一种制造技术

本发明专利技术涉及车辆制动系统技术领域，具体涉及一种

【技术实现步骤摘要】
一种EMB制动器总成及其制动系统


[0001]本专利技术涉及车辆制动系统
，特别涉及一种
EMB
制动器总成及其制动系统
。

技术介绍

[0002]随着乘用车电控技术的快速发展，整车底盘线控化趋势逐渐成为行业共识，传统液压制动系统面临向线控制动发展的诉求，目前
EMB
制动器结构设计面临的难点主要有：
[0003](1)
结构紧凑化需求：由于整车架构迭代需要一定时间
、
叠加整车底盘空间紧凑化的需求，导致
EMB
线控制动的制动器开发应用中面临整车轴向空间紧凑的问题；
[0004](2)
结构简单化需求：公开号为
CN218718346U
的一种制动钳总成及汽车制动系统，通过多种复杂的弹性件设计对丝杠轴的周向间隙进行限位
、
同时在联轴器底部设置有防转柱形段与丝杠螺母的防转槽卡接配合以限制丝杠与螺母的相对运动，增加了机构设计的复杂度；
[0005](3)
丝杠螺母螺杆防转需求：公开号为
CN217761817U
的一种制动卡钳，采用滚珠丝杠副及其限位机构设计，传统的滚珠丝杠副设计限位机构的目的是限制螺母回退的深度，以防止滚珠丝杠副损坏；但这种在滚珠丝杠副上设计专门的限位机构方案无形中增加了结构复杂度，同时也不利于成本最优化；
[0006](4)
活塞腔内气压平衡需求：制动器在频繁摩擦制动时产生的热能传递到活塞腔内后，会使其内部零件空隙内的空气膨胀后产生气阻，严重的会破坏内部零件结构或造成制动器回位后产生多余的残余内阻，造成整车能耗升高
。
[0007]同时，因
EMB
制动器在制动减速过程中，其内部滚珠丝杠副的螺母受压力退出后与摩擦片结合夹紧制动盘摩擦制动过程中，因摩擦片平行度
、
摩擦片偏磨
、
制动钳变形
、
活塞缸孔配合间隙等因素影响滚珠丝杠副微观上会产生径向偏转现象，如滚珠四个的丝杠与传动轴设计为一体结构会导致丝杠副的钢球承受扭转力矩而引起局部接触疲劳，影响丝杠寿命；如专利
CN218718346U
的通过联轴器与丝杠中心位置球面接触的结构设计方式，在滚珠丝杠副承受扭转力矩时会因受力点集中且位置单一加剧滚珠丝杠副的翻转趋势，不利于滚珠丝杠副上钢球的受力均衡
。
[0008]因此，本专利技术研制了一种
EMB
制动器总成及其制动系统，以解决现有技术中存在的问题
。

