车辆故障修复方法技术

本申请公开了一种车辆故障修复方法

【技术实现步骤摘要】
车辆故障修复方法、装置及非易失性存储介质


[0001]本申请涉及边缘计算
，具体而言，涉及一种车辆故障修复方法
、
装置及非易失性存储介质
。

技术介绍

[0002]自动引导车辆能够在自动化环境中，进行精准定位，高效运输等任务，因此对稳定性和安全性要求很高
。
目前自动引导车辆系统的故障检测和处理大多依赖于集中式的云计算，可能会造成数据传输延迟，影响故障检测的实时性
。
对于故障的处理，依赖于人工干预和修复，会消耗大量的时间和资源
。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案
。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种车辆故障修复方法
、
装置及非易失性存储介质，以至少解决由于故障检测和处理依赖集中式云计算和人工干预造成的故障检测实时性差和浪费人工资源的技术问题
。
[0005]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆故障修复方法，包括：边缘云设备获取终端云设备转发的来自目标车辆的车辆运行数据，以及目标车辆的内部故障信息，其中，终端云设备用于采集目标车辆的车辆运行数据，以及依据车辆运行数据确定目标车辆的内部故障信息；依据车辆运行数据确定目标车辆的外部故障信息；依据内部故障信息和外部故障信息，确定目标车辆的故障类型，以及故障类型对应的故障修复方案
。
[0006]可选地，故障类型包括车辆硬件故障和车辆调度冲突故障；确定故障类型对应的故障修复方案的步骤包括：在故障类型为硬件故障的情况下，在调度系统中删除目标车辆的预设工作路径，并依据目标车辆的实时位置信息指示目标车辆移动至故障修复点；在故障类型为车辆调度冲突故障的情况下，确定车辆路径堵点，并依据车辆路径堵点调整车辆路径，其中，车辆路径堵点为目标车辆的车辆路径中预测将会发生拥堵的点
。
[0007]可选地，故障类型包括车辆硬件故障和车辆调度冲突故障；确定车辆路径堵点的步骤包括：获取目标区域内的全部车辆的实时位置信息，以及全部车辆的车辆路径信息；依据实时位置信息和车辆路径信息，确定全部车辆的车辆轨迹信息；依据车辆轨迹信息，确定目标车辆的预测碰撞点，并确定预测碰撞点为车辆路径堵点，其中，预测碰撞点为依据车辆轨迹信息预测得到的目标车辆与其他车辆发生碰撞的位置点
。
[0008]可选地，依据目标车辆的实时位置信息指示目标车辆移动至故障修复点的步骤包括：依据目标车辆的实时位置信息，在目标区域的多个故障修复点中确定目标故障修复点，其中，目标故障修复点为多个故障修复点中距离目标车辆最近的故障修复点；依据目标区域中除目标车辆之外的车辆的车辆路径信息和实时位置信息，确定目标车辆到达目标故障修复点的导航路径
。
[0009]可选地，确定故障类型对应的故障修复方案的步骤包括：在故障类型为硬件故障
的情况下，调整目标车辆的工作参数
。
[0010]可选地，依据车辆运行数据确定目标车辆的外部故障信息的步骤包括：确定车辆运行数据中的外部环境数据，其中，外部环境数据包括设置在目标车辆中的视频采集装置采集的目标车辆的外部环境数据；依据外部环境数据，确定目标车辆的外部故障信息
。
[0011]可选地，依据内部故障信息和外部故障信息，确定目标车辆的故障类型的步骤之后，车辆故障修复方法还包括：确定目标车辆的故障类型与目标车辆的实际故障状态是否匹配；在目标车辆的故障类型与实际故障状态不匹配的情况下，将目标车辆的内部故障信息，外部故障信息和实际故障情况作为训练数据对边缘云设备中的故障判断模型进行调整，其中，故障判断模型用于依据内部故障信息和外部故障信息确定故障类型，以及确定所诉故障类型对应的故障修复方案
。
[0012]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种车辆故障修复方法，包括：终端云设备获取目标车辆的车辆运行数据；依据车辆运行数据确定目标车辆的内部故障信息；发送内部故障信息和车辆运行数据至边缘云设备，其中，边缘云设备用于依据车辆运行数据确定目标车辆的外部故障信息，以及依据内部故障信息和外部故障信息确定目标车辆的故障类型和故障类型对应的故障修复方案
。
[0013]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种车辆故障修复系统，包括车辆终端，终端云设备，边缘云设备，其中，终端云设备，用于采集车辆终端的车辆运行数据，以及依据车辆运行数据确定目标车辆的内部故障信息；发送车辆运行数据和内部故障信息至边缘云设备；边缘云设备，用于获取终端云设备转发的车辆终端的车辆运行数据，以及车辆终端的内部故障信息；依据车辆运行数据确定车辆终端的外部故障信息；依据内部故障信息和外部故障信息，确定车辆终端的故障类型，以及故障类型对应的故障修复方案
。
