电缆巡检路径规划系统及方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种电缆巡检路径规划系统及方法，该方法包括：在巡检初始点，确定巡检设备的第一巡检路径，所述第一巡检路径中包括一条巡检电缆；在所述巡检设备沿所述第一巡检路径巡检过程中，在识别到存在多个可选路径时，确定每个可选路径对应的故障概率值；基于所述故障概率值在所述每个可选路径中确定第二巡检路径；基于所述第二巡检路径进行巡检

【技术实现步骤摘要】
电缆巡检路径规划系统及方法


[0001]本申请实施例涉及电缆检测
，尤其涉及一种电缆巡检路径规划系统及方法
。

技术介绍

[0002]目前巡检是很多行业的常态性工作，早期以人工肉眼巡检为主，随着科技的发展，无人机因显著高于人力的高效率成为了巡检新工具，机动灵活，不受地面环境限制，空中巡视对巡查工作形成有效的补充
。
[0003]现有的电缆巡检方式中，大多数采用人工巡检，针对无人机的巡检方法，大多数采用单一路径或者区域环绕飞行的方式巡检，缺乏合理的路径规划设计，缺乏针对性，巡检效率较低，产生的功耗较高
。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了电缆巡检路径规划系统及方法，解决了现有技术中缺乏合理的路径规划设计，缺乏针对性，巡检效率较低，产生的功耗较高的问题，提高了无人机的巡检效率，降低了不必要的功耗，同时便于第一时间发现安全隐患
。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了电缆巡检路径规划方法，包括：
[0006]在巡检初始点，确定巡检设备的第一巡检路径，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
电缆巡检路径规划方法，其特征在于，包括：在巡检初始点，确定巡检设备的第一巡检路径，所述第一巡检路径中包括一条巡检电缆；在所述巡检设备沿所述第一巡检路径巡检过程中，在识别到存在多个可选路径时，确定每个可选路径对应的故障概率值；基于所述故障概率值在所述每个可选路径中确定第二巡检路径；基于所述第二巡检路径进行巡检
。2.
根据权利要求1所述的电缆巡检路径规划方法，其特征在于，所述确定巡检设备的第一巡检路径，包括：对巡检设备拍摄的图像进行识别得到巡检电缆，根据所述巡检电缆的位置角度确定第一巡检路径；或者，获取当前地理位置点对应的电缆布线信息，基于所述电缆布线信息确定巡检设备的第一巡检路径
。3.
根据权利要求1所述的电缆巡检路径规划方法，其特征在于，所述识别到存在多个可选路径，包括：在巡检设备拍摄的图像中识别到存在多个可选路径；所述确定每个可选路径对应的故障概率值，包括：确定每个可选路径上对应的待筛选电缆的属性信息，根据所述属性信息和历史故障记录确定每个可选路径对应的故障概率值
。4.
根据权利要求2所述的电缆巡检路径规划方法，其特征在于，所述确定每个可选路径上对应的待筛选电缆的属性信息，包括：对巡检设备拍摄的图像中每个可选路径对应的待筛选电缆进行图像识别得到属性信息，所述属性信息包括电缆类型和电缆老化程度
。5.
根据权利要求4所述的电缆巡检路径规划方法，其特征在于，所述根据所述属性信息和历史故障记录确定每个可选路径对应的故障概率值，包括：根据所述属性信息记录的电缆类型查询历史故障记录得到第一故障概率值，所述历史故障记录中记录有不同类型电缆对应的故障概率值；根据所述属性信息记录的电缆老化程度确定第二故障概率值；根据所述第一故障概率值和所述第二故障概率值确定每个可选路径对应的故障概率值
。6.
根据权利要求5所述的电缆巡检路径规划方法，其特征在于，所述根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王骞能，黄应敏，胡超强，邹科敏，陈喜东，邵源鹏，高伟光，许翠珊，梁志豪，游仿群，杨展鹏，丁明，吴仕良，李梓铧，黄梓维，邓春晖，徐加健，徐秋燕，卢广业，王利江，陈雪儿，张俊宇，
申请(专利权)人：广州番禺电缆集团有限公司，
类型：发明
国别省市：