电机控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机控制方法及装置

【技术实现步骤摘要】
电机控制方法及装置、电机控制器


[0001]本专利技术涉及电机控制领域，尤其涉及一种电机控制方法及装置
、
电机控制器
。

技术介绍

[0002]随着节能降耗观念逐渐深入人心和电力电子技术发展，变频器应用越来越广泛，有大量变频器用在软启动场合和电机测试平台
。
在软启动场合，一台变频器需要分别轮流驱动不同电机至工频频率后切换到电网直接供电
。
而在电机测试平台中，同样是一台变频器测试多台电机
。
在这两种工况下，由于变频电机往往为轻载或者空载，在某些频段电机电流震荡引起变频器过电流保护，不能正常运行
。
针对以上问题，通用变频矢量控制模式可控制励磁电流和转矩电流，实现电流在各速度段平稳运行，但在多数软启动场合中，变频器容量通常小于电机额定容量，无法对电机参数进行自学习，因此变频器中通常采用恒压频比控制方式来实现上述两种场合下的电机驱动
。
在恒压频比控制方式下，针对上述的震荡问题，相关技术中通常会采用添加防震荡算法的方式来抑制电机震荡
。
[0003]然而，这些防震荡算法通常针对单一电机或者相同型号电机
。
在不同电机，尤其是同一变频拖动不同功率等级
、
不同电压等级电机时，这些防震荡算法的参数适应性较差，需要人为设定不同的防震荡参数或者电机参数，因此对调试人员技术水平要求较高，不方便用户使用，降低了电机控制的便捷性
。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一
。
为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种电机控制方法，通过在按照恒压频比模式控制电机运行过程中，基于电机的有功电流波动值与电机电流有效值的比值对电机输入电压的角频率给定值进行调节，以及根据无功电流波动值与无功电流平均值的比值对输入电压的复制给定值进行调整，在根据调整后的角频率给定值和调整后的幅值给定值对电机进行控制，以抑制电机的运行电流，从而实现了对电机电流波动的自动抑制功能，避免了电机在轻载时可能产生的震荡问题，同时无需手动调节电机参数，有效提高了电机控制的可靠性和便捷性
。
[0005]本专利技术的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质
。
[0006]本专利技术的第三个目的在于提出一种电机控制器
。
[0007]本专利技术的第四个目的在于提出一种电机控制装置
。
[0008]为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种电机控制方法，方法包括：在按照恒压频比模式控制电机运行过程中，获取电机的有功电流波动值
、
无功电流波动值
、
电机电流有效值和无功电流平均值；获取有功电流波动值与电机电流有效值的比值得到第一占比，并获取无功电流波动值与无功电流平均值的比值得到第二占比；根据第一占比对电机的输入电压的角频率给定值进行调整，并根据第二占比对输入电压的幅值给定值进行调整；根据调整后的角频率给定值和调整后的幅值给定值，对电机进行控制
。
[0009]根据本专利技术实施例的电机控制方法，通过在按照恒压频比模式控制电机运行过程
中，先获取电机的有功电流波动值
、
无功电流波动值
、
电机电流有效值和无功电流平均值；再获取有功电流波动值与电机电流有效值的比值得到第一占比，并获取无功电流波动值与无功电流平均值的比值得到第二占比；随后根据第一占比对电机的输入电压的角频率给定值进行调整，并根据第二占比对输入电压的幅值给定值进行调整；最后根据调整后的角频率给定值和调整后的幅值给定值，对电机进行控制，从而实现了对电机电流波动的自动抑制功能，避免了电机在轻载时可能产生的震荡问题，同时无需手动调节电机参数，有效提高了电机控制的可靠性和便捷性
。
[0010]根据本专利技术的一个实施例，获取电机的有功电流波动值和无功电流波动值，包括：获取电机的有功电流实时值和无功电流实时值；对有功电流实时值和无功电流实时值分别进行高通滤波处理，得到有功电流波动值和无功电流波动值
。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，获取电机的电机电流有效值和无功电流平均值，包括：获取电机的有功电流实时值和无功电流实时值；对有功电流实时值和无功电流实时值分别进行低通滤波处理，得到有功电流平均值和无功电流平均值；根据有功电流平均值和无功电流平均值，计算得到电机电流有效值
。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，方法还包括：对无功电流平均值进行限幅处理，以使无功电流平均值大于等于预设电流；根据限幅处理后的无功电流平均值和有功电流平均值，计算得到电机电流有效值
。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，根据限幅处理后的无功电流平均值和有功电流平均值，计算得到电机电流有效值，包括：获取限幅处理后的无功电流平均值和有功电流平均值的平方和；对平方和开平方，得到电机电流有效值
