用于梁柱的破碎方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种用于梁柱的破碎方法及系统，包括步骤

【技术实现步骤摘要】
用于梁柱的破碎方法及系统


[0001]本专利技术涉及建筑垃圾处理
，具体地，涉及一种用于梁柱的破碎方法及系统
。

技术介绍

[0002]在大建设中，建设地铁
、
隧道
、
高架桥以及建筑拆迁等有大量支撑梁
、
柱
、
退出报废
。
这些梁柱中含有大量的钢筋
、
混凝土，且现有的支撑梁
、
柱
、
大多同时具有环筋和纵筋，其质量大
、
结构强度大，难以被破碎
。
[0003]现有公开号为
CN105964377B
的中国专利申请文献，其公开了一种废弃砼梁柱桩钢筋与混凝土自动分离系统及方法，所述系统包括吊装钢筋混凝土的吊装装置
、
用于破碎钢筋混凝土的主破碎机
、
设置在所述主破碎机出口位置的钢筋分离装置，所述主破碎机倾斜放置，破碎后的粗石料经过钢筋分离装置并落出，破碎后得到的钢筋斜向进入所述钢筋分离装置进行钢筋分离
。
[0004]现有技术中的破碎装置难以一次性将大型混凝土钢筋梁柱完全破碎，通常采用多次破碎的方式
。
但是在采用多次破碎时，大型混凝土钢筋梁柱每一次的破碎程度均需要人工判断，之后才能进入下一道破碎工序，破碎效率差
。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种用于梁柱的破碎方法及系统
。/>[0006]根据本专利技术提供的一种用于梁柱的破碎方法
,
破碎方法包括如下步骤：
[0007]步骤
S1、
将待破碎的物料放置在输送机构上，输送机构将待破碎的物料带入压碎机构内并停止，压碎机构包括剪切装置和破碎装置；
[0008]步骤
S2、
剪切装置的两组前剪刀转动对待破碎的物料进行剪切，破碎装置的两组后剪刀相互远离或靠近对待破碎的物料进行压碎；
[0009]当两组前剪刀的转动范围达到预设值，且两组后剪刀的相对运动距离达到预设值或两组后剪刀处于张开待机状态时，输送机构启动并带动待破碎的物料运动预设距离后停止；
[0010]重复步骤
S2。
[0011]优选地，针对步骤
S2
，输送机构上的碎料随输送机构运动至输送机构的输送末端掉落至碎料回收机构上，碎料回收机构将碎料输送至指定位置；物料的纵筋运动至分离翻转机构上
。
[0012]优选地，破碎方法还包括如下步骤：步骤
S3、
破碎装置破碎完成后停止，分离翻转机构将纵筋翻转至指定位置
。
[0013]优选地，针对步骤
S2
，两组前剪刀的转动范围的预设值
、
两组后剪刀的运动距离的预设值
、
输送机构带动待破碎的物料运动的预设距离均通过计算机输入控制机构
。
[0014]根据本专利技术提供的一种用于梁柱的破碎系统，包括输送机构和压碎机构，所述压
碎机构包括剪切装置和破碎装置，所述输送机构穿过压碎机构，且所述剪切装置相对于压碎机构位于输送机构的输送前端
。
[0015]优选地，所述输送机构包括履带机构，所述履带机构的链轮处设置有控制履带运动的第一光感系统；所述第一光感系统包括光标圆盘和第一光标源，所述光标圆盘同轴固定安装在链轮上，所述光标圆盘的周侧均匀间隔设置有多个光标齿；所述光标圆盘上的每一个光标齿通过光标源的信息均被控制机构获取
。
[0016]优选地，所述剪切装置的任一前剪刀均通过前油缸驱动转动，所述前油缸上设置有第二光感系统；所述第二光感系统包括第一油缸光标和第二光标源，所述第一油缸光标固定设置在前油缸本体上，所述第二光标源固定在前油缸的活塞杆上；所述第一油缸光标相对于第二光标源的位移信息被控制机构获取
。
[0017]优选地，所述破碎装置的任一后剪刀均通过后油缸驱动，所述后油缸上设置有第三光感系统；所述第三光感系统包括第二油缸光标和第三光标源，所述第二油缸光标固定设置在后油缸本体上，所述第三光标源固定在后油缸的活塞杆上；所述第二油缸光标相对于第三光标源的位移信息被控制机构获取
。
[0018]优选地，还包括监控系统，所述监控系统分别获取剪切装置和破碎装置内的图像信息并输送至控制机构
。
