托盘贯通式运输用限位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种托盘贯通式运输用限位装置，包括车轮限位结构

【技术实现步骤摘要】
托盘贯通式运输用限位装置


[0001]本专利技术涉及物流运输
，尤其涉及一种托盘贯通式运输用限位装置
。

技术介绍

[0002]目前物流行业中，为了实现货物在不同楼层间的转运，大多会使用提升机与笼车配合的方式
。
但由于提升机的上下料位置离地面有一定距离，笼车在装满货物后重量较大，推行阻力也较大，笼车上下提升机时容易出现倾倒现象，因此，在实际应用时，会通过托盘与双向输送机构的配合来实现笼车进出提升机
。
以笼车进入提升机为例，在操作时，首先将货物放置到笼车上，再将笼车推行至托盘上，然后通过双向输送机构带动托盘上升至提升机的上料高度后，通过双向输送机构带动托盘水平移动至提升机内
。
[0003]为了保证运输过程中笼车在托盘上的稳定性，需在托盘上设置限位装置，但现有的限位装置大多需要人工操作，效率较低，且在贯通式运输时，由于托盘需要满足笼车的双向进出（即托盘的两侧均可进或出）需求，现有的限位装置设计不合理，易对笼车的进出造成干扰
。

技术实现思路

[0004]为克服上述缺点，本专利技术的目的在于提供一种托盘贯通式运输用限位装置，无需人力操作即可在保证笼车正常进出的同时，提高运输过程中的笼车稳定性
。
[0005]为了达到以上目的，本专利技术采用的技术方案是：一种托盘贯通式运输用限位装置，用于贯通式运输系统中，所述贯通式运输系统包括垂直运输区及位于所述垂直运输区两侧的笼车装卸区，任一所述笼车装卸区的托盘能在双向输送机构的作用下进入到垂直运输区内；所述限位装置包括：车轮限位结构，设置在所述托盘上，用以承托笼车的车轮；所述车轮限位结构包括至少一个贯穿设置在所述托盘上的限位通槽，每一所述限位通槽内均设有能上下移动的车轮承接板，所述车轮承接板沿垂直于笼车行进方向的两侧向上折弯形成止挡板；顶升结构，设置在所述笼车装卸区，用以顶升所述车轮承接板；当所述托盘位于所述笼车装卸区时，所述车轮承接板能在所述顶升结构的作用下顶升至与所述托盘的承接面齐平；当所述托盘位于所述垂直运输区时，所述车轮承接板能在自重作用下下移至所述托盘的承接面下方，且所述止挡板能卡接在所述托盘的承接面上
。
[0006]本专利技术的有益效果在于：
1、
在贯通式运输系统中，笼车装卸区是供笼车进出托盘的区域，两个笼车装卸区分别设置在不同高度的两个装卸平台上；垂直运输区在两个装卸平台之间实现竖向运输；而双向输送机构位于笼车装卸区与垂直运输区之间，用于实现托盘在笼车装卸区与垂直运输区之间的流转；以此，通过笼车装卸区
、
垂直运输区及双向输送机构的配合实现了货物在两个不同高度的装卸平台上的转运；
2、
在笼车装卸区内设置顶升结构，使得托盘位于笼车装卸区时，车轮承接板能被顶升至与托盘的承接面齐平，此时，车轮承接板能填平托盘上因开设限位通槽而形成的缺口，使得车轮承接板的表面与托盘承接面形成一个平面；当笼车进入到托盘或从托盘离开的过程中，笼车始终是在平面上行进的，进而避免了笼车出现卡顿的现象，保证了笼车在托盘上行进的平稳性；当笼车行进至托盘的指定位置时，笼车的车轮能抵压在车轮承接板上，当托盘带动笼车离开笼车装卸区并向垂直运输区移动的过程中，因车轮承接板不再受到顶升结构的作用，车轮承接板能在自重及笼车重量的作用下下移，直至止挡板卡接到托盘的承接面上，此时，车轮承接板能带动笼车车轮移动至限位通槽内，进而利用限位通槽对笼车车轮进行限位，保证运输过程中笼车在托盘上的稳定性；
3、
通过顶升结构与车轮承接板的配合保证了笼车在笼车装卸区的正常行进，当托盘载着笼车离开笼车装卸区时，通过限位通槽
、
车轮承接板及止挡板的配合又能在无外加动力及人力操作的状态下实现笼车在托盘上的自动限位，保证运输过程中笼车的稳定性；且由于本申请的车轮限位结构采用的是隐藏式限位，即对笼车车轮的限位位于托盘承接面的下方，当笼车进出托盘时，车轮承接板也仅移动至与托盘承接面齐平，因而不会影响到笼车在托盘两侧的双向进出，保证贯通式运输的顺畅进行
。
[0007]进一步来说，还包括笼车止停结构，所述笼车止停结构包括止停挡板
、
止停槽；所述止停挡板设置在所述笼车装卸区内，并位于所述顶升结构朝向所述垂直运输区的一侧；所述止停槽贯穿设置在所述托盘上，当所述托盘位于所述笼车装卸区时，所述止停挡板能插入所述止停槽，并凸出所述托盘的承接面
