真彩色成像方法及系统技术方案

技术编号:39597550 阅读:8 留言:0更新日期:2023-12-03 19:56
本发明专利技术涉及彩色成像技术领域,尤其涉及一种真彩色成像方法及系统,该真彩色成像方法,包括以下步骤:控制液晶透镜的光轴移动,以使物像中的同一场景点遍历光电探测器滤光片阵列中所有颜色通道的滤光片,并采集若干个图像,使所采集的若干个图像中包括同一场景点所有颜色通道的像元;将所采集的图像合成真彩色图像

【技术实现步骤摘要】
真彩色成像方法及系统


[0001]本专利技术涉及彩色成像
,尤其涉及一种真彩色成像方法及系统


技术介绍

[0002]图像作为视觉信息的主要载体,是人类从客观世界获取信息的重要来源

手机

相机

监控摄像头以及卫星拍摄等均是通过图片来记录分析信息

但是图像的质量受到分辨率的限制,相机前置的滤光片阵列
(CFA)
和相机的像素数决定了图像的分辨率

为了获取高质量彩色图像,目前多数相机采用单传感器的包含红绿蓝三色的拜耳滤光片阵列或者其改进结构

每个像素上设置一种颜色的滤光片,利用相邻的像素值插值获得该像素处另外两种颜色的像素值,从而得到彩色图像

在一个单位滤光片阵列中,该结构的红色及蓝色信息损失度均为
75
%,绿色为
50
%,无法得到场景的真实色彩

利用该方法获得的彩色图片不仅存在颜色失真,而且会产生额外的摩尔纹

边缘锯齿以及伪彩色问题,影响图像的细节分辨率


技术实现思路

[0003]有鉴于此,本专利技术实施例提供了一种真彩色成像方法及系统,用以解决目前彩色图像采集技术存在颜色失真的技术问题

[0004]第一方面本实施例提供一种真彩色成像方法,包括以下步骤:
[0005]控制液晶透镜的光轴移动,以使物像中的同一场景点遍历光电探测器滤光片阵列中所有颜色通道的滤光片,并采集若干个图像,使所采集的若干个图像中包括同一场景点所有颜色通道的像元;
[0006]将所采集的图像合成真彩色图像

[0007]优选地,所述控制液晶透镜的光轴移动,以使物像中的同一场景点遍历光电探测器滤光片阵列中所有颜色通道的滤光片,并采集若干个图像,使所采集的若干个图像中包括同一场景点所有颜色通道的像元还包括以下步骤
:
[0008]获取物像在光电探测器上的移动距离和液晶透镜光轴移动距离之间的对应关系;
[0009]根据滤光片阵列中各个颜色通道的滤光片的排列位置确定采集各个图像时所述同一场景点所处的位置作为目标位置;
[0010]根据各个所述目标位置确定物像的移动次序

每次移动的目标移动方向和目标移动距离;
[0011]根据所述移动次序

每次移动的目标移动方向和目标移动距离以及所述对应关系控制液晶透镜的光轴依次移动,并在所述同一场景点移动至各个目标位置后进行图像采集

[0012]优选地,所述光电探测器的滤光片阵列为拜耳滤光片阵列,在所述
S12:
根据滤光片阵列中各个颜色通道的滤光片的排列位置确定采集各个图像时所述同一场景点所处的位置作为目标位置中,所述目标位置至少包括第一目标位置

第二目标位置

第三目标位置
和第四目标位置,所述第一目标位置

第二目标位置

第三目标位置和第四目标位置位于同一个正方形的四个顶点位置,所述正方形的边长为1个光电探测器像素距离,所述正方形的其中一条边与滤光片阵列的列方向或者行方向平行

[0013]优选地,所述根据所述移动次序

每次移动的目标移动方向和目标移动距离以及所述对应关系控制液晶透镜的光轴依次移动,并在所述同一场景点移动至各个目标位置后进行图像采集还包括以下步骤;
[0014]控制液晶透镜移动至预定位置,并在预定位置进行至少一次图像采集;
[0015]控制液晶透镜光轴移动以使物体所成像在固定探测器上沿第二方向移动一个光电探测器像素的距离,移动完成后进至少一次图像采集;
[0016]控制液晶透镜光轴移动以使物体所成像在固定探测器上沿第三方向移动一个光电探测器像素的距离,移动完成后进至少一次图像采集;
[0017]控制液晶透镜光轴移动以使物体所成像在固定探测器上沿第四方向移动一个光电探测器像素的距离,移动完成后进至少一次图像采集;
[0018]其中第二方向与第一方向相互垂直,第三方向与第二方向相互垂直,第四方向与第三方向相互垂直,其中第一方向与光电探测器滤波阵列的列方向或者行方向相平行

[0019]优选地,所述将所采集的图像合成真彩色图像还包括以下步骤:
[0020]将所采集的各个图像按不同的颜色通道进行分离,得到各个颜色通道的像元;
[0021]将同一颜色通道的像元合成后得到各个颜色通道的完整图像;
[0022]将所有颜色通道的完整图像合成后得到真彩色图像

[0023]优选地,在所述
S12:
根据滤光片阵列中各个颜色通道的滤光片的排列位置确定采集各个图像时所述同一场景点所处的位置作为目标位置中,至少有2个目标位置之间的距离小于一个光电探测器像素的距离,且所述2个目标位置的连线与滤光片阵列的列方向或者行方向平行,在
S2:
将所采集的图像合成真彩色图像中,按照各个图像采集时的相对位置对所采集的图像进行合成

