一种基于称重传感器的重量数据实时监测方法技术

本发明专利技术具体涉及一种基于称重传感器的重量数据实时监测方法，包括：获取待测量对象的历史重量显示值；实时获取重量测量值并滤波得到滤波测量值；根据连续若干个滤波测量值的方差来判断重量真实值是否发生变化；重量真实值未发生变化时，根据历史重量显示值和实时的滤波测量值计算得到最新的蠕变值；重量真实值发生变化时，根据连续若干个滤波测量值的方差判断重量真实值变化是否完成；重量真实值变化完成时，根据实时的滤波测量值和最新的蠕变值计算得到最新的重量显示值

【技术实现步骤摘要】
一种基于称重传感器的重量数据实时监测方法


[0001]本专利技术涉及电子称重领域，具体涉及一种基于称重传感器的重量数据实时监测方法
。

技术介绍

[0002]电阻应变式称重传感器
(
以下简称“称重传感器”)
的基本工作原理为：弹性体
(
弹性元件，敏感梁
)
在外力作用下产生弹性变形，使粘贴在他表面的电阻应变片
(
转换元件
)
也随同产生变形，电阻应变片引变形后，它的阻值将发生变化
(
增大或减小
)
，再经相应的测量电路把这一电阻变化转换为电信号
(
电压或电流
)
，从而完成了将外力变换为电信号的过程
。
[0003]称重传感器利用电阻应变片变形时其电阻也随之改变的原理工作，输出模拟电压经过
ADC
的转换和放大转换为数字信号后由
MCU
处理，即可得到当前的重量数据
。
但此类传感器在长期工作时，通常会产生缓慢的<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于称重传感器的重量数据实时监测方法，其特征在于，包括：
S1
：获取待测量对象在上一次称重时的历史重量显示值；
S2
：通过称重传感器实时获取待测量对象的重量测量值，并对重量测量值进行滤波得到滤波测量值；
S3
：根据连续若干个滤波测量值的方差来判断待测量对象的重量真实值是否发生变化；
S4
：当判断待测量对象的重量真实值未发生变化时，根据历史重量显示值和实时的滤波测量值计算得到最新的蠕变值；
S5
：当判断待测量对象的重量真实值发生变化时，根据连续若干个滤波测量值的方差进一步判断待测量对象的重量真实值变化是否完成；
S6
：当判断待测量对象的重量真实值变化完成时，根据实时的滤波测量值和最新的蠕变值计算得到最新的重量显示值来更新历史重量显示值
。2.
如权利要求1所述的基于称重传感器的重量数据实时监测方法，其特征在于：步骤
S2
中，对重量测量值进行滑窗滤波处理得到对应的滤波测量值：按照获取的重量测量值的时间顺序，将连续的若干个重量测量值写入设置的测量值队列；在测量值队列中，每当有新的重量测量值进入队列前，先计算当前测量值队列中重量测量值的总和，再用总和先减去队列中的最大值和最小值以及队列中最早的重量测量值后计算均值，并将此均值作为最新的滤波测量值
。3.
如权利要求1所述的基于称重传感器的重量数据实时监测方法，其特征在于：步骤
S2
中，步骤
S3
中，通过如下步骤判断重量真实值是否发生变化：
S301
：依次将连续的若干个滤波测量值写入设置的方差队列；
S302
：在方差队列中，新的滤波测量值进入队列后剔除队列中最早的滤波测量值，计算方差队列中滤波测量值的方差作为此时的测量值方差；
S303
：判断此时的测量值方差是否大于设置的第一阈值：若是，则判断待测量对象的重量真实值发生变化；否则，判断待测量对象的重量真实值未发生变化
。4.
如权利要求1所述的基于称重传感器的重量数据实时监测方法，其特征在于：步骤
S4
中，通过如下公式计算蠕变值：
R
t
＝
X
L
‑
C
t
；式中：
R
t
表示当前时刻的蠕变值，即最新的蠕变值；
X
L
表示历史重量显示值；
C
t
表示当前时刻的滤波测量值
。5.
如权利要求1所述的基于称重传感器的重量数据实时监测方法，其特征在于：步骤
S5
中，通过如下步骤判断重量真实值变化是否完成：
S501
：依次将连续的若干个滤波测量值写入设置的方差队列；
S502
：在方差队列中，新的滤波测量值进入队列后剔除队列中最早的滤波测量值，计算方差队列中滤波测量值的方差作为此时的测量值方差；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李响，沙金，欧凌霄，王伟民，李卓，
申请(专利权)人：重庆清仪微系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：