一种纸箱自动成型装置及纸箱自动成型方法制造方法及图纸

本申请涉及一种纸箱自动成型装置及纸箱自动成型方法，纸箱自动成型装置包括安装平台，设置在安装平台上的上料机构

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱自动成型装置及纸箱自动成型方法


[0001]本申请涉及纸箱自动成型设备的领域，尤其是涉及一种纸箱自动成型装置及纸箱自动成型方法
。

技术介绍

[0002]在市面上很多行业的产品在转运过程都需要用到纸盒，如电子产品
、
化妆品
、
家用电器等行业都会需要用到大量的纸盒对产品进行包装保护
。
[0003]由于折叠好的纸盒体积大，不利于运输和储存，所以纸盒厂商往往将纸盒制作成压痕裁切但是未折叠的半成品进行售卖
。
当产品厂家需要包装产品时，还需要将半成品的纸盒折叠成型，该过程的劳动强度大
、
耗时长，所以大多数厂家会使用折叠机自动折叠纸盒
。
[0004]目前市面在售的折叠机大多数只能折叠全展开式的纸片，对于那些四周的面已经连接闭合的折叠式纸盒叠片，由于折叠机无法将闭合的四周面恢复成箱型，所以需要手动进行折叠，影响该类折叠式纸盒叠片的折叠效率
。
[0005]技术专利公告号
CN217416297U
公开了一种充电宝彩盒包装用折叠装置，包括操作台，所述操作台的顶部开设有槽口，所述槽口的内腔底端中部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部安装有底板，所述伸缩杆的外侧套设有弹簧，所述操作台的顶部右侧安装有立柱
。
本技术通过彩盒放置在底板上，然后启动第一驱动电机带到挤压盒向下移动挤压盒对弹簧压缩配合槽口对彩盒进行折叠，然后使挤压盒脱离槽口，从而弹簧的弹力推动折叠后的彩盒跟随挤压盒移动，然后启动第二驱动电机带到转盘旋转
90
°
的同时启动鼓风机，从而从排气口排出气体推动折叠后的彩盒脱离挤压盒
。
该折叠装置只能折叠全展开式的纸片，且需手动上料，折叠效率低
。
[0006]专利技术专利申请公布号
CN116080142A
公开了一种用于折叠盒的设备，包括送料组件
、
下压组件
、
折耳组件和移动组件，折耳组件包括第一折耳机构和第二折耳机构，第一折耳机构具有多个导向结构，多个导向结构围成第一折耳区域，第二折耳机构具有第二折耳区域，当下压组件处于吸料位置时，下压组件能够吸附送料组件上的纸盒；在下压组件由吸料位置运动至送料位置的过程中，下压组件带动纸盒进入第一折耳区域，纸盒的至少一部分与导向结构接触并使纸盒的第一折线被弯折；当下压组件运动至送料位置时，纸盒的第一折线全部被弯折，移动组件带动纸盒由第一折耳区域运动至第二折耳区域以使纸盒的第二折线被弯折
。
该折叠机没有将四周的面已经连接闭合的折叠式纸盒叠片恢复成箱型的功能
。
[0007]针对上述中的相关技术，存在有折叠机无法折叠四周连接闭合的折叠式纸盒叠片，折叠式纸盒叠片折叠效率不高的问题
。

