一种电子元器件一体化检测分选设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电子元器件一体化检测分选设备，涉及元器件检测技术领域；本发明专利技术通过对目标元器件在检测过程中的静电容量值以及响应时长进行检测，实现了全自动检测分析，解决了现有检测方法只是通过简单的触摸进行检测的问题，通过检测不同压力环境下目标元器件的静电容量值以及响应时长值并进行分析得到触摸总值，将各压力环境的触摸总值进行归一化处理得到目标元器件的触摸合格值，从不同压力环境下进行检测分析，在很大程度上提高了数据的准确性与全面性，将得到触摸合格值匹配对应的取值范围内从而生成对应的分选指令，根据得到的分选指令控制分选机构将目标元器件输送至对应的装载箱内，提高了整体分选的效率

【技术实现步骤摘要】
一种电子元器件一体化检测分选设备


[0001]本专利技术涉及元器件检测
，具体为一种电子元器件一体化检测分选设备
。

技术介绍

[0002]电子元器件是指构成电子装置的各种基本组成部分，包括有电阻器
、
电容器以及电容触摸屏等
。
[0003]随着电容触摸屏技术的广泛应用，对于触摸屏的响应速度提出了更高的要求，需要通过检测设备对生产的电容触摸屏进行检测后进行分选，但在实际使用过程中存在以下问题：
1、
对电容触摸屏的响应速度进行检测时，往往只是通过简单的触摸进行检测，这样检测的方式会导致得到的结果比较单一，往往会出现误判的问题，不能从触摸屏的静电容量等数据进行分析；
2、
对电容触摸屏进行检测后，需要根据检测的结果对不同批次的电容触摸屏进行分选，现有的都是通过人工进行分选，智能化程度较低，不能根据检测的结果实现自动化分选
。
[0004]为此，推出一种电子元器件一体化检测分选设备
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的为了解决对电容触摸屏的响应速度进行检测时，往往只是通过简单的触摸进行检测，这样检测的方式会导致得到的结果比较单一，往往会出现误判的问题，而提出一种电子元器件一体化检测分选设备
。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种电子元器件一体化检测分选设备，包括机架，所述机架的顶部连接有检测设备，所述机架的内部设置有预处理机构，所述预处理机构包括有两组导轨架，两组所述导轨架分别安装在机架的前后内壁上，所述机架的上内壁安装有气缸，且气缸的延伸端安装有第一电机，所述第一电机的驱动端安装有两组吸盘，所述机架前内壁的内部安装有第二电机，且第二电机的驱动端连接有第一丝杠，所述第一丝杠的外表面螺纹连接有两组固定架，且两组固定架的内部设置有相反的内螺纹，所述机架前后内壁之间固定连接有限位杆，且限位杆贯穿两组固定架，两组所述固定架相靠近的一端侧壁上均开设有凹槽，且两组凹槽内均通过滑轨滑动连接有夹持架，所述机架的后侧壁上安装有第一推杆，且第一推杆的延伸端贯穿机架的后侧壁上并固定连接有移动架，且移动架的两侧延伸端分别安装有清理刷与推板
。
[0007]需要说明的是，在元器件输送过程中，在经过两组导轨架对元器件的位置进行校准，通过控制气缸延伸后，通过吸盘对目标元器件进行吸附，随后通过第一电机对该元器件的位置进行矫正，避免出现卡位的情况影响整体检测的进程，随后在到达检测区域后，第二电机控制两组固定架向中间移动，从而使得两组夹持架向中间移动对目标元器件进行夹持，随后通过两组凹槽内的滑轨带动两组夹持架向上移动，启动第一推杆延伸，使得移动架
分别带动清理刷与推板向前移动，对目标元器件表面的灰尘以及接触面存在的碎石进行清理，清理结束后，控制该目标元器件复位，提高了后续检测的准确性
。
[0008]进一步，所述机架的右侧壁上固定连接有分选台，所述机架的右侧设置有分选盘，且分选盘的周围布设有多组装载箱，所述分选台上设置有矫正机构，所述矫正机构包括有第二丝杆，所述第二丝杆转动连接在分选台的前内壁上，且第二丝杆与第一丝杠的后端之间传动连接有第一传动带，所述第二丝杆的外表面螺纹连接有两组矫正架，且分选台的凹面上开设有与两组矫正架相匹配的开槽
。
[0009]需要说明的是，通过第一传动带，在第一丝杠转动的同时带动第二丝杆转动，从而使得第二丝杆使得两组矫正架向中间移动对接下来需要分选的元器件位置进行矫正，提高后续分选的稳定性
。
