一种车辆导航方法技术

本公开提供了一种车辆导航方法

【技术实现步骤摘要】
一种车辆导航方法、装置、计算机设备及存储介质


[0001]本公开涉及计算机
，具体而言，涉及一种车辆导航方法
、
装置
、
计算机设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]用户在驾车出行时，经常会来到一些陌生的停车场所
。
用户在停车离开之后，由于对停车场景不熟悉，要重新定位车辆的位置较为困难
。
并且，一些停车场所设置在室内
、
地下等场景，这些场景下，车辆上部署的卫星定位系统的精确度不足，对定位车辆起到的帮助较小
。

技术实现思路

[0003]本公开实施例至少提供一种车辆导航方法
、
装置
、
计算机设备及存储介质
。
[0004]第一方面，本公开实施例提供了一种车辆导航方法，包括：获取目标停车场所对应的语义地图；所述语义地图指示有车辆在所述目标停车场所中的行驶轨迹信息，以及所述车辆在所述目标停车场所中途经的第一对象的语义信息；获取客户端所在目标区域对应的局部语义地图；所述局部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆导航方法，其特征在于，包括：获取目标停车场所对应的语义地图；所述语义地图指示有车辆在所述目标停车场所中的行驶轨迹信息，以及所述车辆在所述目标停车场所中途经的第一对象的语义信息；获取客户端所在目标区域对应的局部语义地图；所述局部语义地图指示有所述客户端所在目标区域中的第二对象的语义信息；基于所述语义地图及所述局部语义地图，确定所述客户端在所述语义地图中的位置信息；基于所述客户端在所述语义地图中的位置信息，以及所述语义地图，生成指引路径信息；所述指引路径信息指示有从所述目标区域至所述车辆的路径信息
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下步骤生成所述目标停车场所对应的语义地图：响应于所述车辆进入所述目标停车场所，获取所述车辆在行驶过程中采集的第一环境信息，以及所述车辆在行驶过程中的行驶轨迹信息；响应于所述车辆进入停车状态，从获取到的所述第一环境信息中识别出所述车辆在所述目标停车场所中途经的第一对象，并确定所述第一对象的语义信息；基于确定的所述第一对象的语义信息，以及所述车辆在行驶过程中的行驶轨迹信息，生成所述目标停车场所对应的语义地图
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过以下步骤确定所述车辆进入所述目标停车场所：在所述车辆的定位信息与所述目标停车场所的定位信息匹配的情况下，确定所述车辆进入所述目标停车场所
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆的定位信息与所述目标停车场所的定位信息匹配的情况下，确定所述车辆进入所述目标停车场所，包括：在所述车辆的定位信息与所述目标停车场所的定位信息匹配的情况下，获取所述车辆的高程信息，在所述高程信息的变化值大于或等于第一预设值的情况下，确定所述车辆进入所述目标停车场所；或者，在所述车辆的定位信息与所述目标停车场所的定位信息匹配的情况下，获取所述车辆的定位信号强度，在所述定位信号强度的降低值大于或等于第二预设值的情况下，确定所述车辆进入所述目标停车场所；或者，在所述车辆的定位信息与所述目标停车场所的定位信息匹配的情况下，获取所述车辆的高程信息以及所述车辆的定位信号强度，在所述高程信息的变化值大于或等于第一预设值，且所述定位信号强度的降低值大于或等于第二预设值的情况下，确定所述车辆进入所述目标停车场所
。5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下步骤生成所述局部语义地图：获取所述客户端采集的
、
所述目标区域的第二环境信息；从所述第二环境信息中识别出所述第二对象，并确定所述第二对象对应的语义信息；基于所述第二对象的语义信息，生成所述局部语义地图
。6.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述语义地图及所述局部语义地图，确定所述客户端在所述语义地图中的位置信息，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：范圣印，
申请(专利权)人：北京集度科技有限公司，
类型：发明
国别省市：