一种长桁粘接装置及长桁粘接方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种长桁粘接装置及长桁粘接方法，涉及航空制造技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种长桁粘接装置及长桁粘接方法


[0001]本专利技术涉及航空制造
，具体而言，涉及一种长桁粘接装置及长桁粘接方法
。

技术介绍

[0002]飞机的很多产品部件应用到复合材料壁板，部分复合材料壁板是由蒙皮与帽型长桁粘接，然后通过共胶接
、
共固化或二次胶接的方式成型的
。
[0003]在将帽型长桁与蒙皮进行粘接的过程中，需要操作人员手动搬运帽型长桁，费时费力
。
并且在粘接过程中需要多长桁施加一定压力，操作人员难以保证施力均匀，导致粘接效果较差
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种长桁粘接装置，能够实现对帽型长桁的自动化转运与粘接，省时省力，并能够获得更好的粘接效果
。
[0005]本专利技术的另一目的在于提供一种长桁粘接方法，能够实现对帽型长桁的自动化转运与粘接，省时省力，并能够获得更好的粘接效果
。
[0006]本专利技术的实施例提供一种技术方案：
[0007]一种长桁粘接装置，用于带动帽型长桁与蒙皮模具上的蒙皮粘接，所述长桁粘接装置包括转运工装
、
盖板及装配模块，所述装配模块与所述转运工装连接，所述盖板上设置有用于嵌合所述帽型长桁的帽型配合部，所述帽型配合部与所述装配模块连接；
[0008]所述装配模块用于将所述帽型长桁固定在所述帽型配合部，所述转运工装用于带动所述装配模块运动，以使所述帽型长桁的两侧帽底与所述蒙皮贴合，所述装配模块还用于在所述帽型长桁的两侧帽底与所述蒙皮贴合的状态下，对所述帽型配合部施加压力，以将所述帽型长桁的两侧帽底与所述蒙皮压紧
。
[0009]进一步地，所述装配模块包括电磁吸工装及磁吸件，所述电磁吸工装处于所述帽型配合部远离所述帽型长桁的一侧，所述磁吸件用于装入所述帽型长桁的帽体内，所述电磁吸工装用于磁吸所述磁吸件，以与所述磁吸件夹持固定所述帽型长桁与所述帽型配合部
。
[0010]进一步地，所述长桁粘接装置还包括管状真空袋，所述管状真空袋用于填充所述帽型长桁的帽体，所述磁吸件设置于所述管状真空袋上
。
[0011]进一步地，所述装配模块还包括两个加压工装，两个所述加压工装均处于所述帽型配合部远离所述帽型长桁的一侧，两个所述加压工装与所述帽型长桁的两侧帽底分别对应
。
[0012]进一步地，所述帽型配合部包括配合槽及配合壁，所述配合槽供所述帽型长桁的帽体嵌入，两个所述配合壁分别与所述配合槽的两侧槽壁连接，用于分别贴合所述帽型长桁的两侧帽底靠近帽体的一侧；
[0013]所述配合槽的槽底壁贯穿设置有配合孔，所述电磁吸工装上设置有配合柱，所述配合柱与所述配合孔插接，两个所述加压工装分别处于所述电磁吸工装的相对两侧，并与两个所述配合壁分别对应
。
[0014]进一步地，所述盖板上还贯穿设置有定位孔，所述长桁粘接装置还包括定位销，所述定位销用于一端插接所述蒙皮模具上的安装孔，所述转运工装用于带动所述装配模块运动至所述定位孔与所述定位销远离所述安装孔的一端插接
。
[0015]进一步地，所述长桁粘接装置还包括固定销，所述固定销用于在所述装配模块将所述帽型长桁的两侧帽底与所述蒙皮压紧后，替换所述定位销与所述定位孔及所述安装孔插接，以将所述盖板与所述蒙皮模具固定
。
[0016]本专利技术的实施例还提供一种长桁粘接方法，应用于长桁粘接装置，所述长桁粘接装置包括转运工装
、
装配模块
、
盖板及管状真空袋，所述装配模块与所述转运工装连接，所述盖板与所述装配模块连接，所述盖板上设置有用于嵌合所述帽型长桁的帽型配合部；所述装配模块包括电磁吸工装
、
