血管造影图像的重建方法技术

本申请涉及一种血管造影图像的重建方法

【技术实现步骤摘要】
血管造影图像的重建方法、装置和血管造影成像系统


[0001]本申请涉及血管造影成像
，特别是涉及血管造影图像的重建方法
、
装置和血管造影成像系统
。

技术介绍

[0002]作为常规的血管造影术与电子计算机图像处理技术相结合的产物，数字减影血管造影
(Digital Subtraction Angiography
，简称
DSA)
技术，是临床上用于观察血管状态的常用方法
。4D DSA
图像是由一组不同时间点的
3D DSA
图像组成的，其能够允许用户在以任意角度观察血管中造影剂从充盈血管到洗去的过程，也能够暂停观察血管在特定时间点的三维影像
。
[0003]目前，在进行
4D DSA
图像重建时，需要将
2D DSA
图像中造影剂随时间变化的信息提取并叠加到
3D DSA
图像中，以得到既能在任意角度观察三维血管结构，又能显示造影剂的充盈随时间变化的
4D DSA
图像
。
由于
2D DSA
图像中所有血管被投射到一个平面内，因而当血管重叠到一起时，图像中每条血管各自的造影剂充盈信息无法被区别开，从而造成时间信息无法正确提取
。
因此，在相关技术中，通过将
C
型臂
DSA
设备旋转至不同角度采集
2D DSA
图像，以减轻血管重叠的影响
>。
受限于
C
型臂
DSA
设备自身的机械结构的限制，其在同一时刻仅能在有限的角度进行采集，因而通过控制
C
型臂
DSA
设备旋转至不同角度采集
2D DSA
图像，将降低时间分辨率，且重叠干扰依然较高，进而造成
4D DSA
重建图像的重建质量较低
。
[0004]针对相关技术中存在重建
4D DSA
图像的重建质量较低的问题，目前还没有提出有效的解决方案
。

