一种型材的组合加工生产系统技术方案

本发明专利技术涉及一种型材的组合加工生产系统，包括总控制柜

【技术实现步骤摘要】
一种型材的组合加工生产系统


[0001]本专利技术涉及的一种型材的组合加工生产系统，特别是涉及应用于加工机床领域的一种型材的组合加工生产系统
。

技术介绍

[0002]型材是铁或钢以及具有一定强度和韧性的材料通过轧制
、
挤出
、
铸造等工艺制成的具有一定几何形状的物体，这类材料具有的外观尺寸一定，断面呈一定形状，具有一定的力学物理性能
。
型材既能单独使用也能进一步加工成其他制造品，常用于建筑结构与制造安装
。
[0003]为解决型材的自动化加工的问题，市场中的某型材加工系统采用自动化流水线的设计，具有一定的市场占比
。
[0004]在金属型材加工领域，现有的型材焊接机器人
、
型钢切割机器人仅仅解决了单方面的焊接或切割工艺需求，因金属型材长度受限，现有技术不能实现连续生产作业，并且在加工的过程中，极度浪费材料
。

技术实现思路

[0005]针对上述现有技术，本专利技术要解决的技术问题是现有技术不能实现连续生产作业，并且在加工的过程中，极度浪费材料
。
[0006]为解决上述问题，本专利技术提供了一种型材的组合加工生产系统，包括总控制柜
、
高精度轨道机构和滚轴传输机构，高精度轨道机构和滚轴传输机构位于总控制柜的一侧，高精度轨道机构和滚轴传输机构自左向右依次设置有坡口切割模块
、
焊接模块
、
切割制孔模块
、
>隔板焊缝模块和精加工模块，高精度轨道机构自左向右依次设置有立柱悬挑梁一
、
立柱悬挑梁二
、
立柱悬挑梁三
、
立柱悬挑梁四和立柱悬挑梁五；坡口切割模块包括立柱悬挑梁一，立柱悬挑梁一设置在高精度轨道机构上，立柱悬挑梁一上连接有移动升降机构一，移动升降机构一远离立柱悬挑梁一的一端延伸到立柱悬挑梁一上侧，移动升降机构一靠近滚轴传输机构的一端固定连接有三轴切割机一，滚轴传输机构上设置有翻转机构和夹紧定位机构，翻转机构与夹紧定位机构分别设置在移动升降机构一的两侧，夹紧定位机构的移动定位轮底板水平安装在直线导轨滑块上，气缸（或油缸）一端连接移动定位轮底板，另一端与滚轴传输机构框架连接；焊接模块包括立柱悬挑梁二，立柱悬挑梁二的一端延伸到滚轴传输机构的上侧，立柱悬挑梁二位于滚轴传输机构上侧的部分连接有三个移动升降机构二，三个移动升降机构二上均滑动连接有悬臂机构，三个悬臂机构的下端均滑动连接有三轴焊接机构一；切割制孔模块包括立柱悬挑梁三，立柱悬挑梁三靠近滚轴传输机构一端的侧壁上固定连接有移动升降机构三，移动升降机构三上滑动连接有自动加持机构，滚轴传输机构上固定连接有与自身相匹配的龙门框架机构，龙门框架机构的上端滑动连接有水平横梁，水平横梁上滑动连接有移动升降机构三，移动升降机构三上滑动连接有三轴切割机构二；
隔板焊缝模块包括立柱悬挑梁四，立柱悬挑梁四延伸到滚轴传输机构上侧的一端固定连接有移动升降机构五，移动升降机构五滑动连接有三轴焊接机构二；精加工模块包括立柱悬挑梁五，立柱悬挑梁五的侧壁上固定连接有滑台，滑台远离立柱悬挑梁五的一端延伸到滚轴传输机构的上侧，滑台上滑动连接有移动升降机构六，移动升降机构六上滑动连接有三台钻铣磨机构
。
[0007]在上述型材的组合加工生产系统中，本申请提出一种解决型钢先接长再切割的方法，有效地达到连续加工从而节约材料
、
提升生产效率的效果
。
[0008]作为本申请的改进，立柱悬挑梁一
、
立柱悬挑梁二
、
立柱悬挑梁三
、
立柱悬挑梁四
、
立柱悬挑梁五
、
龙门框架机构上分别固定连接有激光跟踪测距仪一
、
激光跟踪测距仪二
、
激光跟踪测距仪三
、
激光跟踪测距仪四
、
激光跟踪测距仪五和激光跟踪测距仪六及机器视觉系统，且激光跟踪测距仪一
、
激光跟踪测距仪二
、
激光跟踪测距仪三
、
激光跟踪测距仪四
、
激光跟踪测距仪五和激光跟踪测距仪六及机器视觉系统分别与总控制柜通讯
。
[0009]作为本申请的改进的补充，立柱悬挑梁一
、
立柱悬挑梁二
、
立柱悬挑梁四
、
立柱悬挑梁五分别固定连接有焊烟净化器一
、
焊烟净化器二
、
焊烟净化器三和焊烟净化器四，且焊烟净化器一
、
焊烟净化器二
、
焊烟净化器三和焊烟净化器四进风口分别与立柱悬挑梁一
、
立柱悬挑梁二
、
立柱悬挑梁四
、
立柱悬挑梁五端部连接
。
[0010]作为本申请的改进的补充，控制柜设有远程通讯模块
。
[0011]作为本申请的进一步改进，切割制孔模块与隔板焊缝模块之间设有分筛模块，分筛模块包括滚轴传输机构和分筛支路，分筛支路位于滚轴传输机构侧方，滚轴传输机构的上下两侧分别设有激光发射装置和激光接收装置，激光发射装置位于激光接收装置的正下侧，滚轴传输机构与分筛支路之间设有分筛板，激光发射装置与分筛板之间的距离大于待加工型材的设定长度，分筛板包括筛板主体，筛板主体的从一端转动连接有电动转轴，且电动转轴设置在滚轴传输机构的机架上，经过切割制孔模块切割的待加工型材被滚轴传输机构运输到分筛模块的位置，由激光发射装置和激光接收装置对待加工型材的长度进行检测，长度符合待加工型材会直接经过滚轴传输机构运动到隔板焊缝模块，而检测到待加工型材的长度不合预设，筛板主体在电动转轴的作用下朝滚轴传输机构的方向运动，将长度不合预设的待加工型材在分筛板的作用下运动到分筛支路的位置，和长度符合预设的待加工型材分离
