用于中药材灌溉的高稳态性阀门控制系统及方法技术方案

技术编号:39594664 阅读:16 留言:0更新日期:2023-12-03 19:49
本申请涉及中药材灌溉技术领域,具体提供一种用于中药材灌溉的高稳态性阀门控制系统及方法,系统包括:实时环境数据采集单元,被配置为:检测中药材种植区的环境数据;远程监控单元,被配置为:获取控制单元中的环境数据并分析,根据分析结果建立中药材生长状况数据库以及需水量模型;控制单元,被配置为:对执行单元发送控制信号;执行单元被配置为:接收控制信号,并根据控制信号对中药材种植区进行灌溉

【技术实现步骤摘要】
用于中药材灌溉的高稳态性阀门控制系统及方法


[0001]本申请涉及中药材灌溉
,具体涉及一种用于中药材灌溉的高稳态性阀门控制系统及方法


技术介绍

[0002]中药材是中医药产业的根本,药材质量的优劣对疾病治疗效果有着至关重要的影响

用于灌溉的阀门控制系统是保证灌溉区域内中药材健康生长

土壤湿度平衡的重要调节系统

[0003]而实现中药材种植区土壤湿度动态平衡是一个难以解决的问题

由于灌溉系统的水源与种植区域较远,同时水从土壤表层渗透到根部存在大延时

大惯性,从而导致灌溉量的精准控制较为困难

[0004]目前,现有的智能农业监测系统较多的应用于基础农业且只包括气象参数采集实时监控功能或节水灌溉功能,对灌溉量的调节控制准确度不高且存在供给量足够的情况下仍进行灌溉的现象,因此对中药材生长灌溉仍需人工进行,且耗时耗力


技术实现思路

[0005]为解决现有的智能农业监测系统较多的应用于基础农业且只包括气象参数采集实时监控功能或节水灌溉功能,对灌溉量的调节控制准确度不高,仍需人工进行的问题,本申请一方面提供一种用于中药材灌溉的高稳态性阀门控制系统,包括:实时环境数据采集单元

远程监控单元

控制单元

执行单元;所述实时环境数据采集单元被配置为:检测中药材种植区的环境数据,并将所述环境数据发送至所述控制单元;所述远程监控单元被配置为:获取所述控制单元中的所述环境数据并分析,根据分析结果建立中药材生长状况数据库以及需水量模型;所述控制单元被配置为:接收所述环境数据再传送给所述远程监控单元,并根据所述中药材生长状况数据库以及需水量模型对所述执行单元发送控制信号;所述执行单元被配置为:接收所述控制信号,并根据所述控制信号对所述中药材种植区进行灌溉

[0006]在一种可行的实现方式中,所述环境数据包括:风速

温度

湿度

气压

降雨量

土壤热通量密度

地表净辐射通量

土壤蒸散量和多层土壤含水量

[0007]在一种可行的实现方式中,所述实时环境数据采集单元包括:风速传感器

温度传感器

湿度传感器

气压传感器

雨量传感器

土壤热通量传感器

净辐射传感器

土壤蒸散传感器

多层土壤湿度传感器

[0008]在一种可行的实现方式中,所述控制单元还被配置为:将所述环境数据从模拟信号转换为数字信号;所述远程监控单元还被配置为:获取

监测所述控制单元的实时数据和运行状态,
以及更新所述控制单元的软件程序

[0009]在一种可行的实现方式中,所述执行单元设有流量控制阀,所述控制单元通过电流模拟控制量或电压模拟控制量,调节所述流量控制阀的流量大小

[0010]在一种可行的实现方式中,所述电流模拟控制量的电流调节范围为:4‑
20mA
;所述电压模拟控制量的电压调节范围为:0‑
10V。
[0011]本申请另一方面提供一种用于中药材灌溉的高稳态性阀门控制方法,所述方法应用于上述任意一种用于中药材灌溉的高稳态性阀门控制系统,所述方法包括:通过实时环境数据采集单元获取中药材种植区所在的环境数据;通过远程监控单元根据所述环境数据计算需水量和灌溉量;通过所述控制单元设计基于史密斯预估器的流量调节阀控制模型,根据所述需水量和灌溉量,计算执行单元进行灌溉的控制量

[0012]在一种可行的实现方式中,所述通过实时环境数据采集单元获取中药材种植区所在的环境数据的步骤包括:通过风速传感器获取风速;通过温度传感器获取空气温度;通过湿度传感器获取空气湿度;通过气压传感器获取大气气压;通过雨量传感器获取累计降雨量;通过土壤热通量传感器获取土壤热通量密度;通过净辐射传感器获取土壤净辐射通量;通过土壤蒸散传感器获取土壤蒸散量;通过多层土壤湿度传感器获取不同表层的土壤的含水量

[0013]在一种可行的实现方式中,所述通过远程监控单元根据所述环境数据计算需水量和灌溉量的步骤包括:根据所述环境数据,计算种植区域内的参考作物蒸散量,计算所述参考作物蒸散量的公式如下:(1);其中,
ET0为所述中药材种植区的参考作物蒸腾量(
mm/day
);为饱和水汽压温度斜率;为中药材种植区的地表净辐射通量();
G
为中药材种植区的土壤热通量();为湿度计常数(
kPa/℃
);为距地面
2m
高处的风速(
m/s
);为饱和水汽压差(
kPa
);为空气温度(