技术实现思路

[0008]为了提高折叠式纸盒叠片的折叠效率，本申请提供了一种纸箱自动成型装置及纸
箱自动成型方法
。
[0009]为了实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种纸箱自动成型装置，采用如下的技术方案：提供一种纸箱自动成型装置包括：上料机构，设置在安装平台上，用于单片折叠式纸盒叠片进料；箱体恢复机构，设置在所述安装平台上，用于将折叠式纸盒叠片恢复成箱体形状，所述箱体恢复机构包括用于上升所述折叠式纸盒叠片上表面的上拉组件以及用于侧向推动所述折叠式纸盒叠片使得所述折叠式纸盒叠片分离的上下表面纵向对齐的推进组件；所述上拉组件具有可升降的上吸附吸嘴；折叠机构，设置在所述安装平台上，用于折叠纸盒的底部；下料机构，连接所述上拉组件，用于将成型纸盒移出所述安装平台；所述下料机构能横向带动已吸附有所述成型纸盒的上吸附吸嘴离开所述折叠机构的工作区
。
[0010]通过采用上述技术方案，上拉组件利用上吸附吸嘴吸附折叠式纸盒叠片上表面并将折叠式纸盒叠片升高，然后由推进组件推动折叠式纸盒叠片的侧边使折叠式纸盒叠片恢复成箱体形状，以便折叠机构对恢复成箱体形状的纸盒的底部进行折叠，最后由连接上拉组件的下料机构将成型纸盒移出安装平台
。
使纸箱自动成型装置能对折叠式纸盒叠片进行自动折叠，提高了折叠式纸盒叠片的折叠效率
。
[0011]优选的，所述安装平台包括安装板
、
在所述安装板下方连接有支撑柱及在所述支撑柱下端连接的底板，所述所述安装板开设有从所述上料机构至所述折叠机构的通道
。
[0012]通过采用上述技术方案，安装板
、
支撑柱及底板三者围成一个可容置其它组件的空间，且有利于纸箱自动成型装置的搬运
。
[0013]可选的，所述上料机构包括设置在所述安装板上的料盒
、
设置在所述安装板下的取料组件及连接所述取料组件的驱动组件；所述取料组件沿着所述通道移动，所述取料组件包括沿着所述通道移动的下吸附吸嘴及驱动所述下吸附吸嘴的取料气缸
。
[0014]通过采用上述技术方案，取料组件从料盒的底部取料，所以在生产时可以随时从料盒的上方进行投料，避免料盒出现断料的情况，提高了生产的连续性
。
取料组件在取料时，取料气缸将下吸附吸嘴上移穿过通道抵住折叠式纸盒叠片，使下吸附吸嘴能够吸住折叠式纸盒叠片；取料组件在返回取料的过程中，取料气缸将下吸附吸嘴移动远离折叠式纸盒叠片，防止撞伤折叠式纸盒叠片
。
[0015]可选的，所述料盒包括挡板及围板，所述挡板位于靠近折叠机构一侧，所述挡板的下端与所述安装板之间设有可供折叠式纸盒叠片通过的缝隙；所述料盒还包括立板，所述立板底部连接所述安装板，所述挡板可调节式连接在所述立板侧边，所述围板可调节式连接在所述安装板上
。
[0016]通过采用上述技术方案，可通过调节围板的位置以适应折叠式纸盒叠片的大小，通过调节挡板在立板上的高度使折叠式纸盒叠片仅限单片穿过挡板的下端与安装平台之间的缝隙
。
[0017]可选的，所述驱动组件包括固定在所述安装板的上料导轨
、
套接在所述上料导轨上的上料滑块
、
连接所述上料滑块与所述取料气缸的连接件及提供所述取料组件移动动力的电机
。
[0018]通过采用上述技术方案，在电机的驱动下，取料组件可以沿着上料导轨的轨道来回移动，减少了取料组件在移动过程中产生的位置偏差及抖动
。
[0019]可选的，所述折叠机构包括：固定在所述安装板上的折耳组件
、
位于所述安装板上的上封盖组件
、
位于所述安装板下的下封盖组件及固定在所述安装板上的前壳封盖组件
。
[0020]通过采用上述技术方案，折叠机构能够对恢复成箱体形状的纸盒底部进行折耳及封盖
。
[0021]可选的，所述下料机构设置在所述箱体恢复机构的限位板上，所述下料机构包括下料导轨及连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种纸箱自动成型装置，其特征在于，包括：上料机构（
20
），设置在安装平台（
10
）上，用于单片折叠式纸盒叠片进料；箱体恢复机构（
30
），设置在所述安装平台（
10
）上，用于将折叠式纸盒叠片恢复成箱体形状，所述箱体恢复机构（
30
）包括用于上升所述折叠式纸盒叠片上表面的上拉组件（
31
）以及用于侧向推动所述折叠式纸盒叠片使得所述折叠式纸盒叠片分离的上下表面纵向对齐的推进组件（
32
）；所述上拉组件（
31
）具有可升降的上吸附吸嘴（
311
）；折叠机构（
40
），设置在所述安装平台（
10
）上，用于折叠纸盒的底部；下料机构（
50
），连接所述上拉组件（
31
），用于将成型纸盒移出所述安装平台（
10
）；所述下料机构（
50
）能横向带动已吸附有所述成型纸盒的上吸附吸嘴（
311
）离开所述折叠机构（
40
）的工作区
。2.
根据权利要求1所述的纸箱自动成型装置，其特征在于，所述安装平台（
10
）包括安装板（
11
）
、
在所述安装板（
11
）下方连接有支撑柱（
12
）及在所述支撑柱（
12
）下端连接的底板（
13
），所述所述安装板（
11
）开设有从所述上料机构（
20
）至所述折叠机构（
40
）的通道（
111
）
。3.
根据权利要求2所述的纸箱自动成型装置，其特征在于，所述上料机构（
20
）包括设置在所述安装板（
11
）上的料盒（
21
）
、
设置在所述安装板（
11
）下的取料组件（
22
）及连接所述取料组件（
22
）的驱动组件（
23
）；所述取料组件（
22
）沿着所述通道（
111
）移动，所述取料组件（
22
）包括沿着所述通道（
111
）移动的下吸附吸嘴（
221
）及驱动所述下吸附吸嘴（
221
）的取料气缸（
222
）
。4.
根据权利要求3所述的纸箱自动成型装置，其特征在于，所述料盒（
21
）包括挡板（
211
）及围板（
212
），所述挡板（
211
）位于靠近折叠机构（
40
）一侧，所述挡板（
211
）的下端与所述安装板（
11
）之间设有可供折叠式纸盒叠片通过的缝隙（
214
）；所述料盒（
21
）还包括立板（
213
），所述立板（
213
）底部连接所述安装板（
11
），所述挡板（
211
）可调节式连接在所述立板（
213
）侧边，所述围板（
212
）可调节式连接在所述安装板（
11
）上
。5.
根据权利要求3所述的纸箱自动成型装置，其特征在于，所述驱动组件（
23
）包括固定在所述安装板（
11

【专利技术属性】
技术研发人员：刘冲，陆远航，肖宏，杨昌军，
申请(专利权)人：深圳市华美兴泰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：