用于通过无人机传递到电梯组的方向的系统和方法技术方案

公开的是通过一个或多个无人机传递到最终目的地的方向的方法，所述方法具有由第一无人机经由飞行运动在第一位置和第二位置之间沿在其之间的行进路径移动的步骤，其中所述第二位置是最终目的地或中间位置；以及在无人机的第一显示面板上显示指示到第二位置的方向的标记。的标记。的标记。

【技术实现步骤摘要】
用于通过无人机传递到电梯组的方向的系统和方法


[0001]实施例涉及无人机，并且更特别地涉及用于通过无人机传递到电梯组的方向的系统和方法。

技术介绍

[0002]诸如多层购物中心之类的建筑物可以具有分布式电梯组。找到电梯组可能是挑战。例如，当建筑物是拥挤的时，找到楼层和壁标记可能是挑战。这可能导致混乱和不适。

技术实现思路

[0003]公开的是通过一个或多个无人机传递到最终目的地的方向的方法，包括由第一无人机经由飞行运动在第一位置和第二位置之间沿着在其之间的行进路径移动，其中第二位置是最终目的地或中间位置；以及在无人机的第一显示面板上显示指示到第二位置的方向的标记。
[0004]除了所公开的方法的一个或多个特征外，或者作为备选方案，所述第二位置是中间位置，并且所述方法包括由第二无人机经由飞行运动在第三位置与所述最终目的地之间沿着在其之间的行进路径移动，其中所述第二位置和所述第三位置是相同位置或不同位置；以及在所述第二无人机的另一个显示面板上显示指示到所述最终目的地的方向的标记。
[0005]除了所公开的方法的一个或多个特征外，或者作为备选方案，所述方法还包括在第一无人机的第一面板上显示第一标记并且在第二显示面板上显示与第一标记不同的第二标记，其中两个标记指示到第二位置的方向。
[0006]除了所公开的方法的一个或多个特征外，或者作为备选方案，所述方法还包括将指示到第二位置的方向的方向符号显示为第一标记；以及将指示到所述第二位置的方向的方向文本显示为所述第二标记。
[0007]除了所公开的方法的一个或多个特征外，或者作为备选方案，所述第一无人机包括作为第一显示面板的第一翼和作为第二显示面板的第二翼；或者所述第一无人机是四轴飞行器（quadcopter）。
[0008]除了所公开的方法的一个或多个特征外，或者作为备选方案，所述方法还包括利用操作地耦合到第一无人机的无线电导航系统来相对于第一位置、第二位置和在其之间的行进路径跟踪当前位置。
[0009]除了所公开的方法的一个或多个特征外，或者作为备选方案，无线电导航系统是全球定位系统或室内定位系统。
[0010]除了所公开的方法的一个或多个特征外，或者作为备选方案，所述方法还包括利用电信协议与和第一无人机分开的系统控制器通信，以接收表示对第一位置、第二位置和在其之间的行进路径的更新的数据。
[0011]除了所公开的方法的一个或多个特征外，或者作为备选方案，所述方法还包括把
来自操作地耦合到第一无人机的传感器的传感器数据用于避免沿行进路径的碰撞。
[0012]除了所公开的方法的一个或多个特征外，或者作为备选方案，所述第一面板和所述第二面板是电子面板，并且所述方法还包括基于第一无人机在第一位置和第二位置之间是朝向还是远离电梯组行进来更新显示面板上显示的标记，使得显示面板上的标记基本上连续地指示到第二位置的方向。
[0013]还公开的是用于传递到最终目的地的方向的系统，包括第一无人机；无人机控制器，其操作地耦合到所述第一无人机并且配置成控制所述第一无人机；第一显示面板，其操作地耦合到所述第一无人机；其中所述第一无人机配置成经由飞行运动在第一位置与第二位置之间沿在其之间的行进路径移动，其中所述第二位置是最终目的地或中间位置；以及在所述第一无人机的所述第一显示面板上显示指示到所述第二位置的方向的标记。
[0014]除了所公开的系统的一个或多个特征外，或者作为备选方案，所述第二位置是中间位置，并且所述系统包括第二无人机；无人机控制器，其操作地耦合到所述第二无人机并且配置成控制所述第二无人机；另一个显示面板，其操作地耦合到第二无人机；其中所述第二无人机配置成经由飞行运动在第三位置与最终目的地之间沿在其之间的行进路径移动，其中所述第二位置和所述第三位置是相同的位置或不同的位置；以及在第二无人机的另一个显示面板上显示指示到最终目的地的方向的标记。
[0015]除了所公开的系统的一个或多个特征外，或者作为备选方案，所述系统还包括操作地耦合到所述第一无人机的第二显示面板，其中所述第一无人机还配置成在所述第一无人机的所述第一面板上显示第一标记并且在第二显示面板上显示不同于所述第一标记的第二标记，其中两个标记指示到所述第二位置的方向。
[0016]除了所公开的系统的一个或多个特征外，或者作为备选方案，所述第一无人机还被配置成将指示到第二位置的方向的方向符号显示为第一标记；以及将指示到第二位置的方向的方向文本显示为第二标记。
[0017]除了所公开的系统的一个或多个特征外，或者作为备选方案，所述第一无人机包括作为第一显示面板的第一翼和作为第二显示面板的第二翼；或者第一无人机是四轴飞行器。