磁吸件及两个加压工装，所述电磁吸工装与两个所述加压工装均处于所述帽型配合部远离所述帽型长桁的一侧，且两个所述加压工装分别处于所述电磁吸工装的相对两侧；所述管状真空袋上设置有磁吸件；所述长桁粘接方法包括：
[0017]控制所述转运工装带动所述盖板运动至所述帽型配合部竖直朝上；
[0018]将帽型长桁嵌入所述帽型配合部；
[0019]将所述管状真空袋填入所述帽型长桁的帽体内；
[0020]控制所述电磁吸工装磁吸所述磁吸件，以夹持固定所述帽型长桁与所述帽型配合部；
[0021]控制所述转运工装带动所述帽型长桁在竖直平面内翻转至帽体开口竖直朝下；
[0022]控制所述转运工装带动所述帽型长桁运动至两侧帽底与蒙皮模具上的蒙皮贴合；
[0023]控制所述电磁吸工装停机，并控制两个所述加压工装运行，以将所述帽型长桁的两侧帽底持续压紧在所述蒙皮上
。
[0024]进一步地，所述盖板上还贯穿设置有定位孔，所述蒙皮模具上设置有安装孔，所述长桁粘接装置还包括定位销；所述控制所述转运工装带动所述帽型长桁运动至两侧帽底与蒙皮模具上的蒙皮贴合的步骤包括：
[0025]将所述定位销的一端与所述安装孔插接；
[0026]控制所述转运工装带动所述盖板运动至所述定位孔与所述定位销远离所述安装孔的一端插接，并沿所述定位销靠近所述蒙皮模具滑动；
[0027]当所述帽型长桁运动至两侧帽底与所述蒙皮贴合时，控制所述转运工装停机
。
[0028]进一步地，所述长桁粘接装置还包括固定销；在所述控制所述电磁吸工装停机，并控制两个所述加压工装运行，以将所述帽型长桁的两侧帽底持续压紧在所述蒙皮上的步骤之后，所述长桁粘接方法还包括：
[0029]在两个所述加压工装运行第一预设时长后，拆除所述定位销；
[0030]将所述固定销与定位孔及所述安装孔过盈插接，以将所述盖板固定在所述蒙皮模具上；
[0031]在两个所述加压工装运行第二预设时长后，控制两个所述加压工装停机；
[0032]采用真空袋将由所述盖板
、
所述帽型长桁
、
所述蒙皮及所述蒙皮模具组成的整体
结构打袋封装后，送入热压罐中对所述帽型长桁与所述蒙皮进行固化
。
[0033]相比现有技术，本专利技术提供的长桁粘接装置，通过盖板上设置的帽型配合部实现对帽型长桁的定位安装，装配模块再将帽型长桁固定在帽型配合部
。
转运工装通过转配模块与盖板带动帽型长桁运动，实现对帽型长桁的转运，从而将帽型长桁的两侧帽底与蒙皮贴合
。
在贴合的状态下，再通过装配模块对盖板施加压力，从而将帽型长桁的两侧帽底与蒙皮压紧，保证二者稳固粘接
。
因此，本专利技术提供的长桁粘接装置的有益效果包括：能够实现对帽型长桁的自动化转运与粘接，省时省力，并能够获得更好的粘接效果
。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍
。
应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种长桁粘接装置
(100)
，用于带动帽型长桁
(200)
与蒙皮模具
(300)
上的蒙皮
(310)
粘接，其特征在于，所述长桁粘接装置
(100)
包括转运工装
(110)、
盖板
(120)
及装配模块
(130)
，所述装配模块
(130)
与所述转运工装
(110)
连接，所述盖板
(120)
上设置有用于嵌合所述帽型长桁
(200)
的帽型配合部
(121)
，所述帽型配合部
(121)
与所述装配模块
(130)
连接；所述装配模块
(130)
用于将所述帽型长桁
(200)
固定在所述帽型配合部
(121)
，所述转运工装
(110)
用于带动所述装配模块
(130)
运动，以使所述帽型长桁
(200)
的两侧帽底
(220)
与所述蒙皮
(310)
贴合，所述装配模块
(130)
还用于在所述帽型长桁
(200)
的两侧帽底
(220)
与所述蒙皮
(310)
贴合的状态下，对所述帽型配合部
(121)
施加压力，以将所述帽型长桁
(200)
的两侧帽底
(220)
与所述蒙皮
(310)
压紧
。2.
