【技术实现步骤摘要】
一种通用型巡检类智能机器测试平台
[0001]本专利技术涉及智能机器测试设备
,尤其涉及一种通用型巡检智能机器测试平台
。
技术介绍
[0002]近年来,随着科技与信息的高速发展,智能机器技术也发生了日新月异的变化,逐渐出现巡检智能机器,可用于场地或者工厂的巡检,能够节省劳动力,巡检智能机器需要爬坡
、
躲避静态障碍
、
躲避动态障碍以及减震等性能好,在投入使用前需要对其性能进行测试,因此,需要测试平台;在公开号为
CN218837832U
的中国专利中,提到了一种智能化工业机器人避障功能检测平台,该专利通过控制器控制多组伺服电机进行不同转速的转动,从而使相对应的丝杠在光杠的配合下带动移动块进行左右的往复摆动,从而使转轴带动障碍板进行往复的左右摆动,从而对智能机器实现动态障碍躲避性能检测
。
[0003]上述专利提供的检测平台测试功能单一,只能对巡检智能机器躲避动态障碍的性能进行测试,无法对巡检智能机器躲避静态障碍
、
爬坡
、
减震的性能进行测试
。
技术实现思路
[0004]针对以上不足,本专利技术提供一种通用型巡检智能机器测试平台,能够同时对巡检智能机器的静态障碍躲避
、
动态障碍躲避
、
爬坡
、
减震性能进行测试,具体技术方案如下:一种通用型巡检智能机器测试平台,用于对巡检智能机器进行性能测试,包括固定组件
、
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种通用型巡检类智能机器测试平台,用于对巡检智能机器进行性能测试,其特征在于,包括固定组件(
100
)
、
爬坡组件(
200
)
、
震动检测组件(
300
)
、
静态障碍组件(
400
)
、
动态障碍组件(
500
)以及至少两个障碍高度调节组件(
600
);所述固定组件(
100
)用以提供固定基准;所述爬坡组件(
200
)包括固定支撑架(
201
)
、
支撑杆(
202
)
、
爬坡板(
203
)以及若干支撑组件,所述固定支撑架(
201
)安装于所述固定组件(
100
)上,所述支撑杆(
202
)与所述固定支撑架(
201
)的一端连接,所述爬坡板(
203
)的一端与所述支撑杆(
202
)转动连接,所述支撑组件的一端与所述爬坡板(
203
)连接,另一端与所述固定组件(
100
)连接,所述爬坡组件(
200
)用以对所述巡检智能机器进行爬坡性能测试;所述震动检测组件(
300
)包括支撑平台(
301
)以及若干凸起(
302
),所述支撑平台(
301
)的一端与所述爬坡板(
203
)的另一端固定连接,若干所述凸起(
302
)设置于所述支撑平台(
301
)上,所述震动检测组件(
300
)用以对所述巡检智能机器进行减震性能测试;所述障碍高度调节组件(
600
)一端与所述爬坡板(
203
)固定连接,另一端与所述静态障碍组件(
400
)或者动态障碍组件(
500
)连接;所述静态障碍组件(
400
)与其中一个所述障碍高度调节组件(
600
)连接并置于所述爬坡板(
203
)上方,所述静态障碍组件(
400
)用以对所述巡检智能机器进行静态障碍躲避性能测试;所述动态障碍组件(
500
)与其余的所述障碍高度调节组件(
600
)连接并置于所述爬坡板(
203
)上方,所述动态障碍组件(
500
)用以对所述巡检智能机器进行动态障碍躲避性能测试
。2.
根据权利要求1所述的一种通用型巡检类智能机器测试平台,其特征在于,所述静态障碍组件(
400
)包括连接板(
401
)以及静态障碍板(
402
),所述连接板(
401
)与所述障碍高度调节组件(
600
)固定连接,所述静态障碍板(
402
)与所述连接板(
401
)固定连接并置于所述爬坡板(
203
)上方
。3.
根据权利要求2所述的一种通用型巡检类智能机器测试平台,其特征在于,所述动态障碍组件(
500
)包括固定槽(
501
)
、
驱动电机(
502
)
、
螺纹杆(
503
)
、
螺纹环(
504
)
、
移动板(
505
)
、
吊架(
506
)
、
传动电机(
507
)以及动态障碍板(
508
);所述固定槽(
501
)的底端与所述障碍高度调节组件(
600
)固定连接;所述驱动电机(
502
)安装于所述固定槽(
501
)的一端,所述驱动电机(
502
)的输出端贯穿所述固定槽(
501
)的侧壁与所述螺纹杆(
503
)的一端传动连接,所述螺纹杆(
503
)的另一端与所述固定槽(
501
)的另一端连接;所述螺纹环(
504
)套设于所述螺纹杆(
503
)上并与所述螺纹杆(
503
)转动连接;所述移动板(
505
)与所述螺纹环(
504
)连接,且所述移动板(
505
)与所述固定槽(
501
)滑动连接;所述吊架(
506
)的一端与所述移动板(
505
)固定连接,另一端与所述传动电机(
507
)的一端连接,所述传动电机(
507
)的另一端与所述动态障碍板(
...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋圣超,王斌,卓浩泽,朱时阳,吕泽承,覃剑,纪硕磊,蒙国斌,
申请(专利权)人:广西电网有限责任公司电力科学研究院,
类型:发明
国别省市:
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