加油接头的抓取装置及机器人制造方法及图纸

本申请提供一种加油接头的抓取装置及机器人，抓取装置包括主体部和至少两个抓取部。主体部用于固定于外部结构。抓取部可活动地设置于主体部。其中，至少两个抓取部的活动方向不同，活动方向不同的至少两个抓取部的活动方向的延伸线相交于一点。抓取部包括第一端和第二端，第一端相对于第二端靠近主体部的顶端。抓取装置具有初始状态和收紧状态，当抓取装置处于收紧状态时，活动方向不同的至少两个抓取部的第二端相对于初始状态靠近彼此。如此可以利用抓取装置抓取加油接头，无需人工抱持加油接头，使得操作更加简单，实现了加油接头抓取动作的自动化。动作的自动化。动作的自动化。

【技术实现步骤摘要】
加油接头的抓取装置及机器人


[0001]本申请涉及机器人末端工具
，尤其涉及一种加油接头的抓取装置及机器人。

技术介绍

[0002]目前飞机航油加注通常采用人工作业的方式，工作人员需要抱持加油接头、并将加油接头提升至机翼受油口的下方，使加油接头与机翼受油口对接安装，由于加油接头及连接于加油接头的油管的重量较大，而在加油接头与机翼受油口的对接安装过程中，工作人员需要持续托举加油接头，如此工作强度较大，不便于人工操作。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种加油接头的抓取装置及机器人，可以利用抓取装置实现加油接头的抓取。
[0004]本申请提供一种加油接头的抓取装置，其中包括：
[0005]主体部，用于固定于外部结构；
[0006]至少两个抓取部，所述抓取部可活动地设置于所述主体部；其中，至少两个所述抓取部的活动方向不同，活动方向不同的至少两个所述抓取部的活动方向的延伸线相交于一点；
[0007]所述抓取部包括第一端和第二端，所述第一端相对于所述第二端靠近所述主体部的顶端；所述抓取装置具有初始本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加油接头的抓取装置，其特征在于，包括：主体部，用于固定于外部结构；至少两个抓取部，所述抓取部可活动地设置于所述主体部；其中，至少两个所述抓取部的活动方向不同，活动方向不同的至少两个所述抓取部的活动方向的延伸线相交于一点；所述抓取部包括第一端和第二端，所述第一端相对于所述第二端靠近所述主体部的顶端；所述抓取装置具有初始状态和收紧状态，当所述抓取装置处于所述收紧状态时，活动方向不同的至少两个所述抓取部的第二端相对于所述初始状态靠近彼此。2.根据权利要求1所述的加油接头的抓取装置，其特征在于，所述主体部包括第一部分，所述第一部分的侧部设置有安装槽；所述安装槽自所述主体部的顶端至所述主体部的底端朝外侧倾斜延伸、并贯通所述第一部分；所述抓取部可活动地设置于所述安装槽内。3.根据权利要求2所述的加油接头的抓取装置，其特征在于，所述安装槽包括槽口、与所述槽口相对的槽底及连接于所述槽口与所述槽底之间的第一侧面和第二侧面；所述第一侧面和所述第二侧面相对设置；所述第一侧面和所述第二侧面自所述槽口至所述槽底、朝远离彼此的方向倾斜延伸。4.根据权利要求2所述的加油接头的抓取装置，其特征在于，所述第一部分包括顶面、与所述顶面相对的底面和连接于顶面和底面之间的侧周壁，所述侧周壁自所述顶面至所述底面的方向朝外侧倾斜延伸；其中，所述顶面和所述底面的形状为多边形。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄腾飞，万广荣，孙超，裘函，于慧洋，王雷，廖赫，
申请(专利权)人：上海承飞航空特种设备有限公司中国移动通信集团北京有限公司，
类型：发明
国别省市：