【技术实现步骤摘要】
一种复合结构球平衡飞行器
[0001]本专利技术属于飞行器
，尤其涉及一种复合结构球平衡飞行器
。
技术介绍
[0002]近年来，小型飞行器得到飞速发展，飞行器的小型化在军事领域使飞行器能适应战场每个角落，同时机动灵活不易被地方发现，而在民用领域也会方便广大使用者，并且适应多种勘探
、
搜救工作
。
小型共轴双旋翼无人飞行器类似于共轴双旋翼直升机，是一种以旋翼力为主要升力部件的旋翼类飞行器，这种旋翼类的飞行器相较于其他种类的飞行器具有很明显的优势，即小型共轴双旋翼无人飞行器有着垂直起降
、
定点悬停及狭隘空间避障飞行的特点
。
这种飞行能力使其无需起降跑道，就能够适应多种民用及军用任务，如在极地
、
高原
、
山区
、
城市建筑群复杂地形环境中的搜救
、
救援及监视的任务
。
[0003]目前的共轴双桨飞行器具备较为完善的飞行性能，拥有垂直起降
、
悬停
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种复合结构球平衡飞行器，其特征在于：包括顶部的旋翼系统装置，动力及传动系统装置设置在旋翼系统装置底部，飞行控制系统装置通过框架结构固定在动力及传动系统装置上，陆地行驶系统设置在框架结构底部；所述框架结构包括中心轴和多个负载板，中心轴上同轴连接有内倾斜盘和外倾斜盘，外倾斜盘侧面通过销钉转轴对称连接在两个支撑柱上端，外倾斜盘可绕转轴转动；内倾斜盘侧面通过销钉转轴连接在外倾斜盘的内面，内倾斜盘可绕转轴转动；外倾斜盘的转轴与内倾斜盘的转轴垂直布置；支撑柱底部依次同轴布置有多个负载板；旋翼系统装置通过紧固连接的方式与内倾斜盘相连；负载板的外部包裹有飞行器保护罩，飞行器保护罩内部底端设置有滚动支撑机构，陆地行驶系统的球型轮设置在滚动支撑机构上，位于负载板下方
。2.
根据权利要求1所述的一种复合结构球平衡飞行器，其特征在于：所述负载板包括三块，自上而下分别为第一负载板
、
第二负载板和第三负载板，三块负载板的中心均在中心轴的轴心上；支撑柱通过紧固连接的方式与第一负载板相连，第一负载板
、
第二负载板
、
第三负载板通过销钉相连接；所述支撑柱的底部通过螺栓连接在第一负载板的上表面，两个支撑柱相对于第一负载板中心对称布置
。3.
根据权利要求1所述的一种复合结构球平衡飞行器，其特征在于：所述飞行器保护罩为可拆卸保护罩
。4.
根据权利要求1所述的一种复合结构球平衡飞行器，其特征在于：所述滚动支撑机构包括支撑轴
、
滚轴和轴承，轴承通过孔洞连接，每两个对称为一组，共两组，每组夹角为
90
度，固定在飞行器保护罩的下端；支撑轴与轴承内圈固定，可随轴承转动；滚轴内环与支撑轴相切，固定在支撑轴上，可随支撑轴一同转动
。5.
根据权利要求1所述的一种复合结构球平衡飞行器，其特征在于：所述旋翼系统装置包括双电机，双电机设置在所述中心轴上，位于内倾斜盘上方；双电机顶部连接有同轴双旋翼，即包括水平设置的上旋翼组件和...
【专利技术属性】
技术研发人员：姬书得，岳玉梅，刘震磊，王涵玉，王宝广，胡为，龚鹏，任赵旭，王留芳，
申请(专利权)人：沈阳航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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