航油加注调度方法及系统技术方案

本申请提供一种航油加注调度方法及系统

【技术实现步骤摘要】
航油加注调度方法及系统


[0001]本专利技术涉及航油加注调度
，尤其涉及一种航油加注调度方法及系统
。

技术介绍

[0002]近年来，随着国家经济建设的迅猛发展，国家间以及城市间的经济技术交流日益扩大，而民航运输业正发挥着越来越重要的作用
。
因此，调度管理民航客货运输流量，以使得民航运输业方便
、
快捷
、
高效
。
[0003]目前通过调度系统来实现上述调度管理
。
其中，调度系统包括云侧的调度中心和航油加油侧的设备
。
其中，航油加油侧的设备包括加油车辆
、
移动终端及辅助装置
。
加油车辆从调度中心收发消息，完成加油车辆与调度中心的交互，以及通过加油员操作移动终端，实现与调度中心的交互
。
同时，加油员手动操作辅助装置
。
[0004]但是，调度中心仅与加油车辆和移动终端建立连接，很难实现加油车辆
、
移动终端
、
辅助装置及调度中心的协作作业
。
因此，如何实现加油车辆
、
移动终端
、
辅助装置及调度中心的协作作业，降低人工成本成为亟待解决的技术问题
。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种改进的航油加注调度方法及系统
。
[0006]云侧的调度中心分别与航油加油侧的各设备建立通信连接，且所述航油加油侧的设备包括移动终端以及除所述移动终端以外的其他加油设备；
[0007]所述调度中心通过所述移动终端与所述其他加油设备进行交互，下发航油加注的调度任务及所述航油加注的目的地；
[0008]所述其他加油设备根据所述调度任务及所述目的地，执行所述调度任务
。
[0009]在一些实施例中，所述其他加油设备包括加油车辆及辅助装置；
[0010]所述调度中心通过所述移动终端与所述其他加油设备进行交互，下发航油加注的调度任务及所述航油加注的目的地，包括：
[0011]所述调度中心生成并向移动终端下发调度任务；
[0012]在所述调度中心通过所述移动终端确定能够执行所述调度任务的情况下，所述调度中心向加油车辆下发调度任务及所述目的地；
[0013]所述其他加油设备根据所述调度任务及所述目的地，执行所述调度任务，包括：
[0014]在所述加油车辆接收到所述调度任务及所述目的地的情况下，所述加油车辆向所述目的地行驶；
[0015]在所述加油车辆行使至所述目的地的情况下，所述辅助装置执行航油加注及完成所述调度任务
。
[0016]在一些实施例中，所述调度中心生成并向移动终端下发调度任务，包括：
[0017]所述调度中心通过移动终端的订阅，向所述移动终端发布包含调度任务的主题消息；
[0018]所述移动终端通过所述调度中心的订阅，向所述调度中心发布包含用于接收或拒绝执行该调度任务的反馈消息的主题消息；所述反馈消息包括加油员编码；
[0019]所述在所述调度中心通过所述移动终端确定能够执行所述调度任务的情况下，所述调度中心向加油车辆下发调度任务，包括：
[0020]所述调度中心在接收由所订阅的移动终端的反馈消息为接收执行该调度任务的反馈消息情况下，通过加油车辆的订阅，向所述加油车辆发布包含行驶路径的主题消息
。
[0021]在一些实施例中，所述加油车辆向所述目的地行驶，包括：
[0022]在所述移动终端收到所述加油车辆同步的用于确认所述加油车辆收到所述行驶路径的主题消息的情况下，所述移动终端通过所述调度中心的订阅，向所述调度中心发布用于控制驾驶指令；所述控制驾驶指令包括车辆编码；
[0023]所述调度中心在接收由所订阅的移动终端的控制驾驶指令情况下，通过加油车辆的订阅，向所述加油车辆发布包含控制驾驶指令的主题消息；
[0024]在所述加油车辆接收到所述控制驾驶指令的情况下，所述加油车辆依据所述控制驾驶指令控制所述加油车辆向所述目的地行驶，所述控制驾驶指令用于控制所述加油车辆启动或者控制所述加油车辆停车
。
[0025]在一些实施例中，所述移动终端与所述辅助装置之间通过无线网络进行连接；
[0026]所述辅助装置执行航油加注及完成所述调度任务，包括：所述移动终端通过组件通信方式向所述辅助装置发送启动命令，同步通过所述调度中心的订阅，向所述调度中心发布包含用于启动辅助装置的主题消息；所述包含用于启动辅助装置的主题消息包括辅助装置编码；
[0027]所述辅助装置通过所述调度中心的订阅，向所述调度中心发布辅助装置运行状态的主题消息，所述辅助装置运行状态包括机械臂关节空间位置及笛卡尔空间位姿中的一者或多者；
[0028]所述调度中心通过所述辅助装置的订阅，向所述辅助装置发布包含用于控制所述辅助装置运行的控制指令的主题消息；
[0029]在所述辅助装置接收到所述控制指令的情况下，所述辅助装置依据所述控制指令控制所述辅助装置执行相应的动作
。
[0030]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0031]所述加油车辆通过所述调度中心的订阅，向所述调度中心发布包含当前调度任务完成状态的主题消息；
