物品追踪方法技术

本申请提供一种物品追踪方法

【技术实现步骤摘要】
物品追踪方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本申请涉及物品追踪领域，尤其涉及一种物品追踪方法
、
装置
、
电子设备和存储介质
。

技术介绍

[0002]在乘坐地铁
、
高铁以及飞机等交通工具时，需要对随身携带的物品进行安检
。
安检物品的方式，是通过将物品放置传送装置上，采用物品的图像以进行物品的追踪，从而对追踪的物品进行安全性的确认
。
[0003]示例性技术中，采用均值漂移算法对物品进行追踪
。
均值漂移算法是一种基于密度的聚类算法，通过不断向密度估计量最高簇移动，找到数据集中的簇
。
[0004]但上述方式的计算量大，导致物品的追踪时间较长，也即物品的追踪效率较差
。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种物品追踪方法
、
装置
、
电子设备和存储介质，用以解决物品的追踪效率较差的问题
。
[0006]第一方面，本申请提供一种物品追踪方法，包括：获取传送装置传输物品的视频，并基于所述视频获取当前的第一图像以及第二图像，所述第二图像的采集时间点早于所述第一图像的采集时间点；获取所述第二图像中第一区域的多个第一特征点，并在所述第一图像中获取每个所述第一特征点所对应的第二特征点，所述的第一区域显示至少一个物品；在每个所述第一特征点与对应的第二特征点之间的差异率均小于第一预设阈值时，根据所述第一区域中物品的第一位置，更新所述物品在所述第一图像中的第二位置
。
[0007]在一实施例中，所述在所述第一图像中获取每个所述第一特征点所对应的第二特征点的步骤之后，还包括：在任一个所述第一特征点与对应的第二特征点之间的差异率大于或等于第一预设阈值时，对所述第一图像进行分割得到多个第二区域，所述第二区域的面积大于预设面积，且所述第二区域的方差大于或等于第一预设方差；在所述第二区域的长度与所述第二区域在第二图像中对应的区域的长度匹配，且所述第二区域的宽度与所述第二区域在第二图像中对应的区域的宽度匹配时，在所述第二区域内的各个第三特征点中确定预设数量的第一目标特征点，所述第一目标特征点的方差大于第二预设方差，且任两个所述第一目标特征点之间的距离大于设定距离；在所述第二图像中确定每个所述第一目标特征点对应的第二目标特征点；在每个所述第一目标特征点与对应的第二目标特征点之间的差异率均小于第二预设阈值时，根据所述第一区域中物品的第一位置，更新所述物品在所述第一图像中的第二位置
。
[0008]在一实施例中，所述对所述第二图像进行分割得到多个第二区域的步骤之后，还
包括：在所述第二区域的长度与所述第二区域在第二图像中对应的区域的长度不匹配，且所述第二区域的宽度与所述第二区域在第二图像中对应的区域的宽度匹配时，在所述第二区域中获取第一子区域，且在所述第二区域对应的区域中获取第二子区域，所述第一子区域与所述第二子区域，为所述第二区域与对应的区域之间的交叠区域；在所述第一子区域内的各个第三特征点中确定预设数量的第三目标特征点，所述第三目标特征点的方差大于第二预设方差，且任两个所述第三目标特征点之间的距离大于设定距离；在所述第二子区域中确定每个所述第三目标特征点对应的第四目标特征点；在每个所述第三目标特征点与对应的第四目标特征点之间的差异率均小于第三预设阈值时，根据所述第一区域中物品的第一位置，更新所述物品在所述第一图像中的第二位置
。
[0009]在一实施例中，还包括：将所述第一图像划分为多个第三区域得到第一指纹图，并获取第二图像对应的第二指纹图；根据所述第一指纹图
、
所述第二指纹图以及所述第二图像中物品的第一移动方向，确定所述第一图像中物品的第二移动方向；按照所述第二移动方向对各个所述第二区域进行排序，并在所述第二图像中确定与排序的第二区域匹配的区域，以进行所述第二区域的尺寸与所述第二区域对应的区域的尺寸的比对，所述尺寸包括宽度以及长度
。
[0010]在一实施例中，所述将所述第一图像划分为多个第三区域得到第一指纹图的步骤包括：对所述第一图像设置多条第一直线以及多条第二直线，得到所述第一图像的多个第四区域；将所述第四区域中预设方位的角点作为第四特征点，并将所述第四特征点在第一方向延伸第一预设距离以及在第二方向延伸第二预设距离，得到所述第四特征点对应的第三区域，所述第三区域的面积小于对应的第四区域的面积；在所述第一图像中提取各个所述第三区域，并将提取的各个所述第三区域进行拼接得到第一指纹图
。
[0011]在一实施例中，所述根据所述第一指纹图
、
所述第二指纹图以及所述第二图像中物品的第一移动方向，确定所述第一图像中物品的第二移动方向的步骤包括：确定所述第一指纹图与所述第二指纹图之间的第一差异率；在所述第一差异率大于预设差异率时，将所述第一指纹图中的各个目标直线按照所述第一移动方向，移动第三预设距离，得到第三指纹图，所述目标直线是所述第一直线或所述第二直线，且所述目标直线所在方向与所述第一移动方向之间具有夹角；确定所述第三指纹图与所述第二指纹图之间的第二差异率；在所述第二差异率小于预设差异率时，将所述第一移动方向确定为所述第一图像中物品的第二移动方向
