本发明专利技术公开了一种具有火灾警情及时灭火功能的无人直升机，涉及无人直升机技术领域，包括无人直升机机体、支撑架，所述无人直升机机体的底部固定安装有支撑架，所述支撑架的上方固定连接有中心杆，所述中心杆位于无人直升机机体的正下方，当无人直升机机体的控制系统接收到地面控制基站发送投放灭火弹的信号后，此时便会控制电控伸缩杆启动，由于灭火弹放置在呈自右向左倾斜滑道板的上端面，故而灭火弹在重力作用下自动沿着滑道板的表面发送滚动，最终灭火弹会经过进出环口处自动落在火灾灾区，而无需借助复杂的发射机构即可实现及时灭火的功能，同时也能够保证无人直升机机体飞行的稳定性。的稳定性。的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种具有火灾警情及时灭火功能的无人直升机
[0001]本专利技术涉及无人直升机
，具体是涉及一种具有火灾警情及时灭火功能的无人直升机。
技术介绍
[0002]随着无人机技术的日益发展，无人机技术的应用领域逐渐广泛，而利用无人直升机载重大、续航时间长的优势，可以在一些灾害预警期对预警区域执行高密度巡逻，同时通过告警、喊话疏散等方式，来引导灾区群众到达安全区域避险，在灾害期间可抓住飞行气象窗口时机开展灾区巡逻作业，可在第一时间掌控灾区现场态势，并开展通信保障与物资运输保障，以保证灾区态势的稳定；在灾后可以开展高密度飞行巡逻，掌控灾区现场态势，协助地面救援力量执行救援机械设备、救援物资、生活保障物资运输保障；但现有的无人直升机仍然存有以下的缺陷：
①
现有的无人直升机在火灾发生时，均采用专门配备灭火功能的无人直升机，并通过往专门设置的机舱内放入灭火弹，该机舱内设置相应的发射机构，来实现灭火弹的投放，而由于此类无人机的针对性单一，机舱内仅能存放灭火弹，无法应用于物资的投送，且通过发射机构投发灭火弹，在高空中投放机构产生的后坐力，会影响无人直升机飞行的平稳性，同时发射机构也较为复杂，不利于广泛应用；
②
此外，无人直升机在高空作业的过程中，通常会配备高清摄像头，来采集火灾灾情的实时画面，而当机体靠近火域时，由于使用了灭火设备进行灭火，从而导致机体周围的温度降低，此时高清摄像头在冷热交替的影响下，便会导致镜头表面凝结水珠，同时在机体靠近火灾区域时，一些灰烬也会黏附在镜头表面上，从而影响火情画面采集的清晰度；于是有鉴于此，本专利技术提出一种具有火灾警情及时灭火功能的无人直升机以弥补和改善现有技术的欠缺之处。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种具有火灾警情及时灭火功能的无人直升机，以解决上述
技术介绍
中提出的相应技术问题。
[0004]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种具有火灾警情及时灭火功能的无人直升机，包括无人直升机机体、支撑架，所述无人直升机机体的底部固定安装有支撑架，所述支撑架的上方固定连接有中心杆，所述中心杆位于无人直升机机体的正下方，所述中心杆的下方设置有安装组件，所述安装组件的下方设置有投放灭火机构，所述支撑架的左侧设置有功能组件；所述投放灭火机构包括：放置架一、放置架二、滑道板、灭火弹、电控伸缩杆、挡板、进出环口，所述中心杆的下方设置有放置架一，所述放置架一的左侧呈前后镜像设置有放置架二，所述放置架二固定安装于支撑架上，所述放置架一的下方固定安装有滑道板，所述滑道板的上表面均匀放置有灭火弹，所述灭火弹的左侧设置有电控伸缩杆，所述电控伸缩杆固定安装于放置架一上，所述电控伸缩杆的下方输出端固定连接有挡板，所述挡板的左侧设置有进出环口，所述进出环口固定安装于放置架一的左侧。
