一种无线环境地图更新方法技术

本发明专利技术公开了一种无线环境地图更新方法

【技术实现步骤摘要】
一种无线环境地图更新方法、装置、存储介质及设备


[0001]本专利技术涉及信息通信
，尤其涉及一种无线环境地图更新方法
、
装置
、
存储介质及设备
。

技术介绍

[0002]随着移动终端技术的不断发展，以及巨大的产业端用户应用需求，室内定位技术被广泛应用于商业营销
、
工业生产
、
文教娱乐
、
医疗救援等领域
。
当前热门的室内定位技术包括：
Wi
‑
Fi、
地磁
、
蓝牙
、
超宽带
、
图像
、
射频识别等等
。
[0003]现有技术中基于无线信号和对抗学习的地图更新方法，将采集到的信号指纹转换为高分辨率热力图的形式，采用场景约束下采样方法对高分辨率热力图进行下采样操作，得到对应的低分辨率热力图，在低分辨率热力图中随机选取方形区域，使用方形区域替换高分辨率热力图中对应区域，作为新的低分辨率热力图，完成训练数据的构建，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无线环境地图更新方法，其特征在于，包括：获取观测区域已构建完成的无线环境地图，以众包的方式对观测区域进行数据采集，生成众包数据矩阵；根据生成的众包数据矩阵对观测区域已构建完成的无线环境地图进行分割，获取已分割的无线环境地图矩阵；根据已分割的无线环境地图矩阵和众包数据矩阵，建立孪生神经网络模型；在孪生神经网络模型中添加注意力机制；所述注意力机制串联在所述孪生神经网络模型的输入端；在利用孪生神经网络和注意力机制对众包数据矩阵进行特征提取，输出已分割的无线环境地图矩阵和众包数据矩阵的相似度，并根据相似度差异的大小判断是否更新无线环境地图
。2.
根据权利要求所述的无线环境地图更新方法，其特征在于，所述以众包的方式对观测区域进行数据采集，生成众包数据矩阵，包括：将所述无线环境地图划分为若干小区块，用不同颜色表示每个小区块的接收信号强度，利用众包的方式收集观测区域内的接收信号强度，并生成众包数据矩阵
。3.
根据权利要求2所述的无线环境地图更新方法，其特征在于，所述众包数据矩阵为众包数据构建的网格图
。4.
根据权利要求1所述的无线环境地图更新方法，其特征在于，所述根据生成的众包数据矩阵对观测区域已构建完成的无线环境地图进行分割，获取已分割的无线环境地图矩阵，包括：观测区域已构建完成的无线环境地图在众包数据矩阵无数据的位置进行置0，在众包数据矩阵有数据的位置进行保留，获取已分割的无线环境地图矩阵
。5.
根据权利要求1所述的无线环境地图更新方法，其特征在于，所述根据相似度差异的大小判断是否更新无线环境地图，包括：若相似度差异大于阈值，则更新无线环境地图；若相似度差异小于阈值，则不更新无线环境地图并保存已构建的无线环境地图
。6.
根据权利要求1所述的无线环境地图更新方法，其特征在于，所述孪生神经网络模型的网络损失函数为：式中，为正则项，采用的是
L2范数正则项，
λ
为
L2范数正则化的权重，
w
为网络预测结果与真实标签之间的距离，
N
为网络输入的数据量，
Y
i
为第
i
个输入数据的标签，
O
i
为第
i
个输入数据经过孪生神经网络后的输出
。7.
根据权利要求1所述的无线环境地图更新方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭道省，张邦宁，甄攀，王桁，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军工程大学，
类型：发明
国别省市：