本披露涉及一种内窥镜(2)，该内窥镜包括：内窥镜近侧手柄(4)或接口；以及插入绳(6)，该插入绳被配置成插入患者的体腔中、并且包括模块化远侧端头单元(12)；模块化远侧端头单元(12)包括：与该插入绳(6)的其余部分连接的主体(40)；以及相机模块(42)，该相机模块被配置成被容纳在并插在形成在该主体(40)中的接收座(46)中，相机模块(42)包括限定了内部空间(96)的非柱形壳体(48)，至少发光装置(14)和成像装置(16)被容纳在该内部空间中。像装置(16)被容纳在该内部空间中。像装置(16)被容纳在该内部空间中。
【技术实现步骤摘要】
包括带有相机模块的远侧端头单元的内窥镜
[0001]本披露涉及一种内窥镜、尤其一次性内窥镜，该内窥镜包括内窥镜近侧手柄或接口以及插入绳，该插入绳被配置成插入患者的体腔中并且包括远侧端头单元，发光装置和成像装置被容纳在该远侧端头单元中。
技术介绍
[0002]内窥镜和类似的专用器械(比如支气管镜、关节镜、结肠镜、腹腔镜、胃镜、十二指肠镜和输尿管镜)在现有技术中是众所周知的，并且被用于对中空器官和体腔的目视检查和诊断并且辅助手术(例如，用于目标组织取样)。可重复使用的和可丢弃的(即，一次性的)内窥镜两者在相关技术中都是已知的。已知的内窥镜通常包括内窥镜手柄，操作者/用户可以经由手柄来握持和控制内窥镜。包括插入管、可主动弯曲的弯曲部段和远侧端头单元的插入绳通常连接至内窥镜手柄。插入绳被配置成插入患者的中空器官和体腔中。远侧端头单元通常容纳发光装置(如发光二极管或连接至近侧光源的光纤光导)以及成像装置(包括例如图像/相机传感器和透镜系统、尤其镜筒)，使得操作者/用户可以例如经由连接至内窥镜的监视器来照亮和观察患者的体腔。
[0003]可重复使用的内窥镜基本上非常笨重、设计复杂且价格昂贵，并且需要在每次使用后进行重新处理、尤其是灭菌。由于远侧端头单元通常包括上述敏感的电气和光学元件，因此可重复使用的内窥镜的灭菌可能性从根本上受到限制。例如，高压灭菌器中的灭菌通常需要高温和高压，这可能会损坏或磨损相机传感器。然而，使用较温和的灭菌程序(如化学程序)可能导致灭菌不彻底，从而导致交叉污染的危险增加。
[0004]DE 198 06 984A1试图解决这个问题并且提供了一种可拆卸的远侧端头单元，该远侧端头单元可以容易地为了灭菌目的而拆卸。可拆卸的远侧端头单元包括柱形壳体和柱形覆盖件，该柱形覆盖件环绕该柱形壳体并且可相对于柱形壳体旋转和轴向移位。柱形壳体经由接合在插入绳的其余部分的安装部件的凹陷中的突出部并且经由电触点连接至安装部件。柱形覆盖件将柱形壳体的凸缘压靠在安装部件上并经由螺纹连接而连接至安装部件。DE 198 06 984A1中披露的内窥镜在使用之后，可拆卸的远侧端头单元在化学灭菌程序中被灭菌，并且内窥镜的其余部分在高压灭菌器中被灭菌。因此，DE 198 06 984A1中披露的内窥镜至少部分地缓解了可重复使用的内窥镜的上述缺点。然而，DE 198 06 984A1中披露的内窥镜仍然笨重、设计复杂且价格昂贵，并且仍然存在一定的尤其可拆卸远侧端头单元的灭菌不彻底的风险，从而存在交叉污染的危险。
[0005]因此，根据本披露，优选地提供了一种一次性内窥镜，即优选地低成本的、轻量的且旨在使用后丢弃的内窥镜。WO 2021/219801 A1例如已经披露了一种一次性内窥镜的远侧端头单元。WO 2021/219801 A1中披露的远侧端头单元包括附接至插入绳的其余部分的第一壳体部和连接至第一壳体部的第二壳体部。在由第一壳体部和第二壳体部形成的壳体的内腔中布置有印刷电路板，并且发光装置和成像装置电连接至印刷电路板。当组装WO 2021/219801 A1中披露的内窥镜时，将印刷电路板、发光装置和成像装置插入壳体中并且第一壳体部和第二壳体部彼此不漏流体地连接。之后，对壳体的内腔填充不透明的灌封材
料，使得壳体内的电气和光学元件被灌封化合物(如灌封胶)灌封。这使得可以实现：电气和光学元件分别在壳体内的安装位置是固定的，并且电气和光学元件被灌封材料不漏液体地容纳或框住。进一步地，防止了光到达成像装置。
[0006]然而，WO 2021/219801 A1中披露的内窥镜的缺点是，仅当一次性内窥镜已经完全组装好时，才能对远侧端头单元、尤其发光装置和成像装置进行液体密封性、品质和功能的测试。不利的是，如果WO 2021/219801 A1中披露的一次性内窥镜在其组装好之后由于某种缺陷而没有通过某项测试(如液体密封性测试)，则整个完成组装的内窥镜不得不被丢弃。此外，WO 2021/219801 A1中披露的内窥镜(尤其远侧端头单元)的组装相当复杂。端头的制造也有点耗时，因为灌封材料必须由经过培训的操作者以受控方式添加，以避免气泡形成、溢出等。进一步地，尤其是如果灌封材料不能通过UV固化完全固化时(例如由于阴影效应)，固化可能很耗时。在升高的温度(例如110摄氏度)下热固化延长的时间(比如60分钟)可能潜在地对一些电子部件产生负面影响。
