快速回充的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种快速回充的控制方法

【技术实现步骤摘要】
快速回充的控制方法、扫地机器人及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及扫地机器人领域，尤其涉及一种快速回充的控制方法
、
扫地机器人及计算机可读存储介质
。

技术介绍

[0002]智能扫地机器人，又称自动打扫机
、
智能吸尘
、
机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在室内和室外内完成地板清理工作
。
一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能
。
一般来说，将完成拖地
、
吸尘
、
擦地工作的机器人，也统一归为智能扫地机器人，现有的扫地机器人包括拖布，在扫地机器人清扫过程中，拖布能够实现拖地的效果，也即是说，智能扫地机器人不仅具有扫地的功能，还具备有拖地的功能，提升了智能扫地机器人的多功能化，提升了用户的体验
。
[0003]一般的，扫地机器人在清扫过程中，如若出现电量不足
(
如：电量低于
20
％时
)
的情况下，扫地机器人会直接触发低电回充机制，此时，扫地机器人会返回基站进行充电，直至电量充至
80
％时继续清扫之前未完成的任务
。
[0004]然而，电量从
20
％充至
80
％耗时过长，而且在此期间已清扫过的区域可能会被二次污染，导致续扫效果不理想，降低了用户的体验度
。
>
技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种快速回充的控制方法
、
扫地机器人及计算机可读存储介质，以解决现有技术中的扫地机器人存在充电耗时较长，导致续扫效果不理想的问题
。
[0006]本专利技术实施方式提供一种快速回充的控制方法，用于扫地机器人，所述快速回充的控制方法包括：
[0007]实时获取扫地机器人的剩余电量；
[0008]判断所述剩余电量是否小于预设值；
[0009]若是，控制所述扫地机器人返回基站；
[0010]判断所述扫地机器人是否返回基站；
[0011]若是，判断所述扫地机器人是否存在断点续扫任务；
[0012]若是，控制所述基站增大输出电流给所述扫地机器人快速充电
。
[0013]本专利技术的快速回充的控制方法，在实时获取扫地机器人的剩余电量的情况下，会判断剩余电量是否小于预设值，在判断剩余电量小于预设值的情况下，会控制扫地机器人返回基站，在判断扫地机器人返回基站之后，会继续判断扫地机器人是否存在断点续扫任务，存在断点续扫任务则说明扫地机器人是因为电量不足导致清扫没有完成，此时，基站会通过电流放大器提高输出电流给扫地机器人进行快速充电
。
由上述可知，扫地机器人在工作过程中会实时获取电池的剩余电量，然后在电量不足的情况下，扫地机器人会返回基站，
并且判断扫地机器人是不是存在断点续扫任务，在存在的情况下，通过增大输出电流的方式给扫地机器人进行快速充电，如此，提升了扫地机器人的充电效率和降低了扫地机器人的充电时长，避免出现充电时长较长导致扫地机器人工作效率降低的情况，有利于扫地机器人的后续的清扫工作，提升了用户的体验
。
[0014]进一步地，所述实时获取扫地机器人的剩余电量之前，包括：
[0015]获取清扫任务指令；
[0016]判断所述扫地机器人的电量是否大于初始值；
[0017]若是，控制所述扫地机器人根据所述清扫任务指令进行清扫工作
。
[0018]进一步地，所述若是，判断所述扫地机器人是否存在断点续扫任务，包括：
[0019]若否，控制所述基站正常给所述扫地机器人进行充电
。
[0020]进一步地，所述快速回充的控制方法，包括：
[0021]获取所述扫地机机器人的电池的当前温度；
[0022]判断所述当前温度是否小于预设温度；
[0023]若是，控制所述电池附近的加热片工作以给所述电池加热，以使所述电池的当前温度达到预设温度
。
[0024]进一步地，所述快速回充的控制方法，包括：
[0025]获取所述扫地机机器人的电池的当前温度；
[0026]判断所述当前温度是否大于预设温度；
[0027]若是，控制所述基站的吹风组件工作以给所述电池提供风能，以使所述电池的当前温度达到预设温度
