【技术实现步骤摘要】
钢筋传送设备、云端建造工厂、钢筋传送方法
[0001]本专利技术属于建筑施工设备
，具体涉及钢筋传送设备
、
云端建造工厂
、
钢筋传送方法
。
技术介绍
[0002]目前高层建筑物建造过程中会使用到造楼机，在造楼机作业过程中，塔吊会先将整捆钢筋从地面层吊运至造楼机顶部的桁架平台形成钢筋堆，然后由人工从钢筋堆将钢筋一根根传递至造楼机底部的施工层（或称为安装层）上方，最后再由人工将钢筋从施工层上方竖直向下传递至施工层（钢筋的底端位于施工层），这种人工传递搬运方案涉及到钢筋水平转移和竖向转移两个过程，而且属于高空高强度作业，存在作业人员劳动强度大以及高空失稳坠落风险，而且，人工传递搬运的方案人员需求量大
。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术提供了设置在云端建造工厂上的钢筋传送设备（在本专利技术中，将至少设置有钢筋传送设备的造楼机命名为云端建造工厂），该钢筋传送设备能够先将塔吊吊装至云端建造工厂顶部的钢筋运输至施工层的上方，然后再将钢筋沿竖向传递至...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种用在云端建造工厂上的钢筋传送设备，其特征在于，包括装载单元
、
翻转单元
、
伸缩单元
、
行走单元以及控制单元；所述装载单元用于装载钢筋；所述翻转单元能够使所述装载单元和所述伸缩单元整体从水平状态翻转至竖直状态；所述伸缩单元能够使所述装载单元平移；所述行走单元用于带动所述钢筋传送设备在所述云端建造工厂设置的轨道上行走；所述控制单元能够控制所述行走单元
、
所述翻转单元
、
所述伸缩单元动作；所述伸缩单元包括第一级伸缩单元
、
第二级伸缩单元和第三级伸缩单元，第一级伸缩单元的顶部安装有所述装载单元，第一级伸缩单元的底部与第二级伸缩单元连接，且在第二级伸缩单元的顶部安装有用于推动第一级伸缩单元直线运动的电推杆，用于使第一级伸缩单元带动装载单元沿第二级伸缩单元的长度方向移动；在第三级伸缩单元的顶部安装有用于推动第二级伸缩单元直线运动的电推杆，用于使第二级伸缩单元沿第三级伸缩单元的长度方向移动，第三级伸缩单元的底部与翻转单元连接；所述翻转单元通过齿轮传动或电推杆实现所述装载单元和所述伸缩单元整体从水平状态翻转至竖直状态
。2.
根据权利要求1所述的一种用在云端建造工厂上的钢筋传送设备，其特征在于，所述装载单元包括用于容置钢筋的钢筋容腔，所述钢筋容腔上设置有能够开启和关闭的盖子；所述钢筋容腔还设置有开孔，能够使手伸入所述钢筋容腔
。3.
根据权利要求
1~2
任意一项所述的一种用在云端建造工厂上的钢筋传送设备，其特征在于，所述钢筋传送设备还包括拧紧单元；所述拧紧单元能够卡紧所述装...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄晨光，陈凯，董艺，李根胜，张腾，周斌，季永新，桂峥嵘，
申请(专利权)人：中国建筑第四工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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