一种输电线智能巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开的一种输电线智能巡检机器人，涉及输电线巡检技术领域，包括巡视机构

【技术实现步骤摘要】
一种输电线智能巡检机器人


[0001]本专利技术涉及输电线巡检
，特别涉及一种输电线智能巡检机器人
。

技术介绍

[0002]输电线路的安全运行是确保电网稳定运行的关键之一
。
输电线路巡视可分为线路设备巡视和线路通道巡视，设备巡视对象包括线路本体和附属设施，线路本体包括杆塔
、
拉线
、
地基与地面等
。
线路本体巡视时应注意是否有设备接地或高压导线电缆断落地面或悬挂空中，以及杆塔是否有冲刷
、
起土
、
上拔或导地线
、
拉线松动的现象；线路通道环境巡视时，要注意树木与导线安全距离不足的问题
。
基层工作人员在天气恶劣的情况下进行巡检极易发生身体不适的状况，因此需要一种智能机器人帮助工作人员进行巡检，并对上述情况进行初步处理
。
[0003]公告号为
CN217115383U
的中国技术专利公开了一种输电线路智能巡检机器人，包括机器人本体
、
行走机构
、
飞行机构
、
机械臂
、
云台相机，该技术解决了目前现有技术中的智能机器人需要人工爬上铁塔进行更换电机的问题，该技术的机器人本体可以飞行
、
巡检效率高；但是该专利并不能解决本专利技术所要解决的技术问题，故本专利技术提供了一种输电线智能巡检机器人
。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术上的缺陷，提供一种输电线智能巡检机器人，克服现有技术中的问题
。
[0005]本专利技术采用的技术方案为：一种输电线智能巡检机器人，包括巡视机构，所述巡视机构包括与巡视液压缸连接的摄像平台，摄像平台上安装有可三百六十度转动的摄像仪器，巡视液压缸安装在巡视座上，巡视座滑动安装在操作机构上，所述操作机构包括填埋组件
、
警示组件
、
除障组件
、
两端开口的安装壳体，安装壳体绕轴心转动安装在底盘上，安装壳体上转动安装有不完全齿轮，不完全齿轮与操作齿条啮合，操作齿条滑动安装在安装壳体上，所述操作齿条上安装有除障齿条
、
警示推杆，所述除障齿条与除障组件配合，所述警示推杆与警示组件配合
。
[0006]进一步地，所述操作齿条与复位弹簧的第一端连接，复位弹簧的第二端安装在安装壳体上
。
[0007]进一步地，所述警示组件包括滑动安装在安装壳体内的多个警示牌，安装壳体上设置有落料口
、
限位板，落料口与警示牌的尺寸匹配，限位板有两个且对称设置在安装壳体上，限位板与警示牌接触，限位板用于对警示牌限位
。
[0008]进一步地，所述安装壳体上安装有推动弹簧的第一端，推动弹簧的第二端与推板连接，常态下，推动弹簧处于压缩状态，推板与距离落料口最远的警示牌保持接触
。
[0009]进一步地，所述安装壳体上滑动安装有挡板，挡板与警示推杆配合，挡板与警示弹簧的第一端连接，警示弹簧的第二端与安装壳体连接，警示弹簧始终处于压缩状态，常态
下，挡板位于落料口处
。
[0010]进一步地，所述除障组件包括除障齿轮，除障齿轮绕轴心转动安装在安装壳体上，除障齿轮通过扭簧与安装壳体连接，除障齿轮与除障齿条配合，除障齿轮与除障滑块固定连接，除障滑块与安装杆滑动连接，除障滑块上安装有除障液压缸，除障液压缸的活塞杆与安装杆连接
。
[0011]进一步地，所述安装杆上安装有切割刀，安装壳体上开设有与切割刀对应位置的切割口
。
[0012]进一步地，所述填埋组件包括设置在安装壳体上的落土口，安装壳体上可拆卸安装有土箱，土箱上设置有阀门，阀门位置与落土口对应
。
[0013]进一步地，所述安装壳体上滑动安装有填埋压筒，填埋压筒上安装有填埋压板，填埋压筒与填埋丝杠螺纹连接，填埋压筒上安装有填埋滑杆，填埋滑杆滑动安装在安装壳体上
。
[0014]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：（1）本专利技术通过开启土箱上的阀门放土，使回填土经由落土口落到地面，随后启动巡视电机驱动巡视齿轮转动，带动安装壳体相对底盘发生转动，使填埋压板移动到回填土上方，启动填埋电机驱动填埋丝杠转动，带动填埋压筒
