可制动的控速管道内检测器载体制造技术

本发明专利技术公开了一种可制动的控速管道内检测器载体，包括支架、制动单元、泄流调速单元、驱动单元、里程单元和电控单元。制动单元包括制动块和第一移位机构，制动块用于与管道内壁接触制动。第一移位机构用于使制动块与管道内壁接触或分离。泄流调速单元包括固定泄流板、移动泄流板和第二移位机构。固定泄流板具有泄流区域。移动泄流板用于遮挡泄流区域。第二移位机构用于移动移动泄流板，以调整泄流区域的面积。驱动单元用于为第一移位机构和第二移位机构提供动力。里程单元用于监测自身的移动速度和位置。电控单元用于接收里程单元的监测数据，并控制驱动单元的动作。相比于现有技术，本发明专利技术不但具有控制内检测运行速度的功能，还具有制动功能。有制动功能。有制动功能。

【技术实现步骤摘要】
可制动的控速管道内检测器载体


[0001]本专利技术涉及管道内检测
，特别是涉及一种可制动的控速管道内检测器载体。

技术介绍

[0002]目前，管道内检测是应用最为广泛、最为有效的管道缺陷检测手段。速度可控是内检测仪器高质量数据获取的前提，内检测器因检测需求的不同会搭载各种不同的无损检测传感器，常用的无损检测传感器包括漏磁（MFL）、电磁超声（EMAT）和超声（UT）。内检测器运行速度的不稳定性，严重制约了内检测结果的准确性。
[0003]管道内检测器的运行速度调节机构（公开号为CN213065124 U）提供了一种通过改变泄流面积大小的方式来调节内检测器速度的技术方案，但其不具备制动功能。
[0004]管道内检测器调速装置（公开号为CN 115436463A）提供了一种通过改变摩擦力大小的方式来实现内检测器减速的技术方案，具体通过扭矩电机带动套有高耐磨橡胶的活塞挤压管壁。但是，在高压力管道中（如4Mpa），气体推动力高达几十吨甚至上百吨，单纯增加摩擦力的方式不仅减速效果不佳，还有破坏管道的风险。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种可制动的控速管道内检测器载体，其具有控制内检测器运行速度的功能，还具有制动功能，能使内检测器停留在必要的位置进行检测作业。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0007]本专利技术公开了一种可制动的控速管道内检测器载体，包括：
[0008]支架；
[0009]制动单元，所述制动单元包括制动块和第一移位机构；所述制动块用于与管道内壁接触制动；所述第一移位机构安装于所述支架上，用于使所述制动块与管道内壁接触或分离；所述制动单元包括多个，多个所述制动单元沿所述支架的周向分布；
[0010]泄流调速单元，所述泄流调速单元包括固定泄流板、移动泄流板和第二移位机构；所述固定泄流板安装于所述支架上，所述固定泄流板具有供管道内流体通过的泄流区域；所述移动泄流板用于遮挡所述泄流区域；所述第二移位机构用于移动所述移动泄流板，以调整所述泄流区域的面积；
[0011]驱动单元，所述驱动单元安装于所述支架上，用于为所述第一移位机构和所述第二移位机构提供动力；
[0012]里程单元，所述里程单元安装于所述支架上，用于监测自身的移动速度和位置；
[0013]电控单元，所述电控单元安装于所述支架上，用于接收所述里程单元的监测数据，并控制所述驱动单元的动作。
[0014]优选地，所述第一移位机构包括支臂和撑杆；所述支臂的两端分别与所述制动块、所述支架铰接相连；所述支臂的数量为两个以上，所述支架、所述制动块以及任意两个所述
支臂组成平行四边形连杆机构，以使所述制动块的轴线平行于管道的轴线；所述撑杆的第一端与所述支臂铰接，所述撑杆的第二端由所述驱动单元移动。
[0015]优选地，所述移动泄流板转动安装于所述固定泄流板上；所述第二移位机构包括转轴，所述转轴与所述移动泄流板周向限位，以带动所述移动泄流板旋转。
[0016]优选地，所述驱动单元包括电机、丝杠、螺母和减速器，所述电机的输出轴与所述丝杠传动相连，所述丝杠转动安装于所述支架上，所述螺母与所述丝杠螺纹连接；
[0017]所述减速器的输入轴与所述丝杠相连，所述减速器的输出轴与所述移动泄流板相连，以驱动所述移动泄流板旋转；所述螺母与所述撑杆的第二端铰接，所述支架上沿轴向设置导向槽，所述撑杆穿过所述导向槽，以驱动所述撑杆的第二端平移。
[0018]优选地，所述撑杆包括内杆、套筒和弹簧，所述内杆与所述套筒滑动套接，所述弹簧设置于所述套筒内且位于所述内杆与所述套筒之间，以施加使所述内杆与所述套筒相互远离的弹性推力；所述内杆与所述套筒中的一个与所述支臂铰接，另一个由所述驱动单元移动。
[0019]优选地，所述电控单元包括控制舱、电源、电机驱动器和控制器，所述控制舱安装于所述支架上，所述电源、所述电机驱动器和所述控制器安装于所述控制舱内；所述电源为所述驱动单元、所述里程单元、所述电机驱动器和所述控制器供电；所述控制器用于接收所述里程单元的监测信息并向所述电机驱动器输出控制信号；所述电机驱动器用于控制所述电机的动作。
