剥离装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种剥离装置，剥离装置包括：转盘，绕自身轴线可转动地设置；定位机构，包括定位座和多个定位臂，多个定位臂沿定位座的周向间隔设置，多个定位臂均能够沿转盘的径向方向移动，转盘能够绕其轴线相对定位座转动，在转盘的轴向方向上，转盘能够相对定位座移动，在转盘的径向方向上，转盘与定位座限位配合；剥离机构，包括沿转盘的轴向方向延伸的剥离爪，剥离爪包括固定臂和活动臂，固定臂固定设置在转盘上，活动臂位于固定臂的靠近转盘的轴线的一侧并与固定臂相铰接，剥离爪具有使活动臂靠近固定臂的夹紧位置以及使活动臂远离固定臂的松开位置

【技术实现步骤摘要】
剥离装置


[0001]本专利技术涉及专用工具
，具体而言，涉及一种剥离装置
。

技术介绍

[0002]电机是一种通过电磁感应实现电能和机械能相互转换的装置
。
电机包括定子和转子，定子内设置有绝缘绕组，绕组由绕设在定子内的多组导电铜线按照一定的排布形成，为了使绕组能够形成稳定的磁场，绕组与定子形成紧密的连接
。
[0003]在相关技术中，由于绕组的损坏或者即将达到使用寿命，需要将绕组从定子上拆下
。
目前拆除绕组的方法一般利用人工拆除
。
具体地，将定子放进加热炉进行加热后，使定子绕组上面附着的油漆软化，再由人工利用钳子或利用吊装设备上的钩子进行钩拉拔拽
。
[0004]然而，采用上述的拆卸方式，操作人员危险性高，且效率低
。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种剥离装置，以解决相关技术中的定子绕组拆卸危险系数高且效率低的问题
。
[0006]本专利技术提供了一种剥离装置，剥离装置包括：转盘，绕自身轴线可转动地设置；定位机构，包括定位座和多个定位臂，多个定位臂沿定位座的周向间隔设置，多个定位臂均能够沿转盘的径向方向移动，转盘能够绕其轴线相对定位座转动，在转盘的轴向方向上，转盘能够相对定位座移动，在转盘的径向方向上，转盘与定位座限位配合；剥离机构，包括沿转盘的轴向方向延伸的剥离爪，剥离爪包括固定臂和活动臂，固定臂固定设置在转盘上，活动臂位于固定臂的靠近转盘的轴线的一侧并与固定臂相铰接，剥离爪具有使活动臂靠近固定臂的夹紧位置以及使活动臂远离固定臂的松开位置
。
[0007]进一步地，定位机构还包括多个可滑动的设置于定位座的滑块，多个滑块沿转盘的周向间隔设置，多个滑块与多个定位臂一一对应地驱动连接，以使定位臂沿转盘的径向方向滑动
。
[0008]进一步地，滑块和定位臂的其中一个上设置有滑动凸起，滑块和定位臂的另一个上设置有滑槽，滑动凸起和滑槽导向配合，滑块能够沿转盘的侧壁的切向方向滑动，滑动凸起和滑槽的延伸方向相同，滑动凸起的延伸方向和滑块的滑动方向之间具有夹角
。
[0009]进一步地，定位机构还包括第一驱动件和驱动轴，驱动轴沿转盘的侧壁的切向方向延伸，第一驱动件与驱动轴驱动连接，以使驱动轴绕自身轴线转动，驱动轴与其中一个滑块螺纹连接，被驱动轴驱动的滑块能够驱动其余滑块滑动
。
[0010]进一步地，定位机构还包括导向轴和传动轮，导向轴固定设置在转盘上并沿转盘的轴向延伸，导向轴穿设于定位座并能够相对定位座移动，传动轮套设在导向轴的外周并能够相对导向轴转动，每个滑块上均设置有齿条，齿条沿导向轴的侧壁的切向方向延伸，每个齿条均与传动轮相啮合
。
[0011]进一步地，定位座包括罩壳，定位机构还包括多个限位轴，罩壳罩设于滑块和定位
臂，罩壳上设置有多个导向孔和多个限位孔，多个导向孔均沿转盘的径向方向延伸，每个定位臂穿出对应的导向孔，多个限位孔均沿转盘的侧壁的切向方向延伸，驱动轴穿过其中一个限位孔并与第一驱动件连接，多个限位轴一一对应的穿过其余限位孔并穿设在对应的其余的滑块内
。
[0012]进一步地，定位座还包括基板，罩壳罩设在基板的上方，多个定位臂均与基板滑动配合；和
/
或，滑动凸起和滑槽为对应设置的多个，多个滑动凸起沿滑块的长度方向对应设置，多个滑槽沿定位臂的宽度方向间隔设置
。
[0013]进一步地，剥离机构还包括第二驱动件和滑动轴，第二驱动件与滑动轴驱动连接，以使滑动轴沿转盘的轴向方向可滑动地穿设于转盘，滑动轴与活动臂驱动连接，以使活动臂相对固定臂转动
。
[0014]进一步地，滑动轴的侧壁上设置有铰接凸起，活动臂上设置有条形孔，铰接凸起插设在条形孔内，在滑动轴滑动时，铰接凸起能够沿条形孔的延伸方向滑动，以使活动臂相对固定臂转动；和
/
或，固定臂上设置有导向座和连接板，导向座上具有贯穿设置的通孔，滑动轴穿过通孔，活动臂与连接板相铰接
。
[0015]进一步地，剥离机构包括多个剥离爪，多个剥离爪沿转盘的周向间隔设置；活动臂和固定臂上均设置有防滑凸起；剥离装置还包括第三驱动件和驱动轮，驱动轮设置在转盘上，第三驱动件与驱动轮驱动连接，以使转盘转动
。
[0016]应用本专利技术的技术方案，剥离装置包括转盘
、
定位机构以及剥离机构，在剥离定子绕组时，将机器人的执行臂与剥离装置的转盘连接，将定位机构设置在定子内，使多个定位臂均沿转盘的径向方式移动，以使每个定位臂的端部均能够与定位的内壁相抵接，由于在转盘的径向方向上，转盘与定位座限位配合，进而能够利用定位臂将转盘和剥离机构定位
