一种洗衣机的控制方法及洗衣机技术

本发明专利技术公开了一种洗衣机的控制方法及洗衣机，其属于家用电器技术领域，洗衣机的控制方法包括：洗衣机的内筒上环设有容置腔，所述容置腔的内部设置有若干个可活动的平衡球，至少部分所述平衡球为可吸水球体；在洗涤阶段，所述可吸水球体吸水增重，在脱水阶段，当内筒的转速达到设定转速

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机的控制方法及洗衣机


[0001]本专利技术涉及家用电器
，尤其涉及一种洗衣机的控制方法及洗衣机
。

技术介绍

[0002]洗衣机是常见的家用电器，极大地减轻了人们的劳动量
。
但是，洗衣机在脱水阶段，由于脱水筒内衣物分布不均产生偏心，导致脱水筒运行不平衡，因而导致出现脱水筒撞击洗衣机箱体的现象，使洗衣机在脱水阶段产生较大的震动和噪音，影响洗衣机的正常使用
。
[0003]在洗涤单件易吸水的衣物时，例如毛巾被
、
夏凉被
、
羊毛衫
、
毛衣等，其很难在滚筒中分布均匀，且由于衣物吸水较多，完全浸湿后含水率很高，从而导致偏心较大，无法以较高的脱水转速进行甩干
。
受限于洗衣机的偏心控制逻辑，可能需要很多次衣物平衡才能使得偏心值小于预设值，有时甚至不可能小于预设值，会出现不甩干报警
、
甩干程序延时
、
甩干转速达不到要求等问题，用户体验较差
。
[0004]现有技术中有的洗衣机上设置平衡球，该平衡球一般采用钢球，在脱水阶段，钢球能够在一定范围内减小负载偏心值，其作用范围与钢球质量呈正比关系，一旦偏心值较大，随着脱水转速升高，钢球不能达到较好的平衡效果，且钢球的质量也不能无限制增加，因为质量太大产生的离心力与偏心产生的离心力共同作用会使得滚筒变形
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种洗衣机的控制方法及洗衣机，以解决现有技术中存在的洗衣机内衣物偏心值较大，导致脱水时间长或者脱水失败的技术问题
。
[0006]如上构思，本专利技术所采用的技术方案是：
[0007]一种洗衣机的控制方法，洗衣机的内筒上环设有容置腔，所述容置腔的内部设置有若干个可活动的平衡球，至少部分所述平衡球为可吸水球体；在洗涤阶段，所述可吸水球体吸水增重，在脱水阶段，当内筒的转速达到设定转速
V0
时所述可吸水球体失水减重
。
[0008]其中，所述脱水阶段包括：
[0009]S1、
检测衣物的偏心值；
[0010]S2、
根据偏心值确定脱水参数，控制内筒按照脱水参数执行脱水过程，所述脱水参数包括内筒的转速和转动时长，所述脱水过程根据所述转速由大到小分为高速脱水过程
、
低速脱水过程和平衡修正过程；
[0011]S3、
若步骤
S2
执行的是低速脱水过程或者平衡修正过程，则返回步骤
S1
，直至步骤
S2
执行一次高速脱水过程，则脱水结束
。
[0012]其中，所述偏心值包括静偏心值
L0
，步骤
S2
包括：
[0013]当
L0
小于第一静设定值
L11
时，控制内筒执行高速脱水过程；
[0014]当
L0
大于第二静设定值
L12
时，控制内筒执行平衡修正过程；
[0015]否则，控制内筒执行低速脱水过程；
[0016]其中，
L11
＜
L12。
[0017]其中，所述低速脱水过程包括：
[0018]当
L0
在
(L13
，
L12]内时，控制内筒的转速升至第一转速
V11
并持续第一时长
t11
；
[0019]当
L0
在
[L11
，
L13]内时，控制内筒的转速升至第二转速
V12
并持续第二时长
t12
；
[0020]其中，
L11
＜
L13
＜
L12
，
V11
＜
V0
＜
V12。
[0021]其中，所述偏心值还包括动偏心值
N0
，步骤
S2
还包括：
[0022]当
L0
小于
L11
，在内筒升速过程中，若
N0
大于等于第一动设定值
N11
，则控制内筒降速并执行平衡修正过程；
[0023]当
L0
小于等于
L12
且大于等于
L11
，在内筒升速过程中，若
N0
大于等于第二动设定值
N12