[0024]优选地,在所述根据滤光片阵列中各个颜色通道的滤光片的排列位置确定采集各个图像时所述同一场景点所处的位置作为目标位置中,至少有4个目标位置处于同一正方形的四个顶点上,所述正方形的其中一条边与滤光片阵列的行方向或者列方向平行,所述正方形的边长为
0.5
个光电探测器像素距离

[0025]优选地,所述根据所述移动次序

每次移动的目标移动方向和目标移动距离以及所述对应关系控制液晶透镜的光轴依次移动,并在所述同一场景点移动至各个目标位置后进行图像采集还包括以下步骤;
[0026]控制液晶透镜光轴移动以使物像移动至第一目标位置,并在第一目标位置进行至少一次图像采集,控制液晶透镜光轴继续移动以使物像从第一目标位置开始移动3次分别移动至3个不同位置,所述3个不同位置和第一目标位置位于同一个正方形的4个顶点处,每次移动到位后进行至少一次图像采集,所述正方形的边长为
0.5
个光电探测器像素距离,所述正方形的其中一条边与滤光片阵列的列方向平行;
[0027]控制液晶透镜光轴移动以使物像移动至第二目标位置,并在第二目标位置进行至少一次图像采集,控制液晶透镜光轴继续移动以使物像从第二目标位置开始移动3次分别移动至3个不同位置,所述3个不同位置和第二目标位置位于同一个正方形的4个顶点处,每
次移动到位后进行至少一次图像采集,所述正方形的其中一条边与滤光片阵列的列方向平行;
[0028]控制液晶透镜光轴移动以使物像移动至第三目标位置,并在第三目标位置进行至少一次图像采集,控制液晶透镜光轴移动以使物像从第三目标位置开始移动3次分别移动至3个不同位置,所述3个不同位本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
真彩色成像方法,其特征在于,包括以下步骤:控制液晶透镜的光轴移动,以使物像中的同一场景点遍历光电探测器滤光片阵列中所有颜色通道的滤光片,并采集若干个图像,使所采集的若干个图像中包括同一场景点所有颜色通道的像元;将所采集的图像合成真彩色图像
。2.
根据权利要求1所述的真彩色成像方法,其特征在于,所述控制液晶透镜的光轴移动,以使物像中的同一场景点遍历光电探测器滤光片阵列中所有颜色通道的滤光片,并采集若干个图像,使所采集的若干个图像中包括同一场景点所有颜色通道的像元还包括以下步骤
:
获取物像在光电探测器上的移动距离和液晶透镜光轴移动距离之间的对应关系;根据滤光片阵列中各个颜色通道的滤光片的排列位置确定采集各个图像时所述同一场景点所处的位置作为目标位置;根据各个所述目标位置确定物像的移动次序

每次移动的目标移动方向和目标移动距离;根据所述移动次序

每次移动的目标移动方向和目标移动距离以及所述对应关系控制液晶透镜的光轴依次移动,并在所述同一场景点移动至各个目标位置后进行图像采集
。3.
根据权利要求1所述的真彩色成像方法,其特征在于,所述光电探测器的滤光片阵列为拜耳滤光片阵列,在所述根据滤光片阵列中各个颜色通道的滤光片的排列位置确定采集各个图像时所述同一场景点所处的位置作为目标位置中,所述目标位置至少包括第一目标位置

第二目标位置

第三目标位置和第四目标位置,所述第一目标位置

第二目标位置

第三目标位置和第四目标位置位于同一个正方形的四个顶点位置,所述正方形的边长为1个光电探测器像素距离,所述正方形的其中一条边与滤光片阵列的列方向或者行方向平行
。4.
根据权利要求3所述的真彩色成像方法,其特征在于,所述根据所述移动次序

每次移动的目标移动方向和目标移动距离以及所述对应关系控制液晶透镜的光轴依次移动,并在所述同一场景点移动至各个目标位置后进行图像采集还包括以下步骤;控制液晶透镜移动至预定位置,并在预定位置进行至少一次图像采集;控制液晶透镜光轴移动以使物体所成像在固定探测器上沿第二方向移动一个光电探测器像素的距离,移动完成后进至少一次图像采集;控制液晶透镜光轴移动以使物体所成像在固定探测器上沿第三方向移动一个光电探测器像素的距离,移动完成后进至少一次图像采集;控制液晶透镜光轴移动以使物体所成像在固定探测器上沿第四方向移动一个光电探测器像素的距离,移动完成后进至少一次图像采集;其中第二方向与第一方向相互垂直,第三方向与第二方向相互垂直,第四方向与第三方向相互垂直,其中第一方向与光电探测器滤波阵列的列方向或者行方向相平行
。5.
根据权利要求3所述的真彩色成像方法,其特征在于,所述
S2:
将所采集的图像合成真彩色图像还包括以下步骤;将所采集的各个图像按不同的颜色通道进行分离,得到各个颜色通道的像元;将同一颜色通道的像元合成后得到各个颜色通道的完整图像;将所有颜色通道的完整图像合成后得到真彩色图像

6.
根据权利要求3所述的真彩色成像方法,其特征在于,在所述
S12:
根据滤光片阵列中各个颜色通道的滤光片的排列位置确定采集各个图像时所述同一场景点所处的位置作为目标位置中,至少有2个目标位置之间的距离小于一个光电探测器像素的距离,且所述2个...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘志强周波冯文斌王滨叶茂
申请(专利权)人:成都耶塔科技有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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