。
再通过执行臂带动转盘沿定子的轴向移动，在剥离机构达到合适位置后，使剥离爪由活动臂远离固定臂的松开位置切换至活动臂靠近固定臂的夹紧位置，以将定子槽内的绕组夹紧
。
再利用执行臂带动转盘相对定位座沿转盘的轴向移动，以利用剥离爪将绕组从定子槽内剥离
。
在上述定子槽内的绕组剥离后，将转盘绕自身轴线转动，使剥离爪对应于下一个定子槽
。
重复上述步骤，将下一个定子槽内的绕组剥离
。
以此类推，即可将定子上的绕组全部剥离
。
相比于人工剥离的方式，降低了操作人员的危险性，且提高了剥离效率
。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定
。
在附图中：
[0018]图1示出了根据本专利技术实施例提供的剥离装置的结构示意图；
[0019]图2示出了根据本专利技术实施例提供的剥离装置的又一结构示意图；
[0020]图3示出了根据本专利技术实施例提供的剥离装置的剥离机构的结构示意图；
[0021]图4示出了根据本专利技术实施例提供的剥离装置的定位臂和滑块的装配图
。
[0022]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0023]10、
转盘；
[0024]20、
定位机构；
21、
定位臂；
211、
滑槽；
22、
滑块；
221、
滑动凸起；
24、
驱动轴；
25、
导向轴；
26、
传动轮；
27、
定位座；
271、
罩壳；
28、
限位轴；
29、
基板；
[0025]30、
剥离机构；
31、
剥离爪；
311、
固定臂；
3111、
导向座；
3112、
连接板；
312、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种剥离装置，其特征在于，所述剥离装置包括：转盘
(10)
，绕自身轴线可转动地设置；定位机构
(20)
，包括定位座
(27)
和多个定位臂
(21)
，多个所述定位臂
(21)
沿所述定位座
(27)
的周向间隔设置，多个所述定位臂
(21)
均能够沿所述转盘
(10)
的径向方向移动，所述转盘
(10)
能够绕其轴线相对所述定位座
(27)
转动，在所述转盘
(10)
的轴向方向上，所述转盘
(10)
能够相对所述定位座
(27)
移动，在所述转盘
(10)
的径向方向上，所述转盘
(10)
与所述定位座
(27)
限位配合；剥离机构
(30)
，包括沿所述转盘
(10)
的轴向方向延伸的剥离爪
(31)
，所述剥离爪
(31)
包括固定臂
(311)
和活动臂
(312)
，所述固定臂
(311)
固定设置在所述转盘
(10)
上，所述活动臂
(312)
位于所述固定臂
(311)
的靠近所述转盘
(10)
的轴线的一侧并与所述固定臂
(311)
相铰接，所述剥离爪
(31)
具有使所述活动臂
(312)
靠近所述固定臂
(311)
的夹紧位置以及使所述活动臂
(312)
远离所述固定臂
(311)
的松开位置
。2.
根据权利要求1所述的剥离装置，其特征在于，所述定位机构
(20)
还包括多个可滑动的设置于所述定位座
(27)
的滑块
(22)
，多个所述滑块
(22)
沿所述转盘
(10)
的周向间隔设置，多个所述滑块
(22)
与多个所述定位臂
(21)
一一对应地驱动连接，以使所述定位臂
(21)
沿所述转盘
(10)
的径向方向滑动
。3.
根据权利要求2所述的剥离装置，其特征在于，所述滑块
(22)
和所述定位臂
(21)
的其中一个上设置有滑动凸起
(221)
，所述滑块
(22)
和所述定位臂
(21)
的另一个上设置有滑槽
(211)
，所述滑动凸起
(221)
和所述滑槽
(211)
导向配合，所述滑块
(22)
能够沿所述转盘
(10)
的侧壁的切向方向滑动，所述滑动凸起
(221)
和所述滑槽
(211)
的延伸方向相同，所述滑动凸起
(221)
的延伸方向和所述滑块
(22)
的滑动方向之间具有夹角
。4.
根据权利要求3所述的剥离装置，其特征在于，所述定位机构
(20)
还包括第一驱动件和驱动轴
(24)
，所述驱动轴
(24)
沿所述转盘
(10)
的侧壁的切向方向延伸，所述第一驱动件与所述驱动轴
(24)
驱动连接，以使所述驱动轴
(24)
绕自身轴线转动，所述驱动轴
(24)
与其中一个所述滑块
(22)
螺纹连接，被所述驱动轴
(24)
驱动的所述滑块
(22)
能够驱动其余所述滑块
(22)
滑动
。5.
根据权利要求4所述的剥离装置，其特征在于，所述定位机构
(20)
还包括导向轴
(25)
和传动轮
(26)
，所述导向轴
(25)
固定设置在所述转盘
(10)
上并沿所述转盘
(10)
的轴向延伸，所述导向轴
(25)
穿设于所述定位座
(27)
并能够相对所述定位座
(27)
移动，所述传动轮
(26)
套...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭爱军，张建铭，单杰，宋盛，李全新，魏占宽，张晶，袁黎，贺长春，王璐，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司，
类型：发明
国别省市：