点云数据发送装置制造方法及图纸

根据实施方式的接收点云发送方法可包括以下步骤：对点云数据进行编码；以及发送包含点云数据的比特流

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法


[0001]实施方式涉及用于处理点云内容的方法和装置
。

技术介绍

[0002]点云内容是由点云表示的内容，点云是属于表示三维空间的坐标系的点的集合
。
点云内容可以表示三维配置的媒体，并用于提供诸如虚拟现实
(VR)、
增强现实
(AR)、
混合现实
(MR)
和自动驾驶服务这样的各种服务
。
然而，需要几万到几十万个点数据来表示点云内容
。
因此，需要有效率地处理大量点数据的方法
。

技术实现思路

[0003]技术问题
[0004]实施方式提供了用于有效率地处理点云数据的装置和方法
。
实施方式提供了用于应对等待时间和编码
/
解码复杂性的点云数据处理方法和装置
。
[0005]实施方式的技术范围不限于以上提到的技术目标，并可以扩展到本领域的技术人员可以基于本文中公开的全部内容推断出的其它本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种发送点云数据的方法，该方法包括以下步骤：对帧中的点云数据进行编码；以及发送包括所述点云数据的比特流，其中，对所述点云数据进行编码的步骤包括对所述点云数据的几何信息进行编码以及对所述点云数据的属性信息进行编码
。2.
根据权利要求1所述的方法，其中，所述帧中的所述点云数据基于先前帧来编码
。3.
根据权利要求2所述的方法，其中，所述帧是与所述先前帧相关的依赖帧
。4.
根据权利要求2所述的方法，其中，所述帧中的所述点云数据基于所述先前帧的上下文来编码
。5.
根据权利要求2所述的方法，其中，所述点云数据的编码包括保存所述帧的上下文
。6.
根据权利要求3所述的方法，其中，与所述帧相关的所述先前帧是参考帧，并且其中，基于所述先前帧的类型来搜索所述参考帧
。7.
根据权利要求6所述的方法，其中，所述比特流包括表示所述参考帧的索引信息和表示所述帧是否基于所述参考帧的上下文来编码的信息
。8.
根据权利要求7所述的方法，其中，所述索引信息是基于从第一帧到所述参考帧的距离的
。9.
根据权利要求1所述的方法，其中，所述帧包括
I
帧和
P
帧中的至少一个，其中，所述
I
帧是帧组
GoF
中的第一帧，其中，所述
P
帧是通过参考所述
I
帧或其它
P
帧而预测的帧
。10.
根据权利要求6所述的方法，其中，基于帧之间的运动向量的差值来搜索所述参考帧
。11.
一种用于发送点云数据的装置，该装置包括：编码器，所述编码器被配置为对帧中的所述点云数据进行编码；以及发送器，所述发送器被配置为发送包括所述点云数据的比特流，其中，对所述点云数据进行编码包括对所述点云数据的几何信息进行编码以及对所述点云数据的属性信息进行编码
。12.
根据权利要求
11
所述的装置，其中，所述帧中的所述点云数据基于先前帧来编码
。13.
根据权利要求
12
所述的装置，其中，所述帧是与所述先前帧相关的依赖帧
。14.
根据权利要求
12
所述的装置，其中，所述帧中的所述点云数据基于所述先前帧的上下文来编码
。15.
根据权利要求
12
所述的装置，其中，所述编码器被配置为保存所述帧的上下文
。16.
根据权利要求
13
所述的装置，其中，与所述帧相关的所述先前帧是参考帧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴宥宣，许惠桢，
申请(专利权)人：LG，
类型：发明
国别省市：