、
填埋压板下移，通过填埋压板对回填土压实加固；（2）本专利技术在检查巡视过程中，如果发现设备接地或高压导线电缆断落地面
、
悬挂空中时，启动报警器开始鸣笛，同时控制机器人距故障点八米外，环绕放置警示牌，在维修工人赶到前，进行警示，防止行人靠近，以免跨步电压伤人；（3）在巡视的过程中，可控制往复移动的除障齿条带动除障齿轮往复转动，除障齿轮带动除障滑块
、
安装杆往复转动，带动切割刀往复移动切割大范围的植被，方便后续工作人员行走，或对即将影响线路通道环境的植被进行清除
。
附图说明
[0015]图1为本专利技术整体结构示意图
。
[0016]图2为本专利技术巡视机构
、
操作机构局部结构示意图
。
[0017]图3为本专利技术操作机构局部结构示意图一
。
[0018]图4为本专利技术操作机构局部剖视结构示意图
。
[0019]图5为本专利技术操作机构局部结构示意图二
。
[0020]图6为图5中
A
处的局部放大结构示意图
。
[0021]图7为本专利技术操作机构局部结构示意图三
。
[0022]图8为本专利技术安装壳体结构示意图
。
[0023]附图标记：1‑
巡视机构；2‑
操作机构；
101
‑
摄像平台；
102
‑
巡视液压缸；
103
‑
巡视座；
104
‑
固定插杆；
105
‑
万向轮；
106
‑
底盘；
107
‑
齿圈；
108
‑
巡视电机；
109
‑
巡视齿轮；
201
‑
安装壳体；
202
‑
填埋电机；
203
‑
填埋丝杠；
204
‑
填埋压筒；
205
‑
填埋滑杆；
206
‑
填埋压板；
207
‑
土箱；
208
‑
落土口；
209
‑
切割口；
210
‑
警示牌；
211
‑
推动弹簧；
212
‑
推板；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种输电线智能巡检机器人，包括巡视机构（1），所述巡视机构（1）包括与巡视液压缸（
102
）连接的摄像平台（
101
），摄像平台（
101
）上安装有可三百六十度转动的摄像仪器，巡视液压缸（
102
）安装在巡视座（
103
）上，巡视座（
103
）滑动安装在操作机构（2）上，其特征在于：所述操作机构（2）包括填埋组件
、
警示组件
、
除障组件
、
两端开口的安装壳体（
201
），安装壳体（
201
）绕轴心转动安装在底盘（
106
）上，安装壳体（
201
）上转动安装有不完全齿轮（
219
），不完全齿轮（
219
）与操作齿条（
223
）啮合，操作齿条（
223
）滑动安装在安装壳体（
201
）上，所述操作齿条（
223
）上安装有除障齿条（
224
）
、
警示推杆（
225
），所述除障齿条（
224
）与除障组件配合，所述警示推杆（
225
）与警示组件配合
。2.
如权利要求1所述的一种输电线智能巡检机器人，其特征在于：所述操作齿条（
223
）与复位弹簧（
226
）的第一端连接，复位弹簧（
226
）的第二端安装在安装壳体（
201
）上
。3.
如权利要求2所述的一种输电线智能巡检机器人，其特征在于：所述警示组件包括滑动安装在安装壳体（
201
）内的多个警示牌（
210
），安装壳体（
201
）上设置有落料口（
227
）
、
限位板（
228
），落料口（
227
）与警示牌（
210
）的尺寸匹配，限位板（
228
）有两个且对称设置在安装壳体（
201
）上，限位板（
228
）与警示牌（
210
）接触，限位板（
228
）用于对警示牌（
210
）限位
。4.
如权利要求3所述的一种输电线智能巡检机器人，其特征在于：所述安装壳体（
201
）上安装有推动弹簧（
211
）的第一端，推动弹簧（
211
）的第二端与推板（
212
）连接，常态下，推动弹簧（
211
）处于压缩状态，推板（
212
）与距离落料口（
227
）最远的警示牌（
21...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓玲，李光超，
申请(专利权)人：载荣建设山东有限公司，
类型：发明
国别省市：