[0010]进一步，所述分选台上还设置有分选机构，所述分选机构包括有传动杆，所述传动杆转动连接在分选台后侧壁的内部，所述第二丝杆的外表面与传动杆的后端之间传动连接有第二传动带，所述分选台的底部固定连接有安装架，且安装架延伸端的顶部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上端与传动杆的前端之间均固定连接有齿轮，且两组齿轮之间相互啮合，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有放置板，所述机架右侧壁的内部安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的延伸端固定连接有推动架，所述分选盘圆周顶部的四周均转动安装有调节板，所述分选盘的底部四周均固定连接有延伸板，多组所述延伸板的侧壁与多组调节板的底部均固定连接有铰接块，且每两组铰接块之间安装有第二推杆
。
[0011]需要说明的是，通过第二传动带，可以实现第二丝杆转动的同时带动传动杆的转动，从而使得传动杆通过两组齿轮带动螺纹杆发生转动，螺纹杆发生转动，从而使得连接板上下移动，向下移动到目标位置后，通过推动架向外延伸将元器件推动至分选盘其中一组调节板上，便于后续的分选，随后在到达目标装载箱的位置后，控制第二推杆收缩，带动调节板发生角度的倾斜，将该元器件输送至目标装载箱内，随后送至对应车间进行下一道工序，提高了分选的效率，实现了自动化分选
。
[0012]在使用过程中：第二电机控制两组固定架向中间移动，从而使得两组夹持架向中间移动对目标元器件进行夹持，在两组夹持架向中间移动的过程，通过第一传动带，在第一丝杠转动的同时带动第二丝杆转动，实现同步移动，对检测前的和检测完成后的元器件分别进行预处理以及分选位置进行矫正，同时通过第二传动带，在第二丝杆转动的同时带动传动杆转动，通过两组齿轮实现螺纹杆转动，在第一丝杠与第二丝杆正转带动两组固定架和矫正架向中间移动的同时，螺纹杆反转使得连接板向上移动带动放置板向上移动，反转则带动两组固定架和矫正架向两边移动的同时，螺纹杆正转带动连接板向下移动
。
[0013]需要说明的是，在连接板带动放置板向上移动至与分选台平面呈水平位置时，此时两组矫正架向中间移动至一半位置，避免在放置板还未完全上升至水平位置时，两组矫正架已经向中间移动至矫正位置，导致元器件后续输送出来时与两组矫正架的顶部出现卡位的情况
。
[0014]进一步的，控制组件包括：预处理模块，用于在检测之前对电子元器件的输送状态进行监测，并通过预处理机构对检测的目标元器件进行预处理，具体为：
S1
：在电子元器件输送过程中通过两组导轨架对位置进行限定跟导向，在此过程实时监控电子元器件的位置状态，若出现卡位等情况，则控制气缸延伸后，通过吸盘对目标元器件进行吸附，随后通过第一电机对该元器件的位置进行矫正；
S2
：通过两组导轨架后继续进行输送，在到达检测区域后，通过传感器对目标元器件表面的灰尘以及底部接触面的平整度进行检测，若检测元器件表面存在灰尘或接触面存在不平坦的问题，则通过第二电机控制两组固定架向中间移动，从而使得两组夹持架向中间移动对目标元器件进行夹持，随后通过两组凹槽内的滑轨带动两组夹持架向上移动，启动第一推杆延伸，使得移动架分别带动清理刷与推板向前移动，对目标元器件表面的灰尘以及接触面存在的碎石进行清理，清理结束后，控制该目标元器件复位，随即通过检测设备对该目标元器件进行检测；检测分析模块，用于对预处理后的电子元器件的各项参数进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电子元器件一体化检测分选设备，包括机架（1），所述机架（1）的顶部连接有检测设备（2），所述机架（1）的内部设置有预处理机构，所述检测设备（2）的内部设置有控制组件；其特征在于，所述控制组件包括：预处理模块，用于在检测之前对电子元器件的输送状态进行监测，并通过预处理机构对检测的目标元器件进行预处理；检测分析模块，用于对预处理后的电子元器件的各项参数进行检测分析得到电子元器件的触摸合格值，并发送至分选模块，具体为：步骤1：通过检测设备与目标元器件之间建立通信连接对触摸信号数据进行获取，得到目标元器件对应触摸坐标信息，并从中获取各触摸坐标对应在触摸屏上的静电容量值；步骤1‑1：对目标元器件各触摸坐标与触摸屏接触时的静电容量变化值进行获取，将各触摸坐标的静电容量变化值与未发生触摸时的恒定静电容量值之间进行差值计算得到静电差值，设定静电差值的标准值，将计算的各静电差值与标准值之间一一比对，将静电差值大于标准值的标记为高灵敏值，低于标准值的标记为低灵敏值，统计高灵敏值与低灵敏值的个数并与预设的影响系数之间进行相乘计算得到影响一值与影响二值，将各高灵敏值与标准值之间进行差值计算后并取均值得到第一均值，将各低灵敏值与标准值之间进行差值计算取绝对值后并取均值得到第二均值，将目标元器件的第一均值与影响一值之间进行相乘计算得到影响优值；将目标元器件的第二均值与影响二值之间进行相乘计算进行计算得到影响劣值，通过影响优值
