一种智慧城市公交车调度系统技术方案

技术编号:39579597 阅读:7 留言:0更新日期:2023-12-03 19:30
本发明专利技术公开了一种智慧城市公交车调度系统,包括:公交车车载设备:用于识别公交车在每一站的上车乘客数量和下车乘客数量,并采集公交车到站停车时周围的车流图像,并将采集的数据传输至公交车到站停车对应公交站点的站点数据传输模块;站点信息采集模块对公交站点的候车人数信息进行实时采集并传输至站点数据传输模块;站点数据传输模块:将接收到的站点信息采集模块和公交车车载设备的数据上传至云服务器

【技术实现步骤摘要】
一种智慧城市公交车调度系统


[0001]本专利技术涉及公交车调度
,具体涉及一种智慧城市公交车调度系统


技术介绍

[0002]智慧城市公交车调度系统是一种基于信息和通信技术的创新解决方案,旨在通过集成实时数据和智能算法来优化公交车的运行和调度,实现公交服务的高效性

可靠性和可持续性

智慧城市公交车调度系统利用各种传感器
、GPS
等设备采集公交车辆运行数据,并将其实时传输到中心控制系统

该系统通过智能算法处理和分析数据,实时评估交通状况

乘客需求等,同时考虑车辆运行和站点服务等因素,为公交车提供调度指令

智慧城市公交车调度系统利用信息和通信技术,通过实时数据采集和智能算法分析,优化公交车辆的运行和调度,提高乘客服务质量和系统运行效率,为乘客提供更便捷

可靠和舒适的公交出行体验

[0003]现有的智慧城市公交车调度技术难以根据各个时段公交车运行路段的不同状态对公交车运行进行实时调度,没有全面考虑公交车运行的多种因素,因此亟需一种系统,既考虑到各个时段公交车运行的路段交通问题,又考虑到公交站点的候车人数信息以及公交车在每一站的上车乘客数量和下车乘客数量的合理调度方案


技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种智慧城市公交车调度系统,解决以下技术问题:现有的智慧城市公交车调度技术难以根据各个时段公交车运行的路段的不同状态对公交车运行进行实时调度,没有全面考虑到公交车运行的多种要素,难以制定更优化的公交车调度方案

[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现:一种智慧城市公交车调度系统,包括:公交车车载设备:用于识别公交车在每一站的上车乘客数量和下车乘客数量,并采集公交车到站停车时周围的车流图像,并将采集的数据传输至公交车到站停车对应公交站点的站点数据传输模块;站点信息采集模块:用于对公交站点的候车人数信息进行实时采集并传输至站点数据传输模块;站点数据传输模块:将接收到的站点信息采集模块和公交车车载设备的数据上传至车辆调度平台的云服务器;车辆调度平台:用于分析上传至云服务器中的数据,并向公交车车载设备发送调度指令;其中,所述车辆调度平台分析上传至云服务器中的数据,并向公交车车载设备发送调度指令,通过车辆顶端区域面积占整个图像面积的百分比

公交车在站点处的上车人数和下车人数

公交车的实时车速和公交站点的候车人数信息,以乘客乘坐一条完整的公交线路花费的时间最小为目标函数,建立公交调度模型,包以下步骤:根据车辆顶端区域面积占整个图像面积的百分比

公交车在站点处的上车人数和下车人数

公交车的实时车速和公交站点的候车人数信息;将公交车全天运行总时间平均分为
m
份时间段;根据公交站点实时的候车人数求得在第
j
个时间段内的公交站点候车人数的平均数;根据云服务器中存储的公交发车时间的历史数据,求得公交车在前一天的
全天运行总时间内的平均发车时间间隔;以乘客乘坐一条完整的公交线路花费的时间最小为目标函数,建立公交调度模型为: ;
其中,
n
为一条完整的公交线路所有的公交站点数量,公交车经过第
i
个公交站点的车辆顶端区域面积占整个图像面积的百分比
,
,为公交车在第
j
个时间段内的发车间隔时间,,为一条完整的公交线路的总长度,为公交车在第
i
个公交站点处的上车人数,为公交车在第
i
个公交站点处的下车人数,为公交车在
m
份时间段中第
j
个时间段内的平均车速,为公交车在前一天的全天运行总时间内的平均发车时间间隔,为第
j
个时间段内的公交站点的候车人数的平均数,为乘客乘坐一条完整的公交线路花费的时间

[0006]作为本专利技术进一步的方案:所述公交车车载设备,包括:乘客数量采集模块:用于对公交车在站点处的上车人数和下车人数进行采集,并发送至车辆数据传输模块;所述乘客数量采集模块设置于公交车上车门和下车门处;公交车运行信息采集模块:用于对公交车的实时车速进行采集,并发送至车辆数据传输模块

[0007]作为本专利技术进一步的方案:所述公交车车载设备,还包括:车顶无人机图像采集器:用于采集公交车在到站停车时,车辆所在道路的车流俯视图像,并发送至车辆数据传输模块;车辆数据传输模块:用于将接收到的乘客数量采集模块

公交车运行信息采集模块和车顶无人机图像采集器的数据发送至站点数据传输模块

[0008]作为本专利技术进一步的方案:所述车顶无人机图像采集器包括:无人机和图像采集模块,所述图像采集模块设置于无人机底端,所述无人机设置于公交车车顶处;所述车辆数据传输模块设置于无人机顶端