根据权利要求1所述的长桁粘接装置
(100)
，其特征在于，所述装配模块
(130)
包括电磁吸工装
(131)
及磁吸件
(132)
，所述电磁吸工装
(131)
处于所述帽型配合部
(121)
远离所述帽型长桁
(200)
的一侧，所述磁吸件
(132)
用于装入所述帽型长桁
(200)
的帽体
(210)
内，所述电磁吸工装
(131)
用于磁吸所述磁吸件
(132)
，以与所述磁吸件
(132)
夹持固定所述帽型长桁
(200)
与所述帽型配合部
(121)。3.
根据权利要求2所述的长桁粘接装置
(100)
，其特征在于，所述长桁粘接装置
(100)
还包括管状真空袋
(140)
，所述管状真空袋
(140)
用于填充所述帽型长桁
(200)
的帽体
(210)
，所述磁吸件
(132)
设置于所述管状真空袋
(140)
上
。4.
根据权利要求2所述的长桁粘接装置
(100)
，其特征在于，所述装配模块
(130)
还包括两个加压工装
(133)
，两个所述加压工装
(133)
均处于所述帽型配合部
(121)
远离所述帽型长桁
(200)
的一侧，两个所述加压工装
(133)
与所述帽型长桁
(200)
的两侧帽底
(220)
分别对应
。5.
根据权利要求4所述的长桁粘接装置
(100)
，其特征在于，所述帽型配合部
(121)
包括配合槽
(1211)
及配合壁
(1212)
，所述配合槽
(1211)
供所述帽型长桁
(200)
的帽体
(210)
嵌入，两个所述配合壁
(1212)
分别与所述配合槽
(1211)
的两侧槽壁连接，用于分别贴合所述帽型长桁
(200)
的两侧帽底
(220)
靠近帽体
(210)
的一侧；所述配合槽
(1211)
的槽底壁贯穿设置有配合孔
(1213)
，所述电磁吸工装
(131)
上设置有配合柱
(1311)
，所述配合柱
(1311)
与所述配合孔
(1213)
插接，两个所述加压工装
(133)
分别处于所述电磁吸工装
(131)
的相对两侧，并与两个所述配合壁
(1212)
分别对应
。6.
根据权利要求1所述的长桁粘接装置
(100)
，其特征在于，所述盖板
(120)
上还贯穿设置有定位孔
(122)
，所述长桁粘接装置
(100)
还包括定位销
(150)
，所述定位销
(150)
用于一端插接所述蒙皮模具
(300)
上的安装孔
(320)
，所述转运工装
(110)
用于带动所述装配模块
(130)
运动至所述定位孔
(122)
与所述定位销
(150)
远离所述安装孔
(320)
的一端插接
。7.
根据权利要求6所述的长桁粘接装置
(100)
，其特征在于，所述长桁粘接装置
(100)
还包括固定销
(160)
，所述固定销
(160)
用于在所述装配模块
(130)
将所述帽型长桁
(200)
的两侧帽底
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈淳，方致阳，丁惢，亚纪轩，刘展翅，
申请(专利权)人：中国建材集团有限公司，
类型：发明
国别省市：