【技术实现步骤摘要】
一种电机铜线压装设备
[0001]本专利技术涉及一种电机铜线压装设备,属于电机铜线压装
。
技术介绍
[0002]电机是自动化领域广泛应用的重要基础产品,其中的小型电机按照引线的连接方式不同分为有引线电机和无引线电机
。
有引线电机是指引线被直接连接在相应端子上以向电机定子绕组提供电流,即所谓的直接连接方式
。
无引线电机则是电机上只有连接器端口,引线作为单独部分通过匹配接口与电机连接,即所谓的间接连接方式
。
[0003]无论是前述的有引线电机方案还是无引线电机方案,都需使用插针,将插针插入至电机内部的铜线槽上,对电机内部的铜线进行压装,从而实现对电机内部铜线的固定
。
而现有的电机铜线压装设备方式都是采用人工手动操作,人工效率低,精度低,工作量大,无法实现自动化生产,并且还容易导致生产过程中出现大量铜线松动
、
断裂的不良品电机,降低了电机产品质量,严重影响电机的正常运作
。
技术实现思路
[0004]为解决上述问题,本专利技术提供了一种电机铜线压装设备,该设备自动化程度高,工作效率高,精度高,能够自动地将电机半成品内的铜线压在铜线槽内,使其紧密配合,便于铜线后续能够顺利通电,使铜线有序地固定在铜线槽中,防止铜线杂乱排布,避免铜线出现松动
、
断裂等情况,提高了电机生产的良品率,保证了电机产品质量
。
[0005]本专利技术的目的在于提供一种电机铜线压装设备,包括 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种电机铜线压装设备,其特征在于,包括:第一送料机构(1),用于运送电机半成品(
91
);预压机构(2),包括第一驱动机构(
21
)以及与其连接的若干个压杆(
26
),所述第一驱动机构(
21
)用于驱动所述压杆(
26
)移动以将电机半成品(
91
)内的铜线(
92
)预压装至电机半成品(
91
)内的铜线槽(
93
)中;插针机构(6),包括插针机(
61
),所述插针机(
61
)将针(
94
)插入至铜线槽(
93
)中,以将预压装后的铜线(
92
)固定于铜线槽(
93
)中;以及第二送料机构(5),用于将预压装后的电机半成品(
91
)运送至所述插针机(
61
)的工作位置
。2.
根据权利要求1所述的电机铜线压装设备,其特征在于,还包括第一检测机构(3),所述第一检测机构(3)包括第二驱动机构(
31
)以及与其连接的若干个第一激光传感器(
36
),若干个所述第一激光传感器(
36
)能够穿插于所述预压机构(2)中,对所述压杆(
26
)进行检测
。3.
根据权利要求1所述的电机铜线压装设备,其特征在于,还包括第二检测机构(4),所述第二检测机构(4)包括多点式传感器(
41
),所述多点式传感器(
41
)用于检测经过所述预压机构(2)预压装后的铜线(
92
)是否压装到位以及铜线(
92
)的完整性
。4.
根据权利要求1所述的电机铜线压装设备,其特征在于,所述压杆(
26
)包括第二杆体(
261
),所述第二杆体(
261
)的底部固定连接有第一压片(
262
)以及第二压片(
263
),所述第二压片(
263
)固定连接于所述第一压片(
262
)的一侧,第二压片(
263
)的底端设置有用于固定铜线(
92
)的凹槽(
264
),所述凹槽(
264
)的顶部与第一压片(
262
)的底面齐平;所述第一驱动机构(
21
)驱动压杆(
26
)向下移动,所述第二压片(
263
)底端的凹槽(
264
)卡住铜线(
92
),所述第一压片(
262
)向下推动凹槽(
264
)中卡住的铜线(
92
)将其预压装在铜线槽(
93
)中
。5.
根据权利要求2所述的电机铜线压装设备,其特征在于,所述预压机构(2)还包括与所述第一驱动机构(
21
)连接的若干个固定杆(
25
),所述第一驱动机构(
21
)用于驱动所述固定杆(
25
)移动以固定电机半成品(
91
);所述固定杆(
25
)包括第一杆体(
251
),所述第一杆体(
251
)外套设有杆套(
252
),第一杆体(
251
)的底部设置有端头(
253
);所述第一驱动机构(
21
)驱动固定杆(
25
)向下移动,所述端头(
253
)插入至电机半成品(
91
)内设置的孔内以将电机半成品(
91
)固定,所述杆套(
252
)的底面与电机半成品(
91
)抵接,以使得电机半成品(
91
)保持水平
。6.
根据权利要求5所述的电机铜线压装设备,其特征在于,还包括机架(7),所述机架(7)内设有工作台(8);所述预压机构(2)还包括与所述第一驱动机构(
21
)连接的第一输出轴(
22
),第一驱动机构(
21
)用于驱动第一输出轴(
22
)移动,所述第一驱动机构(
21
)固定连接有第一连接板(
27
),所述第一连接板(
27
)通过第一支撑杆(
28
)固定于工作台(8)上;所述第一输出轴(
22
)远离所述第一驱动机构(
21
)的一端连接有连接架(
23
),所述连接架(
23
)内部开设有嵌入槽(
231
),连接架(
23
)的底部通过连接轴(
29
)连接有安装座(
24
),所述安装座(
24
)的下方安装有若干个固定杆(
25
)以及若干个压杆(
26
),第一驱动机构(
21
)通过第一输出轴(
22
)
、
连接架(
23
)
、
连接轴(
29
)
、
安装座(
24
)驱动若干个固定杆(
25
)以及若干个压杆(
26
)上下移动
。7.
根据权利要求6所述的电机铜线压装设备,其特征在于,所述第一检测机构(3)位于
预压机构(2)的一侧,所述第二驱动机构(
31
)驱动连接有第二输出轴(
32
),第二驱动机构(...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴铁山,
申请(专利权)人:三和泰无锡半导体专用设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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