[0014]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种车辆故障修复装置，适用于边缘云设备中，包括：第一处理模块，用于边缘云设备获取终端云设备转发的来自目标车辆的车辆运行数据，以及目标车辆的内部故障信息，其中，终端云设备用于采集目标车辆的车辆运行数据，以及依据车辆运行数据确定目标车辆的内部故障信息；第二处理模块，用于依据车辆运行数据确定目标车辆的外部故障信息；第三处理模块，用于依据内部故障信息和外部故障信息，确定目标车辆的故障类型，以及故障类型对应的故障修复方案
。
[0015]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质中存储有程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行任意一种车辆故障修复方法
。
[0016]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行任意一种车辆故障修复方法
。
[0017]在本申请实施例中，采用边缘云设备获取终端云设备转发的来自目标车辆的车辆运行数据，以及目标车辆的内部故障信息，其中，终端云设备用于采集目标车辆的车辆运行数据，以及依据车辆运行数据确定目标车辆的内部故障信息；依据车辆运行数据确定目标车辆的外部故障信息；依据内部故障信息和外部故障信息，确定目标车辆的故障类型，以及故障类型对应的故障修复方案的方式，通过边缘云
‑
终端云
‑
车辆的数据架构，达到了数据处理和故障预测更接近输入源的目的，从而实现了系统响应速度快和准确度高的技术效
果，进而解决了由于故障检测和处理依赖集中式云计算和人工干预造成的故障检测实时性差和浪费人工资源技术问题
。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定
。
在附图中：
[0019]图1是根据本申请实施例的一种可选的车辆故障修复系统的结构图；
[0020]图2是根据本申请实施例的一种可选的车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆故障修复方法，其特征在于，包括：边缘云设备获取终端云设备转发的来自目标车辆的车辆运行数据，以及所述目标车辆的内部故障信息，其中，所述终端云设备用于采集所述目标车辆的车辆运行数据，以及依据所述车辆运行数据确定所述目标车辆的所述内部故障信息；依据所述车辆运行数据确定所述目标车辆的外部故障信息；依据所述内部故障信息和所述外部故障信息，确定所述目标车辆的故障类型，以及所述故障类型对应的故障修复方案
。2.
根据权利要求1所述的车辆故障修复方法，其特征在于，所述故障类型包括车辆硬件故障和车辆调度冲突故障；所述确定所述故障类型对应的故障修复方案的步骤包括：在所述故障类型为硬件故障的情况下，在调度系统中删除所述目标车辆的预设工作路径，并依据所述目标车辆的实时位置信息指示所述目标车辆移动至故障修复点；在所述故障类型为车辆调度冲突故障的情况下，确定车辆路径堵点，并依据所述车辆路径堵点调整车辆路径，其中，所述车辆路径堵点为所述目标车辆的车辆路径中预测将会发生拥堵的点
。3.
根据权利要求2所述的车辆故障修复方法，其特征在于，所述故障类型包括车辆硬件故障和车辆调度冲突故障；所述确定车辆路径堵点的步骤包括：获取目标区域内的全部车辆的实时位置信息，以及全部车辆的车辆路径信息；依据所述实时位置信息和所述车辆路径信息，确定所述全部车辆的车辆轨迹信息；依据所述车辆轨迹信息，确定所述目标车辆的预测碰撞点，并确定所述预测碰撞点为所述车辆路径堵点，其中，所述预测碰撞点为依据所述车辆轨迹信息预测得到的所述目标车辆与其他车辆发生碰撞的位置点
。4.
根据权利要求2所述的车辆故障修复方法，其特征在于，所述依据所述目标车辆的实时位置信息指示所述目标车辆移动至故障修复点的步骤包括：依据所述目标车辆的实时位置信息，在目标区域的多个故障修复点中确定目标故障修复点，其中，所述目标故障修复点为多个所述故障修复点中距离所述目标车辆最近的所述故障修复点；依据目标区域中除所述目标车辆之外的车辆的车辆路径信息和实时位置信息，确定所述目标车辆到达所述目标故障修复点的导航路径
。5.
根据权利要求2所述的车辆故障修复方法，其特征在于，所述确定所述故障类型对应的故障修复方案的步骤包括：在所述故障类型为所述硬件故障的情况下，调整所述目标车辆的工作参数
。6.
根据权利要求1所述的车辆故障修复方法，其特征在于，所述依据所述车辆运行数据确定所述目标车辆的外部故障信息的步骤包括：确定所述车辆运行数据中的外部环境数据，其中，所述外部环境数据包括设置在所述目标车辆中的视频采集装置采集的所述目标车辆的外部环境数据；依据所述外部环境数据，确定所述目标车辆的外部故障信息
。7.
根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：石啸，郭耀光，方皓达，
申请(专利权)人：中电信智能网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：