。
[0008]由于在笼车装卸区中，笼车需推行至托盘的指定位置（笼车的车轮位于车轮承接板）上，而由于笼车负载最大可达
700kg
，推行的惯性较大，很难控制笼车移动到指定位置，因此，通过笼车止停结构的设置能对笼车进行止停，以保证笼车在托盘上的位置准确性
。
[0009]通过止停挡板
、
止停槽的配合能在笼车装卸区内对笼车的行进位置进行止停，进而保证笼车在托盘上的位置准确性；将止停挡板设置在笼车装卸区，而非托盘上，也是基于贯通式运输的考量
。
由于在笼车装卸区内，笼车进入到托盘的行进方向为自远离垂直运输区向靠近垂直运输区的方向，因此，将止停挡板设置在顶升结构朝向垂直运输区的一侧，并在托盘上设置供止停挡板插入的止停槽，即可在保证笼车顺利进入到托盘上的同时实现对笼车的止停；由于未在托盘上直接设置止停挡板，进而避免了因止停挡板凸出托盘承接面导致的笼车无法在托盘上双向进出的问题
。
[0010]进一步来说，所述止停挡板朝向所述止停槽的一端呈倒
V
型结构，以利于止停挡板顺畅插入到止停槽内
。
[0011]进一步来说，所述止停槽朝向所述止停挡板的一端呈喇叭状，以利于止停挡板顺畅插入到止停槽内
。
[0012]进一步来说，所述止停槽设置有两个，并分别位于所述车轮限位结构的两侧；所述止停挡板能插入至任一所述止停槽内
。
通过两个止停槽的设置使得在贯通式运输时，笼车自托盘的不同侧进入时，均能通过插入到止停槽内的止停挡板对笼车进行止停
。
[0013]进一步来说，所述顶升结构固接在所述笼车装卸区内，其包括与限位通槽一一对应设置的顶升部，每一所述顶升部均包括沿垂直于笼车行进方向布设的若干顶升块，若干所述顶升块的上端面齐平
。
通过多个顶升块的设置能对车轮承接板的顶升力更加均匀，保
证车轮承接板顶升的平稳性
。
进一步来说，所述车轮承接板沿笼车行进方向的两侧向下折弯形成限位挡边
。
当车轮承接板上下移动时，限位挡边能沿着限位通槽移动，进而对车轮承接板的移动方向进行导向
。
进一步来说，所述止挡板包括止挡侧板，所述止挡侧板的下端与所述车轮承接板连接，上端折弯形成能卡接在托盘承接面上的止挡横板
。
通过止挡侧板的设置能对车轮承接板的两侧进行止挡，以抑制车轮沿垂直于笼车行进方向的移动；再通过止挡横本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种托盘贯通式运输用限位装置，用于贯通式运输系统中，所述贯通式运输系统包括垂直运输区及位于所述垂直运输区两侧的笼车装卸区，任一所述笼车装卸区的托盘能在双向输送机构的作用下进入到垂直运输区内；其特征在于，所述限位装置包括车轮限位结构，设置在所述托盘上，用以承托笼车的车轮；所述车轮限位结构包括至少一个贯穿设置在所述托盘上的限位通槽，每一所述限位通槽内均设有能上下移动的车轮承接板，所述车轮承接板沿垂直于笼车行进方向的两侧向上折弯形成止挡板；顶升结构，设置在所述笼车装卸区，用以顶升所述车轮承接板；当所述托盘位于所述笼车装卸区时，所述车轮承接板能在所述顶升结构的作用下顶升至与所述托盘的承接面齐平；当所述托盘位于所述垂直运输区时，所述车轮承接板能在自重作用下下移至所述托盘的承接面下方，且所述止挡板能卡接在所述托盘的承接面上
。2.
根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于：还包括笼车止停结构，所述笼车止停结构包括止停挡板
、
止停槽；所述止停挡板设置在所述笼车装卸区内，并位于所述顶升结构朝向所述垂直运输区的一侧；所述止停槽贯穿设置在所述托盘上，当所述托盘位于所述笼车装卸区时，所述止停挡板能插入所述止停槽，并凸出所述托盘的承接面
。3.
根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于：所述止停挡板朝向所述止停槽的一端呈倒
V
型结构
。4.
根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于：所述止停槽朝向所述止停挡板的一端呈喇叭状

【专利技术属性】
技术研发人员：商积童，薛亚磊，
申请(专利权)人：苏州双祺自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：