。
[0012]在一实施例中，所述确定所述第三指纹图与所述第二指纹图之间的第二差异率的
步骤之后，还包括：在所述第二差异率大于或等于预设差异率时，将所述第三指纹图中的各个目标直线按照所述第一移动方向，移动第三预设距离，得到更新后第三指纹图；返回执行所述确定所述第三指纹图与所述第二指纹图之间的第二差异率的步骤
。
[0013]第二方面，本申请提供一种物品追踪装置，包括：第一获取模块，用于获取传送装置传输物品的视频，并基于所述视频获取当前的第一图像以及第二图像，所述第二图像的采集时间点早于所述第一图像的采集时间点；第二获取模块，用于获取所述第二图像中第一区域的多个第一特征点，并在所述第一图像中获取每个所述第一特征点所对应的第二特征点，所述的第一区域显示至少一个物品；更新模块，用于在每个所述第一特征点与对应的第二特征点之间的差异率均小于第一预设阈值时，根据所述第一区域中物品的第一位置，更新所述物品在所述第一图像中的第二位置
。
[0014]第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如上所述的方法
。
[0015]第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上所述的方法
。
[0016]本申请提供的物品追踪方法
、
装置
、
电子设备和存储介质，获取传送装置传输物品的视频，基于视频获取当前的第一图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种物品追踪方法，其特征在于，包括：获取传送装置传输物品的视频，并基于所述视频获取当前的第一图像以及第二图像，所述第二图像的采集时间点早于所述第一图像的采集时间点；获取所述第二图像中第一区域的多个第一特征点，并在所述第一图像中获取每个所述第一特征点所对应的第二特征点，所述的第一区域显示至少一个物品；在每个所述第一特征点与对应的第二特征点之间的差异率均小于第一预设阈值时，根据所述第一区域中物品的第一位置，更新所述物品在所述第一图像中的第二位置
。2.
根据权利要求1所述的物品追踪方法，其特征在于，所述在所述第一图像中获取每个所述第一特征点所对应的第二特征点的步骤之后，还包括：在任一个所述第一特征点与对应的第二特征点之间的差异率大于或等于第一预设阈值时，对所述第一图像进行分割得到多个第二区域，所述第二区域的面积大于预设面积，且所述第二区域的方差大于或等于第一预设方差；在所述第二区域的长度与所述第二区域在第二图像中对应的区域的长度匹配，且所述第二区域的宽度与所述第二区域在第二图像中对应的区域的宽度匹配时，在所述第二区域内的各个第三特征点中确定预设数量的第一目标特征点，所述第一目标特征点的方差大于第二预设方差，且任两个所述第一目标特征点之间的距离大于设定距离；在所述第二图像中确定每个所述第一目标特征点对应的第二目标特征点；在每个所述第一目标特征点与对应的第二目标特征点之间的差异率均小于第二预设阈值时，根据所述第一区域中物品的第一位置，更新所述物品在所述第一图像中的第二位置
。3.
根据权利要求2所述的物品追踪方法，其特征在于，所述对所述第二图像进行分割得到多个第二区域的步骤之后，还包括：在所述第二区域的长度与所述第二区域在第二图像中对应的区域的长度不匹配，且所述第二区域的宽度与所述第二区域在第二图像中对应的区域的宽度匹配时，在所述第二区域中获取第一子区域，且在所述第二区域对应的区域中获取第二子区域，所述第一子区域与所述第二子区域，为所述第二区域与对应的区域之间的交叠区域；在所述第一子区域内的各个第三特征点中确定预设数量的第三目标特征点，所述第三目标特征点的方差大于第二预设方差，且任两个所述第三目标特征点之间的距离大于设定距离；在所述第二子区域中确定每个所述第三目标特征点对应的第四目标特征点；在每个所述第三目标特征点与对应的第四目标特征点之间的差异率均小于第三预设阈值时，根据所述第一区域中物品的第一位置，更新所述物品在所述第一图像中的第二位置
。4.
根据权利要求2所述的物品追踪方法，其特征在于，还包括：将所述第一图像划分为多个第三区域得到第一指纹图，并获取第二图像对应的第二指纹图；根据所述第一指纹图
、
所述第二指纹图以及所述第二图像中物品的第一移动方向，确定所述第一图像中物品的第二移动方向；按照所述第二移动方向对各个所述第二区域进行排序，并在所述第二图像中确定与排
序的第二区域匹配的区域，以进行所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓意麒，伍成乾，
申请(专利权)人：湖南苏科智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：