[0019]优选地，当输送机构上的碎料随输送机构运动至输送机构的输送末端掉落至碎料回收机构上时，控制机构控制碎料回收机构启动；当压碎机构停止作业时，控制机构控制分离翻转机构启动翻转
。
[0020]与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
[0021]1、
本专利技术通过预设组前剪刀的转动范围的预设值
、
两组后剪刀的运动距离的预设值
、
输送机构带动待破碎的物料运动的预设距离，使剪切装置和破碎装置工作到位后，输送机构能够带动梁柱运动一端预设的距离，剪切装置和破碎装置继续进行破碎，实现了自动化破碎，有助于提高破碎效率，且节省人工
。
[0022]2、
本专利技术通过第一光感系统
、
第二光感系统以及第三光感系统的反馈实现对输送机构带动待破碎的物料运动的预设距离
、
前剪刀的转动范围的预设值
、
两组后剪刀的运动距离的预设值的监控，有助于提高系统运行的准确度
。
[0023]3、
本专利技术通过在分离翻转机构和输送机构之间设置间隙，使纵筋能够越过间隙进入分离翻转机构上，碎料自间隙掉落至碎料回收机构，实现碎料和纵筋的分离
。
[0024]4、
本专利技术当待破碎的物料的一端进入压碎机构内进行破碎作业时，会产生极大的压碎力，经常造成水泥梁的尾部摆动，从而会出现安全隐患，导向机构使履带上的待破碎的物料被限制在一定空间的范围内，避免了待破碎的物料的摆尾现象，提高了破碎的稳定性
。
附图说明
[0025]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征
、
目的和优点将会变得更明显：
[0026]图1为本专利技术主要体现梁柱破碎方法流程图；
[0027]图2为本专利技术主要体现第一光感系统整体结构示意图；
[0028]图3为本专利技术主要体现第二光感系统整体结构示意图；
[0029]图4为本专利技术主要体现第三光感系统整体机构示意图；
[0030]图5为本专利技术主要体现碎梁机整体结构的示意图；
[0031]图6为本专利技术主要体现压碎机构整体结构示意图；
[0032]图7为本专利技术主要体现后剪刀整体结构示意图；
[0033]图8为本专利技术主要体现分离翻转机构整体结构示意图；
[0034]图9为本专利技术主要体现导向机构整体结构示意图
。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于梁柱的破碎方法，其特征在于，破碎方法包括如下步骤：步骤
S1、
将待破碎的物料放置在输送机构上，输送机构将待破碎的物料带入压碎机构内并停止，压碎机构包括剪切装置和破碎装置；步骤
S2、
剪切装置的两组前剪刀转动对待破碎的物料进行剪切，破碎装置的两组后剪刀相互远离或靠近对待破碎的物料进行压碎；当两组前剪刀的转动范围达到预设值，且两组后剪刀的相对运动距离达到预设值或两组后剪刀处于张开待机状态时，输送机构启动并带动待破碎的物料运动预设距离后停止；重复步骤
S2。2.
如权利要求1所述的用于梁柱的破碎方法，其特征在于，针对步骤
S2
，输送机构上的碎料随输送机构运动至输送机构的输送末端掉落至碎料回收机构上，碎料回收机构将碎料输送至指定位置；物料的纵筋运动至分离翻转机构上
。3.
如权利要求1所述的用于梁柱的破碎方法，其特征在于，破碎方法还包括如下步骤：步骤
S3、
破碎装置破碎完成后停止，分离翻转机构将纵筋翻转至指定位置
。4.
如权利要求1所述的用于梁柱的破碎方法，其特征在于，针对步骤
S2
，两组前剪刀的转动范围的预设值
、
两组后剪刀的运动距离的预设值
、
输送机构带动待破碎的物料运动的预设距离均通过计算机输入控制机构
。5.
一种用于梁柱的破碎系统，其特征在于，采用权利要求1‑4任一项所述的用于梁柱的破碎方法，包括输送机构和压碎机构，所述压碎机构包括剪切装置和破碎装置，所述输送机构穿过压碎机构，且所述剪切装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张元道，欧阳湘铭，
申请(专利权)人：上海东蒙重工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：