，则控制内筒降速并执行平衡修正过程；
[0024]其中，
N11
＜
N12。
[0025]其中，在步骤
S1
和步骤
S2
之间还包括：
[0026]S11、
若
L0
大于
L12
，则获得连续执行平衡修正过程的次数
M1
，若
M1
大于设定次数
M10
，则控制洗衣机执行平衡修复过程，否则，执行
S2
；
[0027]S12、
若
L0
小于等于
L12
且大于等于
L11
，则获得连续执行低速脱水过程的次数
M2
，若
M2
大于设定次数
M20
，则控制洗衣机执行平衡修复过程，否则，执行
S2。
[0028]其中，在步骤
S1
之前包括：
[0029]S0、
获取内筒中衣物的含水率，当含水率大于等于第一设定含水率时，所述设定次数
M20
＝
M21
，否则，所述设定次数
M20
＝
M22
，其中，
M21
＞
M22。
[0030]在平衡修复过程中，向内筒中进水且控制内筒转动
。
[0031]其中，步骤
S1
包括：
[0032]获取内筒中湿负载的重量值，当重量值大于等于第一设定重量时，所述偏心值为静偏心值
L0
，否则，所述偏心值包括静偏心值
L0
和动偏心值
N0。
[0033]一种洗衣机，采用如上所述的洗衣机的控制方法进行控制
。
[0034]本专利技术的有益效果：
[0035]本专利技术提出的洗衣机的控制方法，通过在洗衣机的内筒上环设容置腔，在容置腔的内部设置若干个可活动的平衡球，在内筒转动时，平衡球在容置腔内转动；至少部分平衡球为可吸水球体，在洗涤阶段，可吸水球体吸水增重，在脱水开始阶段，内筒的转速较小，衣物失水但是平衡球不失水，减小洗衣机内衣物的含水量，随着内筒转动，平衡球与衣物达到新的平衡，进而减小偏心值
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机的内筒上环设有容置腔，所述容置腔的内部设置有若干个可活动的平衡球，至少部分所述平衡球为可吸水球体；在洗涤阶段，所述可吸水球体吸水增重，在脱水阶段，当内筒的转速达到设定转速
V0
时所述可吸水球体失水减重
。2.
根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述脱水阶段包括：
S1、
检测衣物的偏心值；
S2、
根据偏心值确定脱水参数，控制内筒按照脱水参数执行脱水过程，所述脱水参数包括内筒的转速和转动时长，所述脱水过程根据所述转速由大到小分为高速脱水过程
、
低速脱水过程和平衡修正过程；
S3、
若步骤
S2
执行的是低速脱水过程或者平衡修正过程，则返回步骤
S1
，直至步骤
S2
执行一次高速脱水过程，则脱水结束
。3.
根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述偏心值包括静偏心值
L0
，步骤
S2
包括：当
L0
小于第一静设定值
L11
时，控制内筒执行高速脱水过程；当
L0
大于第二静设定值
L12
时，控制内筒执行平衡修正过程；否则，控制内筒执行低速脱水过程；其中，
L11
＜
L12。4.
根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述低速脱水过程包括：当
L0
在
(L13
，
L12]
内时，控制内筒的转速升至第一转速
V11
并持续第一时长
t11
；当
L0
在
[L11
，
L13]
内时，控制内筒的转速升至第二转速
V12
并持续第二时长
t12
；其中，
L11
＜
L13
＜
L12
，
V11
＜
V0
＜
V12。5.
根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述偏心值还包括动偏心值
N0
，步骤
S2
还包括：当
L0
小于
...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁泉，许梁，赵祥龙，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：