【技术实现步骤摘要】
一种穿刺器安装机构、手术机械臂及手术机器人
[0001]本专利技术涉及手术机器人
,尤其涉及一种穿刺器安装机构
、
手术机械臂及手术机器人
。
技术介绍
[0002]手术机器人在医学领域内得到广泛应用
。
手术机器人包括患者手术端,患者手术端上设置有若干个手术机械臂
。
手术机械臂的末端设置有器械座,器械座上设置有移动端和穿刺器
。
手术器械的一端安装在移动端上,手术器械的另一端穿设于穿刺器,移动端能够带动手术器械沿穿刺器的轴线移动
。
[0003]现有技术中,穿刺器通过安装机构安装至器械座上
。
根据中国专利
CN218552436U
公开的一种手术机器人的从端装置,戳卡
(
即穿刺器
)
通过无菌分隔板安装至机械臂上,戳卡与无菌分隔板以及无菌分隔板与机械臂之间均为可拆卸连接
。
无菌分隔板上安装有无菌袋,无菌袋能够在手术过程中套设在机械臂上,用于分隔机械臂与手术环境,避免由于机械臂中的细菌导致患者发生细菌感染的情况
。
[0004]无菌袋的两端具有开口,其中一个开口固定在手术机械臂用于与台车固定的一端,另一个开口连接于沿周向无菌分隔板
。
通常无菌袋通过粘接或热压的方式固定在无菌分隔板的外侧,连接可靠性较低,在手术机械臂的移动过程中易受到拉扯,增大了无菌袋与无菌分隔板之间脱离的可能性,增大了患者发生细菌感染的可 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种穿刺器安装机构,其特征在于,包括:安装件
(1)
,用于安装穿刺器
(10)
;转接件
(2)
,用于与器械座
(20)
的端部连接;无菌分隔组件,包括无菌袋和分隔件
(3)
,所述分隔件
(3)
置于所述安装件
(1)
与所述转接件
(2)
之间,所述分隔件
(3)
与所述安装件
(1)
和所述转接件
(2)
分别可拆卸连接,所述分隔件
(3)
包括基板
(31)
和压合板
(32)
,所述基板
(31)
置于所述压合板
(32)
朝向所述安装件
(1)
的一侧,所述无菌袋的端部位于所述基板
(31)
与压合板
(32)
之间,所述压合板
(32)
上凸设有凸柱
(321)
,所述基板
(31)
上开设有安装槽
(311)
,所述凸柱
(321)
置于所述安装槽
(311)
内并与所述基板
(31)
连接,以将所述无菌袋夹设固定在所述基板
(31)
与压合板
(32)
之间
。2.
根据权利要求1所述的穿刺器安装机构,其特征在于,所述安装件
(1)
上设有第一卡接臂
(11)
,所述第一卡接臂
(11)
朝向所述分隔件
(3)
的一端设置有第一卡勾
(12)
,所述分隔件
(3)
上开设有第一卡口
(3131)
,所述第一卡接臂
(11)
与所述安装件
(1)
活动连接,以使所述第一卡勾
(12)
能够卡入或脱离所述第一卡口
(3131)。3.
根据权利要求2所述的穿刺器安装机构,其特征在于,所述第一卡接臂
(11)
远离所述第一卡勾
(12)
的一端转动连接于所述安装件
(1)
,以使所述第一卡勾
(12)
能够卡入或脱离所述第一卡口
(3131)
;所述第一卡接臂
(11)
设置于所述安装件
(1)
的一侧,所述第一卡接臂
(11)
相背于所述安装件
(1)
的一侧连接有第一按压件
(13)
,所述第一按压件
(13)
与所述第一卡勾
(12)
位于所述第一卡接臂
(11)
的同一侧,所述第一按压件
(13)
靠近所述分隔件
(3)
的一端朝向逐渐远离所述安装件
(1)
的方向倾斜
。4.
根据权利要求2所述的穿刺器安装机构,其特征在于,所述基板
(31)
朝向所述安装件
(1)
的端面上开设有容纳部
(312)
,所述基板
(31)
的侧壁上开设有凹槽
(313)
,所述凹槽
(313)
与所述容纳部
(312)
连通,所述压合板
(32)
朝向所述基板
(31)
的一端凸出设置有定位部
(322)
,所述定位部
(322)
置于所述凹槽
(313)
内,且所述定位部
(322)
朝向所述容纳部
(312)
的侧壁
、
所述凹槽
(313)
的槽壁以及所述压合板
(32)
朝向所述基板
(31)
的端面围成所述第一卡口
(3131)
,所述第一卡勾
(12)
能够置于所述容纳部
(312)
内
。5.
根据权利要求1所述的穿刺器安装机构,其特征在于,所述转接件
(2)
上设有第二卡接臂
(4)
,所述第二卡接臂
(4)
朝向所述分隔件
(3)
的一端设置有第二卡勾
(41)
,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:李建民,孔康,王炳强,王树新,
申请(专利权)人:山东威高手术机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。