[0005]进一步地，所述滑道板呈前后等距排布，所述滑道板的数量不少于三个，所述滑道板始终呈自右向左倾斜。
[0006]进一步地，所述电控伸缩杆与无人直升机机体内部的控制系统呈电性连接，所述电控伸缩杆下方的挡板与灭火弹的表面相抵。
[0007]进一步地，所述进出环口的内径大于灭火弹的外径，所述进出环口与灭火弹均处在同一水平中心线上。
[0008]进一步地，所述安装组件包括：固定板、弹簧伸缩杆、抵块、引导轴、固定轴、卡盘，所述放置架一的上端面中心呈前后对称固定连接固定板，所述固定板相互靠近的一侧均固定安装有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆相互靠近的一端均固定连接有抵块，所述抵块的左右两侧均固定连接有引导轴，所述抵块相互靠近的一侧设置有固定轴，所述固定轴的下端固定连接有卡盘，所述固定轴的上端固定连接于中心杆的底面。
[0009]进一步地，所述抵块相互靠近的一侧表面呈自上而下的倾斜面，所述抵块通过引导轴滑动连接于放置架一上端面的滑槽内。
[0010]进一步地，所述卡盘靠近抵块一侧的上表面均开设有卡槽，所述卡槽的内部插设有卡齿，所述卡齿固定连接于抵块倾斜面的下方。
[0011]进一步地，所述功能组件包括：安装轴、安装板、竖板一、竖板二、风轮、凸轴板、开槽板、扇齿盘、套齿轴，所述支撑架的左侧外壁固定连接有安装轴，所述安装轴的左侧端头固定连接有安装板，所述安装板的上端面自左向右分别固定连接有竖板一和竖板二，所述竖板二的右侧转动连接有风轮，所述风轮左端贯穿至竖板二的部位固定连接有凸轴板，所述凸轴板的左侧滑动连接有开槽板，所述开槽板的上端固定连接有扇齿盘，所述扇齿盘转动连接于竖板二上端的左侧表面，所述扇齿盘的下方啮合有套齿轴，所述套齿轴转动连接于竖板一的表面，所述套齿轴的左侧端头固定连接有活动板，所述活动板靠近套齿轴的一侧表面贴合有吸水棉条。
[0012]进一步地，所述安装板的底面中心固定连接有配合板，所述安装板前后两侧的外壁均固定连有侧板，所述侧板的下方均插设有紧固螺栓，所述紧固螺栓靠近侧板的一端套设有紧固螺帽，所述紧固螺帽转动连接在侧板的外壁，所述紧固螺栓相互靠近一端的端头均固定连接有弧板，所述弧板为隔热材质。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）当无人直升机机体的控制系统接收到地面控制基站发送投放灭火弹的信号后，此时便会控制电控伸缩杆启动，而由于灭火弹放置在呈自右向左倾斜滑道板的上端面，故而灭火弹在重力作用下自动沿着滑道板的表面发送滚动，最终灭火弹会经过进出环口处自动落在火灾灾区，而无需借助复杂的发射机构即可实现及时灭火的功能，同时也能够保证无人直升机机体飞行的稳定性；（2）通过弹簧伸缩杆、抵块、卡盘的配合使用，在使用时仅需完成放置架一的上移动作，便可完成放置架一整体的快速安装，相比于现有技术中繁琐安装的方式，本结构可在发生火灾时实现快速安装的效果，从而配合无人直升机机体做到快速响应火灾警情的效果，同时在应对灾后救援情况时，也可以直接往放置架一的内部放入救援物资，以实现灾前灾后使用功能的便捷切换；（3）通过手持紧固螺栓带动弧板靠近高清摄像机的外壁，待弧板与高清摄像机的
