描点云中数据点的色彩属性，对所述三维模型的三角形面片进行赋色，完成纹理修正
。2.
根据权利要求1所述的变电设备三维模型的表观检核修正方法，其特征在于：所述离散化采样采用
Poisson
‑
Disk
分布网格采样方法进行，包括如下具体步骤：
2.1)
采用随机均匀采样算法分别获取三维模型的各三角形面片上的初始样本点；
2.2)
利用最小半径阈值分别对各三角形面片上的初始样本点进行比较，筛选出各三角形面片上的最终样本点，并作为模型点云的数据点，形成模型点云
。3.
根据权利要求1所述的变电设备三维模型的表观检核修正方法，其特征在于：所述利用最小半径阈值分别对各三角形面片上的初始样本点进行比较，筛选出各三角形面片上的最终样本点的具体步骤包括：
2.2.1)
任选一个初始样本点，分别计算所选初始样本点与其他初始样本点之间的距离，若所选初始样本点与其他初始样本点之间的距离均大于设定的最小半径阈值，则将所选的初始样本点记为最终样本点；其中，所选初始样本点与其他初始...

【专利技术属性】
技术研发人员：王菲，戴皎，范子恺，李妍，缪芸，任佳依，刘晓波，罗宇超，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司经济技术研究院，
类型：发明
国别省市：