技术实现思路

[0005]在本实施例中提供了一种血管造影图像的重建方法
、
装置和血管造影成像系统，以解决相关技术中重建
4D DSA
图像的重建质量较低的问题
。
[0006]第一个方面，在本实施例中提供了一种血管造影图像的重建方法，包括：
[0007]获取由目标影像设备在第一采集角度所采集的第一投影数据，以及获取
X
射线影像设备在第二采集角度所采集的第二投影数据；其中，所述
X
射线影像设备独立于所述目标影像设备设置，且所述第一采集角度与所述第二采集角度不同；
[0008]根据多个所述第一采集角度采集的所述第一投影数据，和多个所述第二采集角度采集的所述第二投影数据，进行四维血管造影图像的重建，得到四维血管造影图像
。
[0009]在其中的一些实施例中，所述获取
X
射线影像设备在第二采集角度所采集的第二投影数据，包括：
[0010]获取所述
X
射线影像设备在同一时间，于所述第二采集角度所采集的所述第二投影数据
。
[0011]在其中的一些实施例中，所述获取
X
射线影像设备在第二采集角度所采集的第二
投影数据，包括：
[0012]获取由至少一个固定于不同的所述第二采集角度的所述
X
射线影像设备在同一时间所采集的所述第二投影数据
。
[0013]在其中的一些实施例中，所述方法还包括：
[0014]至少根据所述目标影像设备所处的所述第一采集角度，所述目标影像设备的结构特征以及所述目标影像设备的运动特征，确定设置所述
X
射线影像设备的所述第二采集角度
。
[0015]在其中的一些实施例中，所述
X
射线影像设备在所述第二采集角度采集所述第二投影数据过程中的扫描路径，穿过所述目标影像设备在所述第一采集角度采集所述第一投影数据过程中的扫描空间
。
[0016]在其中的一些实施例中，所述根据多个所述第一采集角度采集的所述第一投影数据，和多个所述第二采集角度采集的所述第二投影数据，进行四维血管造影图像的重建，得到四维血管造影图像，包括：
[0017]将所述第一投影数据和所述第二投影数据进行融合，得到融合数据；
[0018]基于所述融合数据，进行四维血管造影图像重建，得到四维血管造影图像
。
[0019]在其中的一些实施例中，所述将所述第一投影数据和所述第二投影数据进行融合，得到融合数据，包括：
[0020]根据所述目标影像设备和所述
X
射线影像设备之间的相对位置关系，将所述第一投影数据和所述第二投影数据进行反投影融合，得到所述融合数据
。
[0021]第二个方面，在本实施例中提供了一种血管造影图像的重建装置，包括：获取模块和重建模块；其中：
[0022]所述获取模块，用于获取由目标影像设备在第一采集角度所采集的第一投影数据，以及获取
X
射线影像设备在第二采集角度所采集的第二投影数据；其中，所述
X
射线影像设备独立于所述目标影像设备设置，且所述第一采集角度与所述第二采集角度不同；
[0023]所述重建模块，用于根据多个所述第一采集角度采集的所述第一投影数据，和多个所述第二采集角度采集的所述第二投影数据，进行四维血管造影图像的重建，得到四维血管造影图像
。
[0024]第三个方面，在本实施例中提供了一种血管造影成像系统，包括：服务器设备
、
目标影像设备以及
X
射线影像设备；其中，所述
X
射线影像设备独立于所述目标影像设备设置，且所述
X
射线影像设备与所述目标影像设备所处的角度不同；所述目标影像设备
、
所述
X
射线影像设备分别与所述服务器设备连接；
[0025]所述目标影像设备用于在第一采集角度采集被测对象的第一投影数据；
[0026]所述
X
射线影像设备用于在第二采集角度采集所述被测对象的第二投影数据；
[0027]所述服务器设备用于执行上述第一个方面所述的血管造影图像的重建方法
。
[0028]第四个方面，在本实施例中提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一个方面所述的血管造影图像的重建方法
。
[0029]与相关技术相比，在本实施例中提供的血管造影图像的重建方法
、
装置和血管造影成像系统，获取由目标影像设备在第一采集角度所采集的第一投影数据，以及获取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种血管造影图像的重建方法，其特征在于，包括：获取由目标影像设备在第一采集角度所采集的第一投影数据，以及获取
X
射线影像设备在第二采集角度所采集的第二投影数据；其中，所述
X
射线影像设备独立于所述目标影像设备设置，且所述第一采集角度与所述第二采集角度不同；根据多个所述第一采集角度采集的所述第一投影数据，和多个所述第二采集角度采集的所述第二投影数据，进行四维血管造影图像的重建，得到四维血管造影图像
。2.
根据权利要求1所述的血管造影图像的重建方法，其特征在于，所述获取
X
射线影像设备在第二采集角度所采集的第二投影数据，包括：获取所述
X
射线影像设备在同一时间，于所述第二采集角度所采集的所述第二投影数据
。3.
根据权利要求1或2所述的血管造影图像的重建方法，其特征在于，所述获取
X
射线影像设备在第二采集角度所采集的第二投影数据，包括：获取由至少一个固定于不同的所述第二采集角度的所述
X
射线影像设备在同一时间所采集的所述第二投影数据
。4.
根据权利要求1所述的血管造影图像的重建方法，其特征在于，所述方法还包括：至少根据所述目标影像设备所处的所述第一采集角度，所述目标影像设备的结构特征以及所述目标影像设备的运动特征，确定设置所述
X
射线影像设备的所述第二采集角度
。5.
根据权利要求4所述的血管造影图像的重建方法，其特征在于，所述
X
射线影像设备在所述第二采集角度采集所述第二投影数据过程中的扫描路径，穿过所述目标影像设备在所述第一采集角度采集所述第一投影数据过程中的扫描空间
。6.
根据权利要求1所述的血管造影图像的重建方法，其特征在于，所述根据多个所述第一采集角度采集的所述第一投影数据，和多个所述第二采集角度采集的所述第二投影数据，进行四维血管造影图像的重建，得到四维血管造影图像，包括：将所述第一投影数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋聿晗，赵丙帅，
申请(专利权)人：深圳市联影高端医疗装备创新研究院，
类型：发明
国别省市：