一种紧凑型大传动比行星齿轮减速器制造技术

技术编号:39587741 阅读:22 留言:0更新日期:2023-12-03 19:39
本发明专利技术涉及风力发电驱动领域,具体涉及一种紧凑型大传动比行星齿轮减速器

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型大传动比行星齿轮减速器


[0001]本专利技术涉及风力发电驱动领域,具体涉及一种紧凑型大传动比行星齿轮减速器


技术介绍

[0002]行星齿轮减速器,因为其传动精度和传动效率高而被广泛应用

但是,由于其单级传动比小,在做大传动比减速器时就需要多级串接,又由于目前普遍采用两端固定行星轴的行星架,无谓的占用了太大的轴向空间,使得现有多级行星减速器轴向长度太长,造成了材料利用率低,制造成本高,传动刚性和传动精度也因此而显著降低

另外,由于轴向太长很多领域或场合无法实施安装,也限制了该减速器的广泛应用,因此,人们试图对上述技术方案进行改进,申请号为
202210307388.4 提供的一种应用于风力发电机的偏航行星减速电机,但是,该技术方案仍然存在下列不足,
1、
虽然改为星轮轴单头固定的星轮架,但各级星轮架仍然通过钢球轴承固定于机壳上,还会占据较大轴向位置,对空间优化不够彻底,还增加了制造难度;
2、
各级行星齿轮与行星轴之间均采用2列及以上钢球安装固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种紧凑型大传动比行星齿轮减速器,包括电机

减速机构和输出机构,所述减速机构包括设置减速器壳体以及沿减速器壳体轴向依次设置的第
N
级星轮减速机构;每级星轮减速机构均包括星轮架

太阳轮和星轮轴;其特征在于:所述输出机构包括输出轴,在输出轴的一端固定末级星轮架,所述末级星轮架和输出轴一体化设置,在输出轴上设置输出齿轮,所述输出齿轮与输出轴通过齿形花键和圆锥体两段结构过盈刚性连接;所述齿形花键和圆锥体两段结构,齿形花键占有效装配长度的
1/4

1/2
,在输出轴的末端,圆锥体的锥度为
0.5
°

10
°
,圆锥体的小直径端靠近齿形花键,圆锥体的小直径值大于输出齿轮内花键齿根圆直径
0.5mm

3mm
;第1级星轮减速机构包括末级星轮架和末级星轮组,在末级星轮架上套设减速壳体,在减速器壳体上设置末级齿圈,在末级星轮架上安装末级星轮轴;所述末级星轮组包括末级星轮

钢球

末级星轮轴,所述末级星轮组设置为4‑6个圆周均匀分布;所述末级星轮架外圆上设置有2‑4个外轴承轨道沟槽,通过相应列数的钢球与带有同样列数并同样与该列数钢球配合的内轴承轨道沟槽的减速器壳体固定连接;所述末级星轮架外轴承轨道沟槽和减速器壳体内轴承轨道沟槽与钢球设置成4点接触的标准形式,其接触角均安标准轴承定义的
20
°

45
°
之间设置,并按传统的预留孔填充方式完成装配,装配时钢球与两个轴承轨道沟槽之间预留2‑5微米的过盈量;所述末级星轮分别与末级太阳轮和末级齿圈形成星型啮合;在所述末级星轮架上设置台阶孔,靠近输出轴上的末级星轮架的一侧开设沉孔,在末级星轮架的另一侧设置末级星轮轴的安装定位孔,安装定位孔的深度大于末级星轮轴装配长度的
1mm

2mm
;所述末级星轮轴设置成带有2‑5个轴承外沟槽的台阶圆柱体,小直径段长度占星轮轴全长的
1/3

1/2
;为光轴,中心带有内螺纹,与末级星轮架上的星轮轴孔按过度配合关系装配,然后用圆柱沉头螺栓拉紧刚性安装;所述末级星轮轴的另一段外圆上带有2至5个轴承外沟槽,长度=末级星轮长度+一个侧间隙,通过相应列数的钢球与带有同样与该列数钢球配合轴承内沟槽的末级星轮固定安装,并在末级星轮端面与末级星轮架对应端面之间保留一个侧间隙,末级星轮的另一端面与末级星轮轴同向端面齐平;所述末二级星轮上的轴承内沟槽可以设置为常规单点接触式,轴承内沟槽的深度小于该沟槽弧顶截圆直径的
1.5

,大于该沟槽弧顶截圆直径的
0.5

;所述末级星轮轴上的轴承外沟槽可以设置成单点接触式或2点接触式,当设置成2点接触式时,其接触角均按标准轴承定义的
15
°

35
°
设置;所述末级星轮轴承钢球的直径小于末级星轮长度除以钢球列数再乘以
0.98
大于末级星轮长度除以钢球列数再乘以
0.5
,在末级星轮内部轴向均匀分部;所述其钢球环形轨道中心直径按最大化原则设置,即:末级星轮内孔直径大于末级星轮齿根圆减去
2.5
倍末级星轮全齿高小于末级星轮齿根圆减去
0.8
倍末级星轮全齿高;第2级星轮减速机构包括末二级星轮架

末级太阳轮和末二级星轮组,在所述末二级星轮架上设置3至6末二级星轮轴,在所述末二级星轮架上开设用于安装末二级星轮轴的末二级星轮轴孔,在所述末二级星轮组开设1至2个轴承沟槽,末二级星轮组包括末二级星轮

钢球和末级星轮轴;
所述末二级星轮轴上的轴承外沟槽可以设置单点接触式或两点接触式,当设置为2点接触时,其接触角均按标准轴承定义的
15
°

35
°
设置;所述末级星轮上的轴承内沟槽设置为常规单点接触,轴承内沟槽的深度小于该沟槽弧顶截圆直径的
1.5

大于该沟槽弧顶截圆直径的
0.5

;在所述末二级星轮架开设中心孔,所述中心孔设置成与末级太阳轮相配合的内齿形花键,所述末二级星轮架上的中心孔与末级太阳轮的外齿过盈配合,并将两者输入端面对齐刚性固定;在所述末级齿圈上设置前级共用齿圈,末级齿圈包括输入端面和输出端面,所述末级齿圈的输出端面与...

【专利技术属性】
技术研发人员:宋志安
申请(专利权)人:山东万维传动科技有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1