[0020]优选地，所述里程单元包括滚轮和磁敏单元；所述滚轮转动安装于所述支架上，所述滚轮用于和管道内壁滚动接触；所述磁敏单元用于监测所述滚轮的转动圈数，所述磁敏单元与所述电控单元电连接。
[0021]优选地，所述里程单元还包括摆臂和复位弹簧；所述摆臂的一端与所述滚轮转动相连，所述摆臂的第二端与所述支架铰接，以使所述摆臂的角度能够调整；所述复位弹簧的第一端与所述支架相连，所述复位弹簧的第二端与所述摆臂的第三端相连，以对所述摆臂施加将所述滚轮压向管道内壁的弹力。
[0022]优选地，所述制动块包括强磁铁。
[0023]优选地，所述可制动的控速管道内检测器载体还包括皮碗，所述皮碗的内缘固定于所述支架上，所述皮碗的外缘用于和管道内壁滑动接触。
[0024]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0025]本专利技术的可制动的控速管道内检测器载体能够控制内检测器在管道内的运行速度，使其运行稳定；同时具备制动功能，使其能在必要的位置停留，以进行检测作业。
[0026]本专利技术的优选方案中，制动块包括强磁铁，在摩擦力一定的情况下，可以减小制动块对管道内壁的推力，避免管道变形。
[0027]本专利技术的优选方案中，通过一个电机同时实现对制动单元和泄流调速单元的驱动，实现两者动作的联动，简化了装置结构和控制方式。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施
例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本专利技术实施例可制动的控速管道内检测器载体的示意图；
[0030]图2为本专利技术实施例可制动的控速管道内检测器载体的内部示意图；
[0031]图3为支架的示意图；
[0032]图4为制动单元的示意图；
[0033]图5为泄流调速单元的示意图；
[0034]图6为驱动单元的示意图；
[0035]图7为里程单元的示意图；
[0036]图8为电控单元的示意图；
[0037]图9为制动单元、泄流调速单元、驱动单元的组合结构示意图。
[0038]附图标记说明：1支架；2皮碗；3制动单元；4泄流调速单元；5驱动单元；6里程单元；7电控单元；101里程单元固定法兰；102电控单元固定法兰；103后端皮碗固定法兰；104传感器安装平台；105支耳；106导向槽；107驱动单元支架；108前端皮碗固定法兰；109调速单元安装法兰；110光电传感器安装法兰；301制动块；302支臂；303内杆；304套筒；305铰接轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可制动的控速管道内检测器载体，其特征在于，包括：支架；制动单元，所述制动单元包括制动块和第一移位机构；所述制动块用于与管道内壁接触制动；所述第一移位机构安装于所述支架上，用于使所述制动块与管道内壁接触或分离；所述制动单元包括多个，多个所述制动单元沿所述支架的周向分布；泄流调速单元，所述泄流调速单元包括固定泄流板、移动泄流板和第二移位机构；所述固定泄流板安装于所述支架上，所述固定泄流板具有供管道内流体通过的泄流区域；所述移动泄流板用于遮挡所述泄流区域；所述第二移位机构用于移动所述移动泄流板，以调整所述泄流区域的面积；驱动单元，所述驱动单元安装于所述支架上，用于为所述第一移位机构和所述第二移位机构提供动力；里程单元，所述里程单元安装于所述支架上，用于监测自身的移动速度和位置；电控单元，所述电控单元安装于所述支架上，用于接收所述里程单元的监测数据，并控制所述驱动单元的动作。2.根据权利要求1所述的可制动的控速管道内检测器载体，其特征在于，所述第一移位机构包括支臂和撑杆；所述支臂的两端分别与所述制动块、所述支架铰接相连；所述支臂的数量为两个以上，所述支架、所述制动块以及任意两个所述支臂组成平行四边形连杆机构，以使所述制动块的轴线平行于管道的轴线；所述撑杆的第一端与所述支臂铰接，所述撑杆的第二端由所述驱动单元移动。3.根据权利要求2所述的可制动的控速管道内检测器载体，其特征在于，所述移动泄流板转动安装于所述固定泄流板上；所述第二移位机构包括转轴，所述转轴与所述移动泄流板周向限位，以带动所述移动泄流板旋转。4.根据权利要求3所述的可制动的控速管道内检测器载体，其特征在于，所述驱动单元包括电机、丝杠、螺母和减速器，所述电机的输出轴与所述丝杠传动相连，所述丝杠转动安装于所述支架上，所述螺母与所述丝杠螺纹连接；所述减速器的输入轴与所述丝杠相连，所述减速器的输出轴与所述移动泄流板相连，以驱动所述移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾艳丽，郭洪星，郭晓婷，于忠宁，宋华东，宋云鹏，胡文广，王晴雅，关洁升，
申请(专利权)人：国机传感科技有限公司，
类型：发明
国别省市：