。
[0028]进一步地，所述若是，控制所述基站增大输出电流给所述扫地机器人快速充电，包括：
[0029]获取当前已清扫面积以及所用耗电量；
[0030]获取未完成的清洁面积；
[0031]根据所述当前已清扫面积
、
所述所用耗电量
、
所述未完成的清洁面积获取所述未完成的清洁面积的所需耗电量；
[0032]根据所述所需耗电量给所述扫地机器人进行充电
。
[0033]进一步地，所述根据所述当前已清扫面积
、
所述所用耗电量
、
所述未完成的清洁面积获取所述未完成的清洁面积的所需耗电量，包括：
[0034]根据所述当前已清扫面积和所述所用耗电量获取到每平米耗电量；
[0035]将所述每平米耗电量乘以所述未完成的清洁面积得到所述未完成的清洁面积的所需耗电量
。
[0036]进一步地，所述根据所述所需耗电量给所述扫地机器人进行充电，包括：
[0037]获取所述扫地机器人的当前电量；
[0038]根据所述当前电量与所述所需耗电量获取电量差值；
[0039]根据所述电量差值给所述扫地机器人进行充电
。
[0040]本专利技术实施方式提供一种扫地机器人，所述扫地机器人包括：
[0041]获取模块，所述获取模块用于实时获取扫地机器人的剩余电量；
[0042]第一判断模块，所述第一判断模块用于判断所述剩余电量是否小于预设值；
[0043]第一控制模块，所述第一控制模块用于在所述第一判断模块判断所述剩余电量小于预设值的情况下，控制所述扫地机器人返回基站；
[0044]第二判断模块，所述第二判断模块用于判断所述扫地机器人是否返回基站；
[0045]第三判断模块，所述第三判断模块用于在所述第二判断模块判断所述扫地机器人返回基站的情况下，判断所述扫地机器人是否存在断点续扫任务；
[0046]第二控制模块，所述第二控制模块用于在所述第三判断模块判断所述扫地机器人存在断点续扫任务的情况下，控制所述基站增大输出电流给所述扫地机器人快速充电
。
[0047]本专利技术的扫地机器人，在实时获取扫地机器人的剩余电量的情况下，会判断剩余电量是否小于预设值，在判断剩余电量小于预设值的情况下，会控制扫地机器人返回基站，在判断扫地机器人返回基站之后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种快速回充的控制方法，其特征在于，用于扫地机器人，所述快速回充的控制方法包括：实时获取扫地机器人的剩余电量；判断所述剩余电量是否小于预设值；若是，控制所述扫地机器人返回基站；判断所述扫地机器人是否返回基站；若是，判断所述扫地机器人是否存在断点续扫任务；若是，控制所述基站增大输出电流给所述扫地机器人充电
。2.
如权利要求1所述的快速回充的控制方法，其特征在于，所述实时获取扫地机器人的剩余电量之前，包括：获取清扫任务指令；判断所述扫地机器人的电量是否大于初始值；若是，控制所述扫地机器人根据所述清扫任务指令进行清扫工作
。3.
如权利要求2所述的快速回充的控制方法，其特征在于，所述若是，判断所述扫地机器人是否存在断点续扫任务，包括：若否，控制所述基站正常给所述扫地机器人进行充电
。4.
如权利要求1所述的快速回充的控制方法，其特征在于，所述快速回充的控制方法，包括：获取所述扫地机机器人的电池的当前温度；判断所述当前温度是否小于预设温度；若是，控制所述电池附近的加热片工作以给所述电池加热，以使所述电池的当前温度达到预设温度
。5.
如权利要求1所述的快速回充的控制方法，其特征在于，所述快速回充的控制方法，包括：获取所述扫地机机器人的电池的当前温度；判断所述当前温度是否大于预设温度；若是，控制所述基站的吹风组件工作以给所述电池提供风能，以使所述电池的当前温度达到预设温度
。6.
如权利要求1所述的快速回充的控制方法，其特征在于，所述若是，控制所述基站增大输出电流给所述扫地机器人充电，包括：获取当前已清扫面积以及所用耗电量；获取未完成的清洁面积；根据所述当前已清扫面积
、
所述所用耗电量
、
所述未完成的清洁面...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄克文，王为举，赵传涛，
申请(专利权)人：深圳市普森斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：