一种制造技术

本发明专利技术公开一种

【技术实现步骤摘要】
一种AI智能外墙金属装饰板生产线


[0001]本专利技术涉及建材生产加工
，具体为一种
AI
智能外墙金属装饰板生产线
。

技术介绍

[0002]保温装饰一体化板是置于建筑物表面的保温及装饰系统，保温效果优秀，热桥作用少，节能保温效果好，保温装饰一体化板作为装饰
、
节能与建筑一体化的主要组成部分，通过相似相容的粘贴体系及固定连接体系与建筑物主体固定
。
[0003]现有保温装饰一体化板行业在进行加工生产过程中，外墙金属装饰板生产多数为人工冲孔
、
折弯
、
涂胶
、
复合保温板，即便是自动化高的企业也仅仅是采用砖塔冲
、
柔性折弯中心制作金属部分，由于外墙装饰板尺寸不一，所以现有工艺只能每次靠人工测量板材，这中间需要技术人员输入图纸
、
有机器人的还需要对机器人编程才可以完成此项工作，操作非常繁琐，费时费力，针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种
AI
智能外墙金属装饰板生产线，以解决上述问题
。

技术实现思路

[0004](
一
)
解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种
AI
智能外墙金属装饰板生产线，此生产线符合国家大力推广的建材工厂无人化少人化的宗旨，整体采用了
AI
智能系统，工厂无需再配备钣金技术人员及机器人编程人员，提高了设备的便捷性与实用性，中间环节全部为机器人协作，大大降低了人为因素在生产中的误差与废品率
。
[0006](
二
)
技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种
AI
智能外墙金属装饰板生产线，包括上板机器人和视觉识别系统，所述上板机器人用于将板材搬运，所述视觉识别系统用于自动生成图纸并传递至电脑；
[0008]所述生产线包括冲孔辅助机器人
、
一次折弯机辅助器人
、
二次折弯辅助机器人
、
淋胶线
、
保温板复合上板机器人
、
码垛机器人；
[0009]视觉识别系统生成的图纸信息由电脑下发至冲孔辅助机器人
、
一次折弯机辅助器人
、
二次折弯辅助机器人
、
淋胶线
、
保温板复合上板机器人
、
码垛机器人；
[0010]冲孔辅助机器人
、
一次折弯机辅助器人
、
二次折弯辅助机器人
、
淋胶线
、
保温板复合上板机器人
、
码垛机器人分别实现对板材提供冲孔
、
一次折弯
、
二次折弯
、
淋胶
、
保温板复合上板和码垛
。
[0011]优选的，所述视觉识别系统包括视觉识别台
、
固定连接在视觉识别台上的两组广角相机以及视觉识别机器人，通过两组广角相机拍摄板材外围的位置，视觉识别机器人根据两组广角相机拍摄的粗尺寸，带动一个相机在板材尺寸边缘做轮廓运动来完成第二次拍摄，确认板材尺寸
。
[0012]优选的，识别后的板材会经上板机器人抓取至冲孔工位
、
冲孔辅助机器人抓取板
材进行冲孔工作
。
[0013]优选的，冲孔工作结束，冲孔辅助机器人把板材送至一次折弯工位，一次折弯辅助机器人抓取板材自动推进板材进行单边折弯操作，单边折弯完成后，一次折弯辅助机器人自动完成板材
180
旋转，再次完成另一边的折弯，实现双边折弯
。
[0014]优选的，双边折弯完成后，一次折弯机器人抓取板材送至二次折弯工位，二次折弯机器人抓取板材进行板材的第三边和第四边折弯
。
[0015]优选的，折弯完成后的板材成为一个盒子，此时板材自动进入淋胶系统，淋胶系统根据来料尺寸自动将
AB
胶喷淋至折好的板材形成的盒子内
。
[0016]优选的，淋胶完成的板材形成的盒子运输至保温板上板区域，此时保温板上板辅助机器人抓取相应尺寸的保温板材按压至淋胶完成的板材形成的盒子内
。
[0017]优选的，复合完成保温板的板材形成的盒子已成为保温装饰一体板的成品板材，后经输送线输送至码垛位，经码垛机器人整齐的码放至托盘上
。
[0018]本专利技术公开了一种
AI
智能外墙金属装饰板生产线，其具备的有益效果如下：
[0019]该
AI
智能外墙金属装饰板生产线，此生产线符合国家大力推广的建材工厂无人化少人化的宗旨，整体采用了
AI
智能系统，工厂无需再配备钣金技术人员及机器人编程人员，提高了设备的便捷性与实用性，中间环节全部为机器人协作，大大降低了人为因素在生产中的误差与废品率
。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0021]图1为本专利技术视觉
、
冲孔和一次折弯机器人结构示意图；
[0022]图2为本专利技术二次折弯机器人结构示意图；
[0023]图3为本专利技术自动识别淋胶线示意图；
[0024]图4为本专利技术保温板上板示意图；
[0025]图5为本专利技术码垛机器人示意图
。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术实施例的目的
、
技术方案和优点更加清楚，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0027]本申请实施例通过提供一种
AI
智能外墙金属装饰板生产线，解决了现有保温装饰一体化板行业在进行加工生产过程中，外墙金属装饰板生产多数为人工冲孔
、
折弯
、
涂胶
、
复合保温板，即便是自动化高的企业也仅仅是采用砖塔冲
、
柔性折弯中心制作金属部分，由于外墙装饰板尺寸不一，所以现有工艺只能每次靠人工测量板材，这中间需要技术人员输入图纸
、
有机器人的还需要对机器人编程才可以完成此项工作，操作非常繁琐，费时费力的
问题
。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
AI
智能外墙金属装饰板生产线，包括上板机器人和视觉识别系统，其特征在于：所述上板机器人用于将板材搬运，所述视觉识别系统用于自动生成图纸并传递至电脑；所述生产线包括冲孔辅助机器人
、
一次折弯机辅助器人
、
二次折弯辅助机器人
、
淋胶线
、
保温板复合上板机器人
、
码垛机器人；视觉识别系统生成的图纸信息由电脑下发至冲孔辅助机器人
、
一次折弯机辅助器人
、
二次折弯辅助机器人
、
淋胶线
、
保温板复合上板机器人
、
码垛机器人；冲孔辅助机器人
、
一次折弯机辅助器人
、
二次折弯辅助机器人
、
淋胶线
、
保温板复合上板机器人
、
码垛机器人分别实现对板材提供冲孔
、
一次折弯
、
二次折弯
、
淋胶
、
保温板复合上板和码垛
。2.
根据权利要求1所述的一种
AI
智能外墙金属装饰板生产线，其特征在于：所述视觉识别系统包括视觉识别台
、
固定连接在视觉识别台上的两组广角相机以及视觉识别机器人，通过两组广角相机拍摄板材外围的位置，视觉识别机器人根据两组广角相机拍摄的粗尺寸，带动一个相机在板材尺寸边缘做轮廓运动来完成第二次拍摄，确认板材尺寸
。3.
根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，王敏，
申请(专利权)人：山东博宏建材科技有限公司，
类型：发明
国别省市：