电缆巡检路径规划系统及方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种电缆巡检路径规划系统及方法，该方法包括：在巡检初始点，确定巡检设备的第一巡检路径，所述第一巡检路径中包括一条巡检电缆；在所述巡检设备沿所述第一巡检路径巡检过程中，在识别到存在多个可选路径时，确定每个可选路径对应的故障概率值；基于所述故障概率值在所述每个可选路径中确定第二巡检路径；基于所述第二巡检路径进行巡检

【技术实现步骤摘要】
电缆巡检路径规划系统及方法


[0001]本申请实施例涉及电缆检测
，尤其涉及一种电缆巡检路径规划系统及方法
。

技术介绍

[0002]目前巡检是很多行业的常态性工作，早期以人工肉眼巡检为主，随着科技的发展，无人机因显著高于人力的高效率成为了巡检新工具，机动灵活，不受地面环境限制，空中巡视对巡查工作形成有效的补充
。
[0003]现有的电缆巡检方式中，大多数采用人工巡检，针对无人机的巡检方法，大多数采用单一路径或者区域环绕飞行的方式巡检，缺乏合理的路径规划设计，缺乏针对性，巡检效率较低，产生的功耗较高
。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了电缆巡检路径规划系统及方法，解决了现有技术中缺乏合理的路径规划设计，缺乏针对性，巡检效率较低，产生的功耗较高的问题，提高了无人机的巡检效率，降低了不必要的功耗，同时便于第一时间发现安全隐患
。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了电缆巡检路径规划方法，包括：
[0006]在巡检初始点，确定巡检设备的第一巡检路径，所述第一巡检路径中包括一条巡检电缆；在所述巡检设备沿所述第一巡检路径巡检过程中，在识别到存在多个可选路径时，确定每个可选路径对应的故障概率值；基于所述故障概率值在所述每个可选路径中确定第二巡检路径；基于所述第二巡检路径进行巡检
。
[0007]可选的，所述确定巡检设备的第一巡检路径，包括：
[0008]对巡检设备拍摄的图像进行识别得到巡检电缆，根据所述巡检电缆的位置角度确定第一巡检路径；或者，获取当前地理位置点对应的电缆布线信息，基于所述电缆布线信息确定巡检设备的第一巡检路径
。
[0009]可选的，所述识别到存在多个可选路径，包括：
[0010]在巡检设备拍摄的图像中识别到存在多个可选路径；
[0011]所述确定每个可选路径对应的故障概率值，包括：
[0012]确定每个可选路径上对应的待筛选电缆的属性信息，根据所述属性信息和历史故障记录确定每个可选路径对应的故障概率值
。
[0013]可选的，所述确定每个可选路径上对应的待筛选电缆的属性信息，包括：
[0014]对巡检设备拍摄的图像中每个可选路径对应的待筛选电缆进行图像识别得到属性信息，所述属性信息包括电缆类型和电缆老化程度
。
[0015]可选的，所述根据所述属性信息和历史故障记录确定每个可选路径对应的故障概率值，包括：
[0016]根据所述属性信息记录的电缆类型查询历史故障记录得到第一故障概率值，所述
历史故障记录中记录有不同类型电缆对应的故障概率值；
[0017]根据所述属性信息记录的电缆老化程度确定第二故障概率值；
[0018]根据所述第一故障概率值和所述第二故障概率值确定每个可选路径对应的故障概率值
。
[0019]可选的，所述根据所述属性信息记录的电缆老化程度确定第二故障概率值，包括：
[0020]根据所述电缆老化程度以及预设的老化故障概率对照表，确定第二故障概率值；
[0021]所述根据所述第一故障概率值和所述第二故障概率值确定每个可选路径对应的故障概率值，包括：
[0022]将所述第一故障概率值乘以对应的第一权重，加上所述第二故障概率值乘以对应的第二权重得到每个可选路径对应的故障概率值
。
[0023]可选的，所述基于所述故障概率值在所述每个可选路径中确定第二巡检路径，包括：
[0024]在第一巡检周期下，基于所述故障概率值进行排序，将排序最高的可选路径确定为第二巡检路径；
[0025]在第
n
巡检周期下，基于所述故障概率值和更新的巡检权重进行排序，将排序最高的可选路径确定为第二巡检路径，其中，
n
为大于1的正整数，每个巡检周期依据当前可选路径选择时所在的位置点的遍历次数确定
。
[0026]第二方面，本专利技术实施例还提供了电缆巡检路径规划系统，包括：
[0027]巡检路径确定模块，用于在巡检初始点，确定巡检设备的第一巡检路径，所述第一巡检路径中包括一条巡检电缆；
[0028]故障概率值确定模块，用于在所述巡检设备沿所述第一巡检路径巡检过程中，在识别到存在多个可选路径时，确定每个可选路径对应的故障概率值；
[0029]所述巡检路径确定模块，还用于基于所述故障概率值在所述每个可选路径中确定第二巡检路径；