[0018]除了所公开的系统的一个或多个特征外，或者作为备选方案，所述系统还包括操作地耦合到所述第一无人机的无线电导航系统，其中所述第一无人机配置成利用所述无线电导航系统相对于所述第一位置、所述第二位置以及在其之间的所述行进路径来跟踪当前位置。
[0019]除了所公开的系统的一个或多个特征外，或者作为备选方案，无线电导航系统是全球定位系统或室内定位系统。
[0020]除了所公开的系统的一个或多个特征外，或者作为备选方案，所述系统还包括与所述第一无人机分开的系统控制器；其中所述第一无人机配置成利用电信协议与所述系统控制器通信，以接收表示对所述第一位置、所述第二位置以及在其之间的所述行进路径的更新的数据。
[0021]除了所公开的系统的一个或多个特征外，或者作为备选方案，所述系统还包括操作地耦合到所述第一无人机的传感器；其中所述第一无人机配置成把来自所述传感器的传感器数据用于避免沿所述行进路径的碰撞。
[0022]除了所公开的系统的一个或多个特征外，或者作为备选方案，所述第一面板和所述第二面板是电子面板，并且所述第一无人机还配置成基于第一无人机在第一位置和第二位置之间是朝向还是远离第二位置行进来更新显示面板上显示的标记，使得显示面板上的标记基本上连续地指示到第二位置的方向。
附图说明
[0023]以下描述不应以任何方式被认为是限制性的。参考附图，相似元件被相似地编号：图1A示出可用于由无人机传递到最终目的地的方向的系统；图1B示出可以在图1A的系统中使用的无人机；图2A和2B一起示出由无人机传递到电梯组的方向的方法的流程图；以及图3是示出由无人机传递到电梯组的方向的方法的另一个流程图。
具体实施方式
[0024]本文参考附图通过例示而非限制的方式来呈现所公开的设备和方法的一个或多个实施例的详细描述。
[0025]转到图1A，各个人110可以在具有一般标记为125的多个层的建筑物120中，包括第一层和第二层125A，125B，例如，室内购物中心、礼堂或高层公寓综合体。建筑物120可具有一般标记为130的多个电梯组，所述电梯组130包括具有在第一和第二楼层上的层站130A1，130A2的第一电梯组130A和具有在第一和第二楼层上的层站130B1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通过一个或多个无人机将方向传递到最终目的地的方法，包括：由第一无人机经由飞行运动在第一位置与第二位置之间沿在其之间的行进路径移动，其中所述第二位置是最终目的地或中间位置；以及在所述无人机的第一显示面板上显示指示到所述第二位置的方向的标记。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述第二位置是中间位置，并且所述方法包括：由第二无人机经由飞行运动在第三位置与所述最终目的地之间沿在其之间的行进路径移动，其中所述第二位置和所述第三位置是相同位置或不同位置；以及在所述第二无人机的另一个显示面板上显示指示到所述最终目的地的方向的标记。3.如权利要求1所述的方法，还包括在所述第一无人机的所述第一面板上显示第一标记并且在所述第二显示面板上显示不同于所述第一标记的第二标记，其中两个标记指示到所述第二位置的所述方向。4.如权利要求3的方法，还包括：将指示到所述第二位置的方向的方向符号显示为所述第一标记；以及将指示到所述第二位置的方向的方向文本显示为第二标记。5.如权利要求4的方法，其中：所述第一无人机包括作为所述第一显示面板的第一翼和作为所述第二显示面板的第二翼；或第一无人机是四轴飞行器。6.如权利要求1的方法，还包括：利用操作地耦合到所述第一无人机的无线电导航系统来相对于所述第一位置、所述第二位置和在其之间的所述行进路径跟踪当前位置。7.如权利要求6的方法，其中：所述无线电导航系统是全球定位系统或室内定位系统。8.如权利要求1的方法，还包括：利用电信协议与和所述第一无人机分开的系统控制器通信，以接收表示对所述第一位置、所述第二位置和在其之间的所述行进路径的更新的数据。9.如权利要求1的方法，还包括：把来自操作地耦合到所述第一无人机的传感器的传感器数据用于避免沿所述行进路径的碰撞。10.如权利要求3的方法，其中：所述第一面板和所述第二面板是电子面板，以及所述方法还包括：基于所述第一无人机在所述第一位置和所述第二位置之间是朝向还是远离所述电梯组行进来更新所述显示面板上显示的所述标记，使得所述显示面板上的所述标记基本上连续地指示到所述第二位置的方向。11.一种用于将方向传递到最终目的地的系统，包括：第一无人机；无人机控制器，其操作地耦合到所述第一无人机并且配置成控制所述第一无人机；第一显示面板，其操作地耦合到所述第一无人机；
其中第一无人机配置成：经由飞行运动在第一位置和第二位置之间沿在其之间的行进路径移动，其中所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：V，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：