[0007]另一文件WO 2020/006158 A1披露了一种相机模块，其中光学和电气部件被封装材料完全封装。特别地，光学和电气部件被放在成型模具中并且对成型模具注入封装材料。WO 2020/006158 A1中披露的相机模块的缺点在于，封装材料的注入和/或固化例如由于固化期间产生的热量而可能损坏或磨损敏感的电气和光学部件。此外，难以精确控制这些部件在模具中的位置，而且在注入和/或固化期间，存在电气和光学部件发生不期望移位的危险。此外，无法在壳体内提供另外的功能，比如光导或光块。发现模制是难以控制的，因此难以实现均匀的生产，例如由于气泡形成导致孔洞或其他缺陷，需要仔细检查和人工补救，这是耗时的。模具(例如由硅树脂制成)很快被磨损，比如在生产4
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20个零件之后。
技术实现思路
[0008]本披露的任务和目标是消除或至少减少相关技术的缺点。特别地，应提供一种内窥镜，该内窥镜被设计为一次性的、并且提供改进的品质控制和组装。特别地，期望尽可能避免在远侧端头单元中、尤其成像装置和发光装置中存在与例如液体密封、品质和功能有关的特定缺陷的情况下要报废整个内窥镜。此外，应防止敏感的电气和光学部件在制造和/或组装期间发生移位、磨损甚至损坏。
[0009]本披露的这些任务和目标通过根据权利要求1的内窥镜和根据权利要求15的系统得以解决。有利的实施例在从属权利要求中要求保护和/或在下文进行解释。
[0010]本披露涉及一种内窥镜，该内窥镜包括：内窥镜近侧手柄或接口；以及插入绳，该插入绳被配置成插入患者的体腔中、并且包括模块化远侧端头单元；该模块化远侧端头单元包括：与该插入绳的其余部分连接的主体；以及相机模块，该相机模块被配置成被容纳在并插在形成在该主体中的接收座中，该相机模块包括限定了内部中空空间的非柱形壳体，至少发光装置和成像装置被容纳在该内部中空空间中。
[0011]换言之，本披露提供了一种远侧端头单元的模块化设计。根据本披露的相机模块特别地是分开且独立的模块或单元，其至少包括发光装置和成像装置并且可以单独(即，没有被内置到远侧端头单元的主体中，因此没有被内置到内窥镜中)测试例如品质、功能、液体密封性等。因此，可以在相机模块与内窥镜分开、即未组装在内窥镜中的状态下测试和核准相机模块。经过测试和核准的相机模块可以保留在库存中，并在需要时安装在内窥镜中。
如果任何相机模块未通过特定测试，则只需报废所述相机模块，而不是整个成品内窥镜。因此，可以降低成本和减少报废。本披露使得由于远侧端头单元的模块化构型能够实现改进的品质控制和更容易组装。提供模块化远侧端头单元的另外的优点是，内窥本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内窥镜(2)，包括：内窥镜近侧手柄(4)或接口；以及插入绳(6)，该插入绳被配置成插入患者的体腔中、并且包括模块化远侧端头单元(12)；该模块化远侧端头单元(12)包括：与该插入绳(6)的其余部分连接的主体(40)；以及相机模块(42)，该相机模块被配置成被容纳在并插在形成在该主体(40)中的接收座(46)中，该相机模块(42)包括限定了内部中空空间(96)的非柱形壳体(48)，至少发光装置(14)和成像装置(16)被容纳在该内部中空空间中。2.根据权利要求1所述的内窥镜(2)，其中，设置在该模块化远侧端头单元(12)中的包括该发光装置(14)和该成像装置(16)在内的全部电气和光学部件都被设置在该相机模块(42)的壳体(48)的内部空间(96)中。3.根据权利要求1或2所述的内窥镜(2)，其中，该相机模块(42)的壳体(48)包括彼此不漏液体地附接的第一相机壳体部(78)和第二相机壳体部(80)。4.根据权利要求3所述的内窥镜(2)，其中，该第一相机壳体部(78)是大部分为不透明的、并且具有至少一个透明区域或部分(84，86)的双组分注入模制部件。5.根据前述权利要求1至4中任一项所述的内窥镜(2)，其中，该相机模块(42)包括不漏液体地附接至该相机模块(42)的壳体(48)上的线缆套筒(70)。6.根据权利要求5所述的内窥镜(2)，其中，该线缆套筒(70)安装在加强管(98)上，并且该线缆套筒(70)和该加强管(98)插入并容纳在被设置在该相机模块(42)的壳体(48)中的线缆引入衬套(92)中。7.根据权利要求5或6所述的内窥镜(2)，其中，从该相机模块(42)的壳体(48)引导出的全部线缆(72)被引导到该...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫滕，
申请(专利权)人：安布股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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