[0009]作为本专利技术进一步的方案:所述无人机在公交车到站停车时,上升至公交车上方十米高度,对车辆所在道路的车流俯视图像进行采集,并通过车辆数据传输模块将接收到的乘客数量采集模块

公交车运行信息采集模块和车顶无人机图像采集器的数据发送至站点数据传输模块

[0010]作为本专利技术进一步的方案:所述车辆调度平台分析上传至云服务器中的数据,并向公交车车载设备发送调度指令,包括以下步骤:
S1
:云服务器中存储的车流俯视图像的历史数据;
S2
:训练针对车辆顶端区域图像进行识别的图像分割模型;
S3
:通过图像分割模型识别实时的车流俯视图像中的车辆顶端区域,并计算识别出的车流俯视图像中的车辆顶端区域面积占整个图像面积的百分比;
S4
:根据车辆顶端区域面积占整个图像面积的百分比

公交车在站点处的上车人数和下车人数

公交车的实时车速和公交站点的候车人数信息,以乘客乘坐一条完整的公交线路花费的时间最小为目标函数,建立公交调度模型;
S5
:设置公交调度模型的约束条件;
S6
:通过单亲遗传算法求解公交调度模型乘客乘坐一条完整的公交线路花费的时间最小时,对应的公交调度方案

[0011]作为本专利技术进一步的方案:所述步骤
S2
,包以下步骤:获取云服务器中存储的车流俯视图像的历史数据;对车流俯视图像的历史数据进行预处理,并对预处理后的图像进行
特征提取;通过标注工具对经过预处理后的车流俯视图像中的车辆顶端区域进行标注,并将标注好的图片分为训练集和测试集,将训练集的图片送入
Mask R

CNN
图像分割模型,以车辆顶端区域作为模型识别目标,对
Mask R

CN本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种智慧城市公交车调度系统,其特征在于,包括:公交车车载设备:用于识别公交车在每一站的上车乘客数量和下车乘客数量,并采集公交车到站停车时周围的车流图像,并将采集的数据传输至公交车到站停车对应公交站点的站点数据传输模块;站点信息采集模块:用于对公交站点的候车人数信息进行实时采集并传输至站点数据传输模块;站点数据传输模块:将接收到的站点信息采集模块和公交车车载设备的数据上传至车辆调度平台的云服务器;车辆调度平台:用于分析上传至云服务器中的数据,并向公交车车载设备发送调度指令;其中,所述车辆调度平台分析上传至云服务器中的数据,并向公交车车载设备发送调度指令,通过车辆顶端区域面积占整个图像面积的百分比

公交车在站点处的上车人数和下车人数

公交车的实时车速和公交站点的候车人数信息,以乘客乘坐一条完整的公交线路花费的时间最小为目标函数,建立公交调度模型,包以下步骤:根据车辆顶端区域面积占整个图像面积的百分比

公交车在站点处的上车人数和下车人数

公交车的实时车速和公交站点的候车人数信息;将公交车全天运行总时间平均分为
m
份时间段;根据公交站点实时的候车人数求得在第
j
个时间段内的公交站点候车人数的平均数;根据云服务器中存储的公交发车时间的历史数据,求得公交车在前一天的全天运行总时间内的平均发车时间间隔;以乘客乘坐一条完整的公交线路花费的时间最小为目标函数,建立公交调度模型为:;其中,
n
为一条完整的公交线路所有的公交站点数量,公交车经过第
i
个公交站点的车辆顶端区域面积占整个图像面积的百分比
,
,为公交车在第
j
个时间段内的发车间隔时间,,为一条完整的公交线路的总长度,为公交车在第
i
个公交站点处的上车人数,为公交车在第
i
个公交站点处的下车人数,为公交车在
m
份时间段中第
j
个时间段内的平均车速,为公交车在前一天的全天运行总时间内的平均发车时间间隔,为第
j
个时间段内的公交站点的候车人数的平均数,为乘客乘坐一条完整的公交线路花费的时间
。2.
根据权利要求1所述的一种智慧城市公交车调度系统
,
其特征在于,所述公交车车载设备,包括:乘客数量采集模块:用于对公交车在站点处的上车人数和下车人数进行采集,并发送至车辆数据传输模块;所述乘客数量采集模块设置于公交车上车门和下车门处;公交车运行信息采集模块:用于对公交车的实时车速进行采集,并发送至车辆数据传输模块
。3.
根据权利要求2所述的一种智慧城市公交车调度系统
,
其特征在于,所述公交车车载
设备,还包括:车顶无人机图像采集器:用于采集公交车在到站停车时,车辆所在道路的车流俯视图像,并发送至车辆数据传输模块;车辆数据传输模块:用于将接收到的乘客数量采集模块

公交车运行信息采集模块和车顶无人机图像采集器的数据发送至站点数据传输模块
。4.
根据权利要求1所述的一种智慧城市公交车调度系统
,
其特征在于,所述车顶无人机图像采集器包括:无人机和图像采集模块,所述图像采集模块设置于无人机底端,所述无人机设置于公交车车顶处;所述车辆数据传输模块设置于无人机顶端
。5.
根据权利要求4所述的一种智慧城市公交车调度系统
,
其特征在于,所述无...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭长忠
申请(专利权)人:湖南天烽科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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