[0030]巡检控制模块，用于基于所述第二巡检路径进行巡检
。
[0031]第三方面，本专利技术实施例还提供了电缆巡检路径规划设备，该设备包括：
[0032]一个或多个处理器；
[0033]存储装置，用于存储一个或多个程序，
[0034]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术实施例所述的电缆巡检路径规划方法
。
[0035]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种存储计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本专利技术实施例所述的电缆巡检路径规划方法
。
[0036]本专利技术实施例中，在巡检初始点，确定巡检设备的第一巡检路径，所述第一巡检路径中包括一条巡检电缆；在所述巡检设备沿所述第一巡检路径巡检过程中，在识别到存在多个可选路径时，确定每个可选路径对应的故障概率值；基于所述故障概率值在所述每个可选路径中确定第二巡检路径；基于所述第二巡检路径进行巡检
。
本方案在识别到存在多个可选路径时，根据确定对应的故障概率值来选择巡检路径，通过合理的巡检路径的设置，解决了现有技术中缺乏合理的路径规划设计，缺乏针对性，巡检效率较低，产生的功耗较高
的问题，提高了无人机的巡检效率，降低了不必要的功耗，同时便于第一时间发现安全隐患
。
附图说明
[0037]图1为本专利技术实施例提供的电缆巡检路径规划方法的流程图；
[0038]图2为本专利技术实施例提供的确定每个可选路径对应的故障概率值方法的流程图；
[0039]图3为本专利技术实施例提供的在每个可选路径中确定第二巡检路径方法的流程图；
[0040]图4为本专利技术实例提供的一种巡检设备在可选路径所在位置第一巡检周期的示意图；
[0041]图5为本专利技术实例提供的一种巡检设备在可选路径所在位置第二巡检周期的示意图；
[0042]图6为本专利技术实施例提供的电缆巡检路径规划方法的模块结构框图；
[0043]图7为本专利技术实施例提供的电缆巡检路径规划设备的结构示意图
。
具体实施方式
[0044]下面结合附图和实施例对本专利技术实施例作进一步的详细说明
。
可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术实施例，而非对本专利技术实施例的限定
。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
电缆巡检路径规划方法，其特征在于，包括：在巡检初始点，确定巡检设备的第一巡检路径，所述第一巡检路径中包括一条巡检电缆；在所述巡检设备沿所述第一巡检路径巡检过程中，在识别到存在多个可选路径时，确定每个可选路径对应的故障概率值；基于所述故障概率值在所述每个可选路径中确定第二巡检路径；基于所述第二巡检路径进行巡检
。2.
根据权利要求1所述的电缆巡检路径规划方法，其特征在于，所述确定巡检设备的第一巡检路径，包括：对巡检设备拍摄的图像进行识别得到巡检电缆，根据所述巡检电缆的位置角度确定第一巡检路径；或者，获取当前地理位置点对应的电缆布线信息，基于所述电缆布线信息确定巡检设备的第一巡检路径
。3.
根据权利要求1所述的电缆巡检路径规划方法，其特征在于，所述识别到存在多个可选路径，包括：在巡检设备拍摄的图像中识别到存在多个可选路径；所述确定每个可选路径对应的故障概率值，包括：确定每个可选路径上对应的待筛选电缆的属性信息，根据所述属性信息和历史故障记录确定每个可选路径对应的故障概率值
。4.
根据权利要求2所述的电缆巡检路径规划方法，其特征在于，所述确定每个可选路径上对应的待筛选电缆的属性信息，包括：对巡检设备拍摄的图像中每个可选路径对应的待筛选电缆进行图像识别得到属性信息，所述属性信息包括电缆类型和电缆老化程度
。5.
根据权利要求4所述的电缆巡检路径规划方法，其特征在于，所述根据所述属性信息和历史故障记录确定每个可选路径对应的故障概率值，包括：根据所述属性信息记录的电缆类型查询历史故障记录得到第一故障概率值，所述历史故障记录中记录有不同类型电缆对应的故障概率值；根据所述属性信息记录的电缆老化程度确定第二故障概率值；根据所述第一故障概率值和所述第二故障概率值确定每个可选路径对应的故障概率值
。6.
根据权利要求5所述的电缆巡检路径规划方法，其特征在于，所述根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王骞能，黄应敏，胡超强，邹科敏，陈喜东，邵源鹏，高伟光，许翠珊，梁志豪，游仿群，杨展鹏，丁明，吴仕良，李梓铧，黄梓维，邓春晖，徐加健，徐秋燕，卢广业，王利江，陈雪儿，张俊宇，
申请(专利权)人：广州番禺电缆集团有限公司，
类型：发明
国别省市：