[0032]所述调度中心通过移动终端的订阅，向所述移动终端发布所述加油车辆的当前调度任务完成状态，以使所述移动终端与所述加油车辆同步消息
。
[0033]在一些实施例中，所述加油车辆通过所述调度中心的订阅，向所述调度中心发布包含当前调度任务完成状态的主题消息，包括：
[0034]所述加油车辆通过所述调度中心的订阅，向所述调度中心发布用于确认所述加油车辆收到行驶路径的主题消息；所述用于确认所述加油车辆收到所述行驶路径的主题消息包括车辆编码；
[0035]所述调度中心通过移动终端的订阅，向所述移动终端发布所述加油车辆的当前调度任务完成状态，以使所述移动终端与所述加油车辆同步消息，包括：
[0036]所述调度中心通过移动终端的订阅，向所述移动终端发布所述加油车辆的当前调度任务状态，以使所述移动终端与所述加油车辆同步消息
。
[0037]在一些实施例中，所述加油车辆通过所述调度中心的订阅，向所述调度中心发布包含当前调度任务完成状态的主题消息，包括：
[0038]在所述加油车辆达到所述目的地的情况下，所述加油车辆通过所述调度中心的订阅，向所述调度中心发布包括完成行驶路径的主题消息；所述完成行驶路径的主题消息包括车辆编码；
[0039]所述调度中心通过移动终端的订阅，向所述移动终端发布所述加油车辆的当前调度任务完成状态，以使所述移动终端与所述加油车辆同步消息，包括：
[0040]所述调度中心通过移动终端的订阅，向所述移动终端发布所述加油车辆的当前调度任务状态，以使所述移动终端与所述加油车辆同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种航油加注调度方法，其特征在于，包括：云侧的调度中心分别与航油加油侧的各设备建立通信连接，且所述航油加油侧的设备包括移动终端以及除所述移动终端以外的其他加油设备；所述调度中心通过所述移动终端与所述其他加油设备进行交互，下发航油加注的调度任务及所述航油加注的目的地；所述其他加油设备根据所述调度任务及所述目的地，执行所述调度任务
。2.
如权利要求1所述的航油加注调度方法，其特征在于，所述其他加油设备包括加油车辆及辅助装置；所述调度中心通过所述移动终端与所述其他加油设备进行交互，下发航油加注的调度任务及所述航油加注的目的地，包括：所述调度中心生成并向移动终端下发调度任务；在所述调度中心通过所述移动终端确定能够执行所述调度任务的情况下，所述调度中心向加油车辆下发调度任务及所述目的地；所述其他加油设备根据所述调度任务及所述目的地，执行所述调度任务，包括：在所述加油车辆接收到所述调度任务及所述目的地的情况下，所述加油车辆向所述目的地行驶；在所述加油车辆行使至所述目的地的情况下，所述辅助装置执行航油加注及完成所述调度任务
。3.
如权利要求2所述的航油加注调度方法，其特征在于，所述调度中心生成并向移动终端下发调度任务，包括：所述调度中心通过移动终端的订阅，向所述移动终端发布包含调度任务的主题消息；所述移动终端通过所述调度中心的订阅，向所述调度中心发布包含用于接收或拒绝执行该调度任务的反馈消息的主题消息；所述反馈消息包括加油员编码；所述在所述调度中心通过所述移动终端确定能够执行所述调度任务的情况下，所述调度中心向加油车辆下发调度任务，包括：所述调度中心在接收由所订阅的移动终端的反馈消息为接收执行该调度任务的反馈消息情况下，通过加油车辆的订阅，向所述加油车辆发布包含行驶路径的主题消息
。4.
如权利要求2所述的航油加注调度方法，其特征在于，所述加油车辆向所述目的地行驶，包括：在所述移动终端收到所述加油车辆同步的用于确认所述加油车辆收到所述行驶路径的主题消息的情况下，所述移动终端通过所述调度中心的订阅，向所述调度中心发布用于控制驾驶指令；所述控制驾驶指令包括车辆编码；所述调度中心在接收由所订阅的移动终端的控制驾驶指令情况下，通过加油车辆的订阅，向所述加油车辆发布包含控制驾驶指令的主题消息；在所述加油车辆接收到所述控制驾驶指令的情况下，所述加油车辆依据所述控制驾驶指令控制所述加油车辆向所述目的地行驶，所述控制驾驶指令用于控制所述加油车辆启动或者控制所述加油车辆停车
。5.
如权利要求2所述的航油加注调度方法，其特征在于，所述移动终端与所述辅助装置之间通过无线网络进行连接；
所述辅助装置执行航油加注及完成所述调度任务，包括：所述移动终端通过组件通信方式向所述辅助装置发送启动命令，同步通过所述调度中心的订阅，向所述调度中心发布包含用于启动辅助装置的主题消息；所述包含用于启动辅助装置的主题消息包括辅助装置编码；所述辅...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海频，李林，岳烈骥，俞斌，管大胜，王雨琛，廖赫，
申请(专利权)人：上海承飞航空特种设备有限公司中国移动通信集团北京有限公司，
类型：发明
国别省市：