技术实现思路

[0009]本专利技术目的是：提供一种
EMB
制动器总成及其制动系统，以解决现有技术中本专利技术的技术方案是：一种
EMB
制动器总成及其制动系统，包括：
[0010]主体及一对制动片，一对所述制动片沿预设的第一方向分布；
[0011]丝杠传动机构及执行器，所述丝杠传动机构设置于所述主体内，并受所述执行器作用驱动一侧所述制动片沿第一方向运动；
[0012]其中，
[0013]所述丝杠传动机构的轴线沿第一方向设置，包括分体设置的丝杠传动轴及丝杠，以及与丝杠配合的丝杠螺母；所述丝杠传动轴具有与所述丝杠配合的第一连接端，以及与所述执行器配合的第二连接端；并且，所述丝杠传动轴与所述丝杠之间具有球面接触副，所述球面接触副形成于所述第一连接端偏向所述第二连接端的一侧
。
[0014]优选的，所述丝杠传动机构采用滚珠丝杠副，所述丝杠螺母与所述丝杠之间分布有若干滚珠；所述丝杠沿轴向的两侧端面分别内凹形成第一腔室及第二腔室；所述第一腔室偏向所述制动片一侧，所述第二腔室偏向所述执行器一侧；所述第一腔室与第二腔室之间形成安装部，所述第一连接端嵌入或贯穿所述安装部
。
[0015]优选的，所述安装部偏向所述第二腔室的端面内凹形成第一半球型弧面，所述丝杠传动轴外壁凸出形成第二半球型弧面，所述第一半球型弧面与所述第二半球型弧面始终相抵，并构成所述球面接触副
。
[0016]优选的，所述丝杠传动轴外部套装有轴承，且所述丝杠传动轴外壁处凸出设置有与所述轴承相抵的止推板，所述轴承与所述止推板均内陷于所述第二腔室内
。
[0017]优选的，所述轴承偏向第二连接端的一侧还设置有力传感器，所述力传感器套装于所述丝杠传动轴上，并固定于所述主体内
。
[0018]优选的，所述第一连接端与所述第二连接端采用花键槽或多边形槽，并分别与所述安装部及所述执行器的输出端配合，实现防转；
[0019]所述第一连接端与所述安装部端部之间嵌装有第一卡簧，所述第二连接端与所述执行器输出端端部之间嵌装有第二卡簧，所述第一卡簧与所述第二卡簧用于限制所述丝杠传动轴的轴向位移；
[0020]所述丝杠传动轴外壁与所述主体之间嵌装有衬套，所述衬套用于限制所述丝杠传动轴的径向位移
。
[0021]优选的，所述丝杠螺母外壁上开设有防转限位槽，所述防转限位槽的长度方向与所述丝杠螺母的轴线方向平行，且所述防转限位槽由远离所述制动片的一端开设，并终止于所述丝杠螺母外壁中部位置，终止端形成限位槽头部；
[0022]所述主体内嵌入限位销，所述限位销端部延伸至所述防转限位槽内，实现所述丝杠螺母始终沿第一方向发生前进
、
回退的平移运动；所述限位销在所述丝杠螺母回退时与所述限位槽头部相抵挡，限制所述丝杠螺母继续回退
。
[0023]优选的，所述丝杠螺母嵌入所述主体内，输出端与一侧所述制动片固定连接；所述丝杠螺母外壁处与所述主体之间设置有密封圈，使所述主体内形成相对密封的内腔
。
[0024]优选的，所述限位销轴线方向上贯穿设置有透气孔，连通所述内腔与外界，实现平衡所述主体内外的气压压差，所述透气孔内嵌入防水透气膜
。
[0025]与现有技术相比，一种
EMB
制动器总成的优点是：
[0026](1)
本申请通过在第一连接端的后置位形成球面接触副，增大了丝杠传动轴与丝杠在压力传递时的接触面积，有利于分散压力传递时丝杠传动机构的受力情况，使滚珠丝杠副内钢球的受力更均衡
。
[0027](2)
基于丝杠与丝杠传动轴的结构设计，实现止推板内陷于丝杠中的第二腔室内，并与轴承配合，优化整体
EMB
制动器总成的轴向尺寸，结构紧凑
。
[0028](3)
限位销的设计，既能配合防转限位槽，限制丝杠螺母的旋转运动，又能通过开
设于其内部的透气孔，平衡主体内外的气压压差，同时在限位销上集成有防水透气膜，可仅使空气透过，同时又能够隔绝尘土
、
泥水等其它污染物进入，整体布局实现单零件多重功能且结构设计简单
。
[0029](4)
采用卡簧实现丝杠传动轴的轴向限位，采用衬套本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
EMB
制动器总成，其特征在于，包括：主体及一对制动片，一对所述制动片沿预设的第一方向分布；丝杠传动机构及执行器，所述丝杠传动机构设置于所述主体内，并受所述执行器作用驱动一侧所述制动片沿第一方向运动；其中，所述丝杠传动机构的轴线沿第一方向设置，包括分体设置的丝杠传动轴及丝杠，以及与丝杠配合的丝杠螺母；所述丝杠传动轴具有与所述丝杠配合的第一连接端，以及与所述执行器配合的第二连接端；并且，所述丝杠传动轴与所述丝杠之间具有球面接触副，所述球面接触副形成于所述第一连接端偏向所述第二连接端的一侧
。2.
根据权利要求1所述的一种
EMB
制动器总成，其特征在于：所述丝杠传动机构采用滚珠丝杠副，所述丝杠螺母与所述丝杠之间分布有若干滚珠；所述丝杠沿轴向的两侧端面分别内凹形成第一腔室及第二腔室；所述第一腔室偏向所述制动片一侧，所述第二腔室偏向所述执行器一侧；所述第一腔室与第二腔室之间形成安装部，所述第一连接端嵌入或贯穿所述安装部
。3.
根据权利要求2所述的一种
EMB
制动器总成，其特征在于：所述安装部偏向所述第二腔室的端面内凹形成第一半球型弧面，所述丝杠传动轴外壁凸出形成第二半球型弧面，所述第一半球型弧面与所述第二半球型弧面始终相抵，并构成所述球面接触副
。4.
根据权利要求2所述的一种
EMB
制动器总成，其特征在于：所述丝杠传动轴外部套装有轴承，且所述丝杠传动轴外壁处凸出设置有与所述轴承相抵的止推板，所述轴承与所述止推板均内陷于所述第二腔室内
。5.
根据权利要求4所述的一种
EMB
制动器总成，其特征在于：所述轴承偏向第二连接端的一侧还设置有力传感器，所述力传感器套装于所述丝杠传动轴上，并固定于所述主体内<...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛建，
申请(专利权)人：苏州坐标系智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：