/
影响劣值得到该目标元器件的灵敏度值
Y1
；对目标元器件在检测过程中的环境温度进行获取，将目标元器件的灵敏度值
Y1
与温度值
Y2
的数值代入公式得到该目标元器件的触摸灵敏值
LKA
；其中
Y1
″
表示为目标元器件的及格灵敏值，
Y2
″
表示对目标元器件检测过程中最适环境温度值；
a1
与
a2
分别为灵敏度值
Y1
与温度值
Y2
所对应的影响因子；
α
为预设的修正因子；步骤2：通过对各触摸坐标在检测过程中的响应时间进行获取，得到各触摸坐标的响应时长；计算各触摸坐标的平均响应时长，将计算得到的平均响应时长与预设的平均响应时长阈值进行比较，若平均响应时长小于预设阈值，则判定为提前响应；若平均响应时长大于预设阈值，则判定为延迟响应，计算平均响应时长与预设阈值之间的差值，预设提前响应或延迟响应所对应的多个取值范围，且每个取值范围分别对应一个影响比值，将计算的差值匹配对应的取值范围内得到影响比值
Y3
，对影响比值
Y3
与最大响应时长
Y4
两者之间代入公式进行计算得到触摸响应值
LKB
，其中
b1
和
b2
分别为影响比值
Y3
与最大响应时长
Y4
的预设权重因子；步骤3：对目标电子元器件的触摸合格值进行获取并标记为
G
t
，其中
t
代表该批检测元器件的编号，
t=1
，2，3，
...
，
N
，
N
代表该批元器件的总数；步骤3‑1：设定多个检测触摸压力环境
Ki
，
i=1
，2，3；其中
K1、K2
以及
K3
分别代表较小压力环境
、
正常压力环境以及较重压力环境，分别获取各压力环境下的触摸灵敏值
LKA
和触摸响应值
LKB
，并代入公式
G
ti
=
（
LKA
×
c1+LKB
×
c2
），进行计算得到各压力环境下的触摸总值
G
ti
；
i
表示压力系数，
i=1
，2，3；其中
c1
和
c2
分别为触摸灵敏值
LKA
和触摸响应值
LKB
的预设权重因子；依据公式计算得到该编号电子元器件的触摸合格值
G
t
，其中
aG
t1
、bG
t2
以及
cG
t3
分别为各压力系数下的合格触摸总值，
d1、d2
以及
d3
分别为各压力系数下触摸总值所对应的预设权重因子，
β
为预设的修正因子；分选模块，用于接收目标元器件的触摸合格值，并将触摸合格值代入对应的取值范围内，设定每个取值范围分别对应一个分选指令，若触摸合格值属于对应的取值范围内，则输出该取值范围对应的分选指令，将得到的分选指令发送至执行模块；其中分选指令包括有合格指令
、
返修指令以及报废指令；执行模块，用于接收生成的分选指令，并根据分选指令的结果控制分选机构将目标元器件分配到对应装载箱体内，随后输送至目标车间内进行下一道工序
。2.
根据权利要求1所述的一种电子元器件一体化检测分选设备，其特征在于，所述预处理机构包括有两组导轨架（
111
），两组所述导轨架（
111
）分别安装在机架（1）的前后内壁上，所述机架（1）的上内壁安装有气缸（
112
），且气缸（
112
）的延伸端安装有第一电机（
113
），所述第一电机（
113
）的驱动端安装有两组吸盘，所述机架（1）前内壁的内部安装有第二电机，且第二电机的驱动端连接有第一丝杠（
114
），所述第一丝杠（
114
）的外表面螺纹连接有两组固定架（
115
），且两组固定架（
115
）的内部设置有相反的内螺纹，所述机架（1）前后内壁之间固定连接有限位杆（
116
），且限位杆（
116
）贯穿两组固定架（
115
），两组所述固定架（
115
）相靠近的一端侧壁上均开设有凹槽（
118
），且两组凹槽（
118

【专利技术属性】
技术研发人员：宋继军，钱柳健，吕凌，李佳力，杨亦洲，
申请(专利权)人：江苏省电子信息产品质量监督检验研究院江苏省信息安全测评中心，
类型：发明
国别省市：