外壁完全贴合后，随后便可通过旋转紧固螺帽将紧固螺栓固定在侧板上，而由于弧板为隔热材质，故而可在无人直升机机体飞行至火灾灾情区域时进行有效地隔热，以防止高清摄像机因高温而受损；（4）由于凸轴板旋转时会在开槽板的内部不断滑动，而该凸轴板旋转时在开槽板内部的滑动距离可带动扇齿盘呈往复式摆动旋转，在活动板往复式摆动旋转的过程中便会带动海绵条对高清摄像头的镜头端进行往复擦拭，从而避免高清摄像头在无人直升机机体作业过程中，因其镜头表面沾附上水珠或者灰烬，而影响到高清摄像头画面采集清晰度的情况。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的主视立体结构示意图；图2为本专利技术图1中A处的局部放大立体结构示意图；图3为本专利技术的左视立体结构示意图；图4为本专利技术的仰视立体结构示意图；图5为本专利技术图4中B处的局部放大立体结构示意图；图6为本专利技术图4中C处的局部放大立体结构示意图；图7为本专利技术中放置架处的右视局部立体结构示意图；图8为本专利技术中放置架上端面的局部立体结构示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有火灾警情及时灭火功能的无人直升机，包括无人直升机机体（1）、支撑架（11），所述无人直升机机体（1）的底部固定安装有支撑架（11），其特征在于：所述支撑架（11）的上方固定连接有中心杆（12），所述中心杆（12）位于无人直升机机体（1）的正下方，所述中心杆（12）的下方设置有安装组件，所述安装组件的下方设置有投放灭火机构，所述支撑架（11）的左侧设置有功能组件；所述投放灭火机构包括：放置架一（21）、放置架二（22）、滑道板（23）、灭火弹（24）、电控伸缩杆（25）、挡板（26）、进出环口（27），所述中心杆（12）的下方设置有放置架一（21），所述放置架一（21）的左侧呈前后镜像设置有放置架二（22），所述放置架二（22）固定安装于支撑架（11）上，所述放置架一（21）的下方固定安装有滑道板（23），所述滑道板（23）的上表面均匀放置有灭火弹（24），所述灭火弹（24）的左侧设置有电控伸缩杆（25），所述电控伸缩杆（25）固定安装于放置架一（21）上，所述电控伸缩杆（25）的下方输出端固定连接有挡板（26），所述挡板（26）的左侧设置有进出环口（27），所述进出环口（27）固定安装于放置架一（21）的左侧。2.根据权利要求1所述的一种具有火灾警情及时灭火功能的无人直升机，其特征在于：所述滑道板（23）呈前后等距排布，所述滑道板（23）的数量不少于三个，所述滑道板（23）始终呈自右向左倾斜。3.根据权利要求1所述的一种具有火灾警情及时灭火功能的无人直升机，其特征在于：所述电控伸缩杆（25）与无人直升机机体（1）内部的控制系统呈电性连接，所述电控伸缩杆（25）下方的挡板（26）与灭火弹（24）的表面相抵。4.根据权利要求1所述的一种具有火灾警情及时灭火功能的无人直升机，其特征在于：所述进出环口（27）的内径大于灭火弹（24）的外径，所述进出环口（27）与灭火弹（24）均处在同一水平中心线上。5.根据权利要求1所述的一种具有火灾警情及时灭火功能的无人直升机，其特征在于：所述安装组件包括：固定板（31）、弹簧伸缩杆（32）、抵块（33）、引导轴（34）、固定轴（35）、卡盘（36），所述放置架一（21）的上端面中心呈前后对称固定连接固定板（31），所述固定板（31）相互靠近的一侧均固定安装有弹簧伸缩杆（32），所述弹簧伸缩杆（32）相互靠近的一端均固定连接有抵块（33），所述抵块（33）的左右两侧均固定连接有引导轴（34），所述抵块...
【专利技术属性】
技术研发人员：左欢金，
申请(专利权)人：广东高德星光智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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