。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，低通滤波处理的截止频率为7～9倍的电机运行频率
。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，当电机为异步电机时，预设电流不低于电机额定电流的
15
％；当电机为同步电机时，预设电流不低于电机额定电流的5％
。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，获取电机的有功电流实时值和无功电流实时值，包括：获取电机的三相电流值；对三相电流值进行旋转坐标变换，得到电机的有功电流实时值和无功电流实时值
。
[0017]根据本专利技术的一个实施例，根据第一占比对电机的输入电压的角频率给定值进行调整，并根据第二占比对输入电压的幅值给定值进行调整，包括：获取第一占比与第一系数的积，得到角频率调整量，并获取角频率给定值与角频率调整量之间的差值，得到调整后的角频率给定值；获取第二占比与第二系数的积，得到幅值调整量，并获取幅值给定值与幅值调整量之间的差值，得到调整后的幅值给定值
。
[0018]根据本专利技术的一个实施例，方法还包括：获取电机的频率给定值；根据频率给定值和预设压频比曲线，获取角频率给定值和幅值给定值
。
[0019]根据本专利技术的一个实施例，根据调整后的角频率给定值和调整后的幅值给定值，对电机进行控制，包括：对调整后的角频率给定值进行积分处理，得到电机的输入电压的角度给定值；根据角度给定值和调整后的幅值给定值，生成电机的三相输入电压给定值；根据三相输入电压给定值对电机进行控制
。
[0020]为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现前述的电机控制方法
。
[0021]根据本专利技术实施例的计算机可读存储介质，通过前述的电机控制方法，能够实现对电机电流波动的自动抑制功能，同时无需手动调节电机参数，从而提高电机控制的可靠性和便捷性
。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：在按照恒压频比模式控制所述电机运行过程中，获取所述电机的有功电流波动值
、
无功电流波动值
、
电机电流有效值和无功电流平均值；获取所述有功电流波动值与所述电机电流有效值的比值得到第一占比，并获取所述无功电流波动值与所述无功电流平均值的比值得到第二占比；根据所述第一占比对所述电机的输入电压的角频率给定值进行调整，并根据所述第二占比对所述输入电压的幅值给定值进行调整；根据调整后的角频率给定值和调整后的幅值给定值，对所述电机进行控制
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述电机的有功电流波动值和无功电流波动值，包括：获取所述电机的有功电流实时值和无功电流实时值；对所述有功电流实时值和所述无功电流实时值分别进行高通滤波处理，得到所述有功电流波动值和所述无功电流波动值
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述电机的电机电流有效值和无功电流平均值，包括：获取所述电机的有功电流实时值和无功电流实时值；对所述有功电流实时值和所述无功电流实时值分别进行低通滤波处理，得到有功电流平均值和所述无功电流平均值；根据所述有功电流平均值和所述无功电流平均值，计算得到所述电机电流有效值
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述无功电流平均值进行限幅处理，以使所述无功电流平均值大于等于预设电流；根据限幅处理后的无功电流平均值和所述有功电流平均值，计算得到所述电机电流有效值
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据限幅处理后的无功电流平均值和所述有功电流平均值，计算得到所述电机电流有效值，包括：获取限幅处理后的无功电流平均值和所述有功电流平均值的平方和；对所述平方和开平方，得到所述电机电流有效值
。6.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述低通滤波处理的截止频率为7～9倍的电机运行频率
。7.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述电机为异步电机时，所述预设电流不低于电机额定电流的
15
％；当所述电机为同步电机时，所述预设电流不低于电机额定电流的5％
。8.
根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述获取所述电机的有功电流实时值和无功电流实时值，包括：获取所述电机的三相电流值...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵跃东，
申请(专利权)人：北京合康新能变频技术有限公司，
类型：发明
国别省市：