【技术实现步骤摘要】
一种用于手机贴膜的高精度视觉自动对位贴合系统
[0001]本专利技术涉及手机贴膜
,具体为一种用于手机贴膜的高精度视觉自动对位贴合系统
。
技术介绍
[0002]目前,在对于一些手机或者其他屏幕等界面进行贴膜时,很多高精度的工序已经用机器来替代,比如手机贴膜
、
镜头贴膜
、
显示屏贴膜等方面,大部分都交给机器视觉技术,而且质量比人工更良,并且效率也更高
。
[0003]例如,在对手机贴膜领域,其具体步骤大致如下:将手机放置在对位平台上,然后利用
CCD
视觉定位识别系统对其进行拍照取向,经过对图像数据进行处理,并进行位置运算来判断出手机的实际位置,接着通过机械手将贴膜按照预设的压力以及速度贴合在手机上,完成一系列的贴膜过程
。
[0004]但是,在此过程中,需要先将手机屏幕进行清洁,然后再进行对位贴膜,而在清洁结束后到贴膜前的这个时间段内,由于手机屏幕处于暴露在空气中的状态,会导致空气中的细小杂质可能重新落到屏幕上,从而导致对位贴膜后膜下有气泡,而且还不能通过挤压的方式将气泡挤出,否则容易刮花屏幕或者造成膜的损伤,只能揭掉膜再重新清洁和贴膜工序,造成了工序的繁琐
。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于手机贴膜的高精度视觉自动对位贴合系统,以解决上述现有技术中存在的至少一个技术问题
。
[0006]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种用于手机贴膜的高 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种用于手机贴膜的高精度视觉自动对位贴合系统,包括对位贴合系统和用于承载手机的对位平台
(1)
,其特征在于,还包括:两个安装在对位平台
(1)
上的密封框
(2)
,两个所述密封框
(2)
能相互靠近或远离,靠近时对承载手机的位置形成密闭空间;用于对手机屏幕进行清洁的清洁组件,且清洁组件位于密封框
(2)
形成的密闭空间内;换气组件,用于对密封框
(2)
形成的密闭空间进行抽气或充气,且所述换气组件具有对空气进行过滤的过滤件
。2.
根据权利要求1所述的用于手机贴膜的高精度视觉自动对位贴合系统,其特征在于:所述换气组件包括开设在密封框
(2)
内部与外界抽气泵连接的抽气通道
(9)
和与外界进气泵连接的进气通道
(10)
;所述换气组件还包括用于使抽气通道
(9)
或进气通道
(10)
与密闭空间连通的切换组件,初始状态,切换组件使抽气通道
(9)
与密封框
(2)
形成的密闭空间连通,当密闭空间内的气压低于预设值时,切换组件切换并使进气通道
(10)
与密闭空间连通
。3.
根据权利要求2所述的用于手机贴膜的高精度视觉自动对位贴合系统,其特征在于:所述切换组件包括开设在密封框
(2)
内壁的内凹槽
(6)
,所述内凹槽
(6)
的内壁开设有圆槽,且圆槽内转动安装有切换柱
(7)
,所述切换柱
(7)
的内部沿直径方向开设有第一连通孔
(8)
,所述内凹槽
(6)
的内壁还滑动安装有滑板
(14)
,所述切换柱
(7)
的外壁固定有弹性伸缩杆
(16)
,且所述弹性伸缩杆
(16)
的伸缩端与滑板
(14)
转动连接,所述密封框
(2)
远离进气通道
(10)
一侧的内部还开设有与抽气通道
(9)
连通的副通道
(11)
,所述副通道
(11)
的内壁滑动安装有活塞块
(12)
,所述活塞块
(12)
的外壁连接有穿入密闭空间内的拉绳
(13)
,且所述拉绳
(13)
的一端连接在滑板
(14)
外壁的凸块
(15)
上;所述切换柱
(7)
的内壁还安装有阻气囊
(32)
,且当所述阻气囊
(32)
与第一连通孔
(8)
内的气压差超过预设值时,所述阻气囊
(32)
会膨胀并将第一连通孔
(8)
阻断
。4.
根据权利要求2所述的用于手机贴膜的高精度视觉自动对位贴合系统,其特征在于:所述切换组件包括开设在密封框
(2)
内壁的凹槽,且凹槽内安装有能滑动调节的调节滑块
(30)
,所述调节滑块
(30)
的内部开设有第二连通孔
(31)
;所述切换组件还包括安装在密封框
(2)
内壁的气压传感器,当其感应到密闭空间内的气压低于预设值时,气压传感器控制调节滑块
(30)
滑动调节
。5.
根据权利要求3所述的用于手机贴膜的高精度视觉自动对位贴合系统,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:李小亚,李同庆,张冉,张心涛,
申请(专利权)人:郑州市磐锋精密技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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