);根据所述土壤蒸散量计算动态作物系数
Kc
,计算所述的动态作物系数
Kc
公式如下:(2);其中,为所述土壤蒸散传感器获取的作物日蒸散量(
mm/day
);
ET0为所述中药材种植区的参考作物蒸腾量(
mm/day
);
Kc
为动态作物系数;根据所述动态作物系数
Kc
查找在中药材不同生育期所对应需水量;
根据所述不同表层的土壤的含水量,计算灌溉量,如果所述不同表层的土壤的含水量指标在中药材正常生长的含水量指标范围内,则不灌溉,所述灌溉量为零,其中,所述中药材正常生长的含水量指标范围为;其中,为土壤含水量的下限;为土壤含水量的上限;为中药材种植区土壤含水量(
mm
);如果含水量指标高于中药材正常生长的含水量指标上限,则不灌溉,所述灌溉量为零;如果含水量指标低于中药材正常生长的含水量指标下限,则灌溉,所述灌溉量的计算公式如下:(3);其中,为土壤含水量的下限;为土壤含水量的上限;为土壤灌溉量(
mm
);为中药材种植区土壤含水量(
mm
);为累计降雨量(
mm


[0014]在一种可行的实现方式中,所述通过所述控制单元设计基于史密斯预估器的流量调节阀控制模型的步骤包括:系统中被控量为不同表层的土壤的含水量,假设测量土壤层数为
n
,则不同表层土壤的传递函数为:(4);其中,为第
i
层土壤的不包含纯滞后环节的传递函数;为不包含纯滞后环节的特性模型;为土壤水分从第
i
层到第
i+1
层土壤渗透时间;假设系统的理想闭环传递特性为,构造理想的闭环传递函数:(5);其中,为不包含纯滞后环节的本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于中药材灌溉的高稳态性阀门控制系统,其特征在于,包括:实时环境数据采集单元(
100


远程监控单元(
200


控制单元(
300


执行单元(
400
);所述实时环境数据采集单元(
100
)被配置为:检测中药材种植区的环境数据,并将所述环境数据发送至所述控制单元(
300
);所述远程监控单元(
200
)被配置为:获取所述控制单元(
300
)中的所述环境数据并分析,根据分析结果建立中药材生长状况数据库以及需水量模型;所述控制单元(
300
)被配置为:接收所述环境数据再传送给所述远程监控单元(
200
),并根据所述中药材生长状况数据库以及需水量模型对所述执行单元(
400
)发送控制信号;所述执行单元(
400
)被配置为:接收所述控制信号,并根据所述控制信号对所述中药材种植区进行灌溉
。2.
根据权利要求1所述的用于中药材灌溉的高稳态性阀门控制系统,其特征在于,所述环境数据包括:风速

温度

湿度

气压

降雨量

土壤热通量密度

地表净辐射通量

土壤蒸散量和多层土壤含水量
。3.
根据权利要求1所述的用于中药材灌溉的高稳态性阀门控制系统,其特征在于,所述实时环境数据采集单元(
100
)包括:风速传感器(
110


温度传感器(
120


湿度传感器(
130


气压传感器(
140


雨量传感器(
150


土壤热通量传感器(
160


净辐射传感器(
170


土壤蒸散传感器(
180


多层土壤湿度传感器(
190

。4.
根据权利要求1所述的用于中药材灌溉的高稳态性阀门控制系统,其特征在于,所述控制单元(
300
)还被配置为:将所述环境数据从模拟信号转换为数字信号;所述远程监控单元还被配置为:获取

监测所述控制单元(
300
)的实时数据和运行状态,以及更新所述控制单元(
300
)的软件程序
。5.
根据权利要求1所述的用于中药材灌溉的高稳态性阀门控制系统,其特征在于,所述执行单元(
400
)设有流量控制阀,所述控制单元(
300
)通过电流模拟控制量或电压模拟控制量,调节所述流量控制阀的流量大小
。6.
根据权利要求5所述的用于中药材灌溉的高稳态性阀门控制系统,其特征在于,所述电流模拟控制量的电流调节范围为:4‑
20mA
;所述电压模拟控制量的电压调节范围为:0‑
10V。7.
一种用于中药材灌溉的高稳态性阀门控制方法,所述方法应用于权利要求1‑6中任意一种所述的用于中药材灌溉的高稳态性阀门控制系统,所述方法包括:通过实时环境数据采集单元获取中药材种植区所在的环境数据;通过远程监控单元根据所述环境数据计算需水量和灌溉量;通过所述控制单元设计基于史密斯预估器的流量调节阀控制模型,根据所述需水量和灌溉量,计算执行单元进行灌溉的控制量
。8.
根据权利要求7所述的用于中药材灌溉的高稳态性阀门控制方法,其特征在于,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵喆袁峰谭吉锋韩策张凯闫鸣旭常伟金东义
申请(专利权)人:国机传感科技有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1