。
[0012]作为本申请的又一种改进，对多个经过切割制孔模块的待加工型材进行编号，并以待加工型材的编号为横坐标，待加工型材的检测长度为竖坐标建立坐标系，并将待加工型材检测长度以坐标点填到上述坐标系中，同时以预设待加工型材长度为横坐标，画出标准横线，当多个待加工型材的坐标点均匀分布在标准横线的上下两侧，型材的组合加工生产系不存在系统误差，而当多个待加工型材的坐标点大部分布在标准横线的一侧，则说明型材的组合加工生产系统存在系统误差，加工出来的待加工型材存在过长或过短的缺陷，需要对型材的组合加工生产系统停工进行检修工作
。
[0013]作为本申请的又一种改进的补充，再对标准横线进行加粗，使得标准横线与所有的坐标点接触，此时标准横线越粗，型材的组合加工生产系统的加工精度越高，可以根据待加工型材切割后的长度对待加工型材进行分筛，并根据待加工型材长度的具体数值，建立对应的坐标系，对长度数据进行分析，对组合加工生产系统的工作状态进行检测，对组合加...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种型材的组合加工生产系统，其特征在于：包括总控制柜（1）
、
高精度轨道机构（7）和滚轴传输机构（8），所述高精度轨道机构（7）和滚轴传输机构（8）位于总控制柜（1）的一侧，所述高精度轨道机构（7）和滚轴传输机构（8）自左向右依次设置有坡口切割模块（2）
、
焊接模块（3）
、
切割制孔模块（4）
、
隔板焊缝模块（5）和精加工模块（6），所述高精度轨道机构（7）自左向右依次设置有立柱悬挑梁一（
203
）
、
立柱悬挑梁二（
301
）
、
立柱悬挑梁三（
401
）
、
立柱悬挑梁四（
501
）和立柱悬挑梁五（
601
）；所述坡口切割模块（2）包括立柱悬挑梁一（
203
），所述立柱悬挑梁一（
203
）设置在高精度轨道机构（7）上，所述立柱悬挑梁一（
203
）上连接有移动升降机构一（
204
），所述移动升降机构一（
204
）远离立柱悬挑梁一（
203
）的一端延伸到立柱悬挑梁一（
203
）上侧，所述移动升降机构一（
204
）靠近滚轴传输机构（8）的一端固定连接有三轴切割机一（
205
），所述滚轴传输机构（8）上设置有翻转机构（
201
）和夹紧定位机构（
202
），所述翻转机构（
201
）与夹紧定位机构（
202
）分别设置在移动升降机构一（
204
）的两侧；所述焊接模块（3）包括立柱悬挑梁二（
301
），所述立柱悬挑梁二（
301
）的一端延伸到滚轴传输机构（8）的上侧，所述立柱悬挑梁二（
301
）位于滚轴传输机构（8）上侧的部分连接有三个移动升降机构二（
304
），三个所述移动升降机构二（
304
）上均滑动连接有悬臂机构（
302
），三个所述悬臂机构（
302
）的下端均滑动连接有三轴焊接机构一（
303
）；所述切割制孔模块（4）包括立柱悬挑梁三（
401
），所述立柱悬挑梁三（
401
）靠近滚轴传输机构（8）一端的侧壁上固定连接有移动升降机构三（
406
），所述移动升降机构三（
406
）上滑动连接有自动加持机构（
402
），所述滚轴传输机构（8）上固定连接有与自身相匹配的龙门框架机构（
404
），所述龙门框架机构（
404
）的上端滑动连接有水平横梁（
403
），所述水平横梁（
403
）上滑动连接有移动升降机构三（
407
），所述移动升降机构三（
407
）上滑动连接有三轴切割机构二（
405
）；所述隔板焊缝模块（5）包括立柱悬挑梁四（
501
），所述立柱悬挑梁四（
501
）延伸到滚轴传输机构（8）上侧的一端固定连接有移动升降机构五（
503
），所述移动升降机构五（
503
）滑动连接有三轴焊接机构二（
502
）；所述精加工模块（6）包括立柱悬挑梁五（
601
），所述立柱悬挑梁五（
601
）的侧壁上固定连接有滑台（
602
），所述滑台（
602
）远离立柱悬挑梁五（
601
）的一端延伸到滚轴传输机构（8）的上侧，所述滑台（
602
）上滑动连接有移动升降机构六（
604
），所述移动升降机构六（
604
）上滑动连接有三台钻铣磨机构（
603
）
。2.
根据权利要求1所述的一种型材的组合加工生产系统，其特征在于：所述切割制孔模块（4）与隔板焊缝模块（5）之间设有分筛模块（
10
），所述分筛模块（
10
）包括滚轴传输机构（8）和分筛支路（
12
），所述分筛支路（
12
）位于滚轴传输机构（8）侧方，所述滚轴传输机构（8）的上下两侧分别设有激光发射...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵春喜，